Tämä artikkeli on arkistoitu. Katso päivitetty artikkeli täältä.
Voit käyttää VEX IQ -ohjainta robottisi kanssa ilman ohjelmointia mukautetun VEXcode IQ -projektin avulla.
Tätä esimerkkiä varten konfiguroimme kaksi yksittäistä moottoria ja voimansiirron, jotka määritetään ohjaimen painikkeille ja ohjaussauville. Kaksi yksittäistä moottoria, joita käytämme tässä esimerkissä, ovat Arm- ja Claw-moottorit Clawbot-kokoonpanosta. Jos sinulla ei ole Clawbotia, voit silti lisätä kaksi erillistä moottoria noudattamalla samoja vaiheita.
Yksittäisten moottoreiden ja voimansiirron portit ovat seuraavat:
- Moottorit:
- ArmMotor: portti 10
- ClawMotor: portti 11
- Voimansiirto:
- Vasen moottori: portti 1
- Oikea moottori: portti 6
Tässä artikkelissa noudatettavat vaiheet ovat:
- Lisätään moottoreita
- Voimansiirron lisääminen
- Ohjaimen lisääminen
- Moottoreiden määrittäminen ohjaimen painikkeille
- Voimansiirron määrittäminen ohjaimen joystickeihin
- Muutosten tallentaminen
- Lataa ja suorita projekti
Moottoreiden lisääminen
Voit määrittää moottorin valitsemalla Laitteet-painikkeen avataksesi Laitteet-ikkunan.
Valitse sukupolvi, jonka kanssa työskentelet.
Valitse "Lisää laite".
Valitse "Moottori".
Valitse haluamasi portin numero moottorillesi. Valitse tässä esimerkissä Arm Motor -portti 10.
Nimeä Arm-moottori uudelleen muuttamalla Asetukset-näytön yläreunassa olevan tekstiruudun nimeksi "ArmMotor". Jos valitset virheellisen nimen, tekstikenttä korostuu punaisella merkiksi siitä, että valittu nimi ei ole käytettävissä.
Kun moottori on nimetty uudelleen, valitse "Valmis" lähettääksesi laitteen kokoonpanoon. Jätä suuntavalinta ennalleen, ellet halua muokata moottoria lisää.
Huomautus: "Peruuta"-vaihtoehdon valitseminen kumoaa kaikki laitteeseen tekemäsi muutokset, eikä se ole osa konfiguraatiota.
Huomautus: Saat lisätietoja moottorin määrittämisestä napsauttamalla tästä.
Toista "Moottorin lisääminen" -vaiheet lisätäksesi kynsimoottorin ja valitse portti 11. Älä lisää voimansiirtomoottoreita näiden vaiheiden avulla.
Kun moottorit on lisätty, seuraava vaihe on voimansiirron lisääminen. Voimansiirtoa voidaan käyttää sekä gyron kanssa että ilman. Tämä esimerkki keskittyy voimansiirron lisäämiseen ilman gyroa.
- Voit määrittää voimansiirron gyroskoopilla napsauttamalla tästä.
Voimansiirron lisääminen
Voit määrittää voimansiirron valitsemalla Laitteet-painikkeen avataksesi Laitteet-ikkunan, jos sitä ei ole vielä avattu.
Valitse "Lisää laite".
Valitse ”Voimansiirto 2 moottoria”.
Valitse haluamasi porttinumerot vasemmalle ja oikealle moottoreillesi. Tässä esimerkissä valitsemme portin 1 vasemmalle moottorille ja portin 6 oikealle moottorille. Portit, jotka on jo määritetty muille laitteille, eivät ole käytettävissä. Portti 2 näkyy harmaana esimerkkinä portista, joka ei ole käytettävissä.
Sammuta Gyro poistamalla valinta Gyro-ruudusta.
Kun voimansiirto on määritetty, valitse "Valmis" lähettääksesi laitteen konfigurointiin tai "Peruuta" palataksesi takaisin Laitteet-valikkoon. Jätä voimansiirron asetukset ennalleen, ellet halua muokata niitä edelleen.
Huomautus: "Peruuta"-vaihtoehdon valitseminen kumoaa kaikki laitteeseen tekemäsi muutokset, eikä se ole osa konfiguraatiota.
Huomautus: Saat lisää vaihtoehtoja voimansiirron määrittämisestä ilman gyroa napsauttamalla tästä.
Ohjain voidaan nyt lisätä konfiguraatioon sen jälkeen, kun yksittäiset moottorit ja voimansiirto on konfiguroitu.
Ohjaimen lisääminen
Voit määrittää ohjaimen valitsemalla Laitteet-painikkeen avataksesi Laitteet-ikkunan, jos se ei ole jo avattu.
Valitse "Lisää laite".
Valitse "Ohjain".
Nyt kun ohjain on lisätty robottikokoonpanoon, Arm- ja Claw-moottorit voidaan nyt määrittää ohjaimen painikkeille ja voimansiirto voidaan määrittää ohjaimen ohjaussauville.
Moottoreiden määrittäminen ohjaimen painikkeille
Konfiguroi moottori painikkeeksi napsauttamalla ohjaimen painikkeita. Saman painikkeen painaminen useita kertoja käy läpi määritetyt moottorit. Pysäytä, kun haluttu moottori tulee näkyviin. Ohjaimessa on neljä painikeryhmää (L, R, E ja F). Jokaiselle ryhmälle voi olla määritetty yksi moottori (joka ei ole osa voimansiirtoa). Esimerkiksi ArmMotoria ei voi konfiguroida sekä L- että R-painikeryhmille, vain yhdelle niistä. Kun moottori on määritetty, sitä ei näytetä muiden painikkeiden vaihtoehtona.
Voimansiirron määrittäminen ohjaimen joystickeihin
Voit muuttaa robotin ajotilaa ohjainsauvojen avulla valitsemalla painikkeita ja selata tiloja, kunnes haluttu tila tulee näkyviin. Neljä tilaa ovat: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank.
Left Arcade - Kaikki liikettä ohjataan vasemmalla joystickillä.
Oikea arcade - Oikealla joystickillä ohjataan kaikkea liikettä.
Split Arcade - Eteen- ja taaksepäin liikettä ohjataan vasemmalla joystickillä, kun taas kääntymistä ohjataan oikealla joystickillä.
Säiliö - Vasenta moottoria ohjaa vasen joystick, kun taas oikeaa moottoria ohjaa oikea joystick.
Huomautus: Jos haluat lisätietoja ohjaimen määrittämisestä, napsauta tästä.
Kun ohjain on konfiguroitu, muutokset on tallennettava.
Muutosten tallentaminen
Valitse "Valmis" suorittaaksesi konfiguroinnin loppuun, tai muutoksia ei tallenneta.
Nyt kun ohjain on konfiguroitu ja muutokset tallennettu, projekti voidaan nyt ladata ja suorittaa.
Lataa ja suorita projekti
Valitse Lataa ladataksesi projekti Brainin valitsemaan paikkaan.
Huomautus: Lataa-, Suorita- ja Stop-kuvakkeet muuttuvat hetkeksi harmaiksi, kunnes lataus on valmis.
Aloita projekti valitsemalla Suorita robotin ollessa vielä yhteydessä tietokoneeseesi.
Huomautus: Saat lisätietoja projektin lataamisesta ja suorittamisesta napsauttamalla tästä.