Odottavien ja odottamattomien lohkojen ymmärtäminen VEXcode V5:ssä

Ei-odottavatlohkot saavat pinon jatkamaan, vaikka lohkon toiminta ei olisi vielä valmis.

"Ajo"-lohko on hyvä esimerkki ei-odottavasta lohkosta. Alla olevassa esimerkissä robotti ei liiku, koska "ajo" -lohko alkaa, mutta sitten "lopeta ajo" -lohko pysäyttää sen ennen kuin moottorit pääsevät liikkumaan.

Ei-odottavat lohkot ovat hyödyllisiä, kun haluat suorittaa useita toimintoja samanaikaisesti.

Odotuslohko pysäyttää pinon loppuosan, kunnes kyseisen lohkon toiminta on suoritettu loppuun.

Suurin osa odotuslohkoista löytyy Motion- ja Drivetrain-lohkoista.

Jos VEX V5 Clawbotin on noudettava kuutio, voit käyttää odotuslohkoja saadaksesi robotin suorittamaan jokaisen toiminnon erikseen.

VEXcode V5 antaa käyttäjien muuttaa seuraavat odottavat lohkot odottamattomiksi lohkoiksi yhdellä napsautuksella: "spin for", "spin to position", "drive for", "turn for" ja "turn to heading".

Vaihtamalla kynnen avaamislohkon odottamattomaksi ja vaihdamalla varren nostamisen lohko ei-odotustilaan, Clawbot ajaa eteenpäin kynnen avautuessa ja ajaa taaksepäin käsivarren noustessa.

Tämä lähestymistapa kuution hakemiseen on parempi kilpailuasetuksissa, koska se säästää aikaa.