VEX IQ -muovirakennejärjestelmän ymmärtäminen – VEX kirjasto

VEX-muovirakennejärjestelmä on napsautettava, työkaluton järjestelmä, joka on suunniteltu kokoonpanon nopeuteen ja monipuolisuuteen. Käyttämällä standardia kolmiulotteista jakojärjestelmää kaikille VEX-muovikappaleille, voit rakentaa mihin tahansa suuntaan ja liittää osat aina takaisin muuhun rakenteeseen.

VEX-muovirakennejärjestelmä koostuu seuraavista osaluokista:

Elektroniikka – Robotin aivot, akku, moottorit ja anturit tuovat eloa ja älyä robottiisi.

Rakennekomponentit - Palkit ja levyt ovat robottisi rakennuspalikoita.

Kiinnittimiä - nastaa, jakoliittimiä ja kulmaliittimiä käytetään rakenneosien yhdistämiseen.

Liikekomponentit - pyörää, vaihteet, hihnapyörät ja muut lisävarusteet tarjoavat liikkeen ja lisäominaisuuksia robotillesi.

Hyödyllinen apu VEX-muovirakennejärjestelmän käytössä on VEX IQ Parts Ruler. Tämän viivaimen mittakaava on 1:1, joten osat voidaan sijoittaa suoraan painetun version päälle tunnistamisen helpottamiseksi. Katso tästä artikkelista tietoja viivaimesta ja linkkejä tulostettaviin PDF-tiedostoihin.Nämä tiedot ovat hyödyllisiä, kun kootaan VEX IQ Robot Buildtai VEX-tuotelinjasta etsitään varaosaa.

Osien mitoitusjärjestelmät

VEX-muovirakennejärjestelmään liittyy useita mitoitusjärjestelmiä. Näitä ovat Pitch-järjestelmä Structural-tuotteille, mitoitus liitinnastaille ja mitoitusjärjestelmät Motion-tuotteille.

Kaavio, joka vertaa akselin kokoa levykappaleen kokoon. Akseli on merkitty 4x nousukulmalla varustetuksi akseliksi, ja mittaukset osoittavat sen olevan yhtä pitkä kuin levyssä olevat 4 reikää.

Pitch on kahden peräkkäisen vastaavan pisteen välinen etäisyys. VEX-muovirakennejärjestelmässä tämä on yksi yksikkö kolmiulotteisessa ristikkojärjestelmässä. Kaikki normaalit kiinnitysreiät ovat 1x välein (12,7 mm / 0,5"). Akselit, jalustat, kulmaliittimet, palkit ja levyt on mitoitettu nousun kokonaislukukerroina.

Tämä mahdollistaa rakenneosien kutsumisen "reikien lukumääräksi". Tällä menetelmällä 1x12-palkin leveys on yksi ja pituus 12 reikää. 2x-palkeissa ja levyissä on keskellä oleva reikärivi, joka kulkee ristikon reikien välissä. Nämä reiät on siirretty 1⁄2 reiällä, mikä mahdollistaa lukuisia lisäkokoonpanovaihtoehtoja. Kun noudatat VEX-rakennusohjeita, on tärkeää kiinnittää huomiota reikien lukumäärään onnistumisen kannalta. Kun luot mukautettuja robottikokoonpanoja, reikien lukumäärän laskeminen voi varmistaa, että rakenteet ovat yhdensuuntaiset ja niillä on neliömäiset kulmat.

Reikien laskeminen

Yhdensuuntainen ja neliö

Rakennusohjeen vaihe on esitetty esimerkkinä. Tässä vaiheessa älymoottoriosa kytketään palkkiin käyttämällä kuutta 1 x 1 -liitintappia. Vihreät viivat on korostettu osoittamaan kunkin kappaleen tarkkaa sijaintia ja lukumäärää.

Rakennusohjeen vaihe on esitetty esimerkkinä. Tässä vaiheessa näytetään rakennepalkit ja viivat osoittavat, mitkä sivut ovat yhdensuuntaiset ja mitkä suorakulmaisia tai 90 asteen kulmia.

1x2, 1x4 ja 1x6 palkit

1x2-, 1x4- ja 1x6-palkeissa on ylimääräinen keskireikä pituudeltaan, jolloin niissä on 3 reikää, 5 reikää ja 7 reikää. Tämä lisäreikä mahdollistaa akselin työntämisen osan keskeltä tai lisäosien liittämisen palkin keskelle.

Esimerkki 1x2 liitinnastan käytöstä

Rakennusohjeen vaihe on esitetty esimerkkinä. Tässä vaiheessa käytetään neljää 1x2 liitintappia erilaisten rakennepalkkien osien yhdistämiseen toisiinsa. 1x2-liittimet voivat yhdistää kaksi kappaletta toiselta puolelta ja yhden toiselta.

Liitinnastoja käytetään tyypillisesti palkkien, levyjen ja kulmaliittimien yhdistämiseen rinnakkain. Tapit tunnistetaan sen mukaan, kuinka monta palkkia voidaan liittää yhteen (esim. 1x1 tai 1x2), ja nimessä oleva "x" tarkoittaa laipan sijaintia. Liittimen nastojen nimeämisessä termi "jako" viittaa palkin paksuuteen (6,35 mm / 0,25" paksuus). Esimerkiksi 1x2 liitintappi tarkoittaa, että tapin toinen puoli voidaan työntää yhden palkin läpi ja tapin toinen puoli voidaan työntää kahden paksuisen palkin läpi.

Esimerkki 1x2 kulmaliittimen käytöstä

Rakennusohjeen vaihe on esitetty esimerkkinä. Tässä vaiheessa käytetään 1x2 kulmaliitintä yhdessä kahden 1x1 tapin kanssa kahden palkkikappaleen yhdistämiseksi toisiinsa suorassa kulmassa.

Kulmaliittimiä käytetään tyypillisesti palkkien ja levyjen liittämiseen kohtisuoraan. Kulmaliittimiä on monenlaisissa asennoissa, mikä mahdollistaa lähes loputtoman määrän vaihtoehtoja kolmiulotteisten mallien luomiseen. Palkkien ja levyjen tapaan kulmaliittimet tunnistetaan reikien korkeuden ja lukumäärän perusteella.

12 hammaspyörä

10mm hihnapyörä

200mm rengas

200 mm rengaspala.

Liiketuotteetjakautuvat kolmeen luokkaan, joista jokaisella on vastaava kokotunniste.

Hammaspyörien ja ketjupyörien mitoitus käyttää komponentin hampaiden määrää. Esimerkiksi 12-hampaisessa hammaspyörässä on 12 hammasta hammaspyörän ympärysmitan ympärillä ja 8-hampaisessa hammaspyörässä 8 hammasta. Hammaspyörän hampaat ovat kooltaan pienempiä kuin hammaspyörän hampaat.

Hihnapyörän mitoitus käyttää hihnapyörän halkaisijaa millimetreinä, joten 10 mm:n hihnapyörän halkaisija on 10 mm.

Renkaat ja monisuuntaiset pyörät luokitellaan renkaan kehän mukaan, joka on yhtä suuri kuin etäisyys millimetreinä, jonka rengas vierii yhden kierroksen jälkeen. Esimerkiksi 200 mm:n rengas vierii 200 millimetrin matkan yhden kierroksen jälkeen, kuten alla olevassa animaatiossa näkyy.

Vinkkejä VEX-muovirakennejärjestelmän kokoamiseen ja purkamiseen

VEX-muovirakennejärjestelmän kokoamisen ja purkamisen pitäisi olla helppoa. Useiden rakennusten valmistumisen jälkeen kehitetään useita tekniikoita. Tässä on muutamia esimerkkejä.

Kokoamisvinkkejä

Käytä 1X-palkkia lisävipuvaikutuksen saamiseksi, kun asennat pieniä elementtejä akseleille. Työnnä akseli palkissa olevaan reikään pienen elementin yläpuolelle ja paina sitten palkkia alas, kuten tässä animaatiossa on esitetty.

Päällystetyt tapit voidaan käynnistää reikään ja asettaa sitten kiinteälle pinnalle. Tappi voidaan kiinnittää kohdistamalla komponenttiin alaspäin suuntautuva voima, kuten tässä animaatiossa on esitetty.

Kumirenkaan kaulukset pehmenevät ja helpommin asennettavat, jos niitä lämmitetään pitämällä niitä kädessä muutaman sekunnin ajan, kuten tässä animaatiossa on esitetty.

Purkamisvinkkejä

VEX Pin Tool

VEX-tappityökalun kaavio, jossa keskellä oleva kärki on merkitty ulosvetäjäksi, toisen kahvan pää työntäjäksi ja toinen kahva vivuksi.

VEX-tappityökalun kaavio, jossa ulosvetäjätoiminto on korostettu punaisella laatikolla.

VEX Pin Tool ssä on useita ominaisuuksia, joiden avulla purkaminen on helppoa. Vedintä voidaan käyttää vain asettamalla työkalu ei-toivotun tapin päälle, puristamalla kahvoja ja vetämällä tappi ulos.

VEX-pinnityökalun kaavio, jossa työntötoiminto on korostettu punaisella laatikolla.

Jokainen kahva on myös suunniteltu käytettäväksi purkamiseen. Toinen puoli on rakennettu työntämään ulos nastat (kuten 0x2-suojusliitin), joihin työkalu ei normaalisti voisi tarttua.

VEX-tappityökalun kaavio, jossa vipuominaisuus on korostettu punaisella laatikolla.

Toisella puolella on vipu, jolla voidaan kallistaa kaksi palkkia toisistaan.

Liittimen nastat voidaan poistaa sujuvasti älymoottoreista, antureista tai robottiaivoista 1X-säteellä. Aseta 1X-palkki tapin päälle ja kierrä palkkia samalla vetäen ulospäin, kuten tässä animaatiossa on esitetty.

Irrota liitintapit painamalla palkkia tapin takaosaa vasten ja vetämällä tappi sitten ulos toiselta puolelta, kuten tässä animaatiossa on esitetty.

Välikappaleet ja välikappaleliittimet voidaan erottaa työntämällä akseli välikappaleliittimen läpi, kuten tässä animaatiossa on esitetty.

Irrota kulmaliittimet työntämällä metallivarsi yhden reiän läpi ja vetämällä sitä ylöspäin, kuten tässä animaatiossa on esitetty.

Asianmukaisella hoidolla ja hyvillä rakennustekniikoilla VEX-muovirakennejärjestelmän pitäisi kestää useita sesonkeja useiden robottien iteraatioiden luomiseen. Pienet osat, kuten liittimen nastat, voivat kuitenkin taipua tai rikkoutua. Kun näin tapahtuu, osat tulee hävittää/kierrättää ja korvata uusilla osilla.

Kierrätyskuvake, jossa on numero 7.