Kilpailumalli on esimerkkiprojekti, johon on jo sisällytetty lohkoja kommunikoidakseen kentänohjausjärjestelmän kanssa kilpailujen aikana, varmistaa, että lohkot ovat kenttämääräysten mukaisia ja auttaa projektien perustamisessa komplikaatioiden ja hylkäämisen välttämiseksi ("kilpailu" tarkoittaa VRC-tapahtuma virallisella kenttävalvontalaitteistolla).
Avaa kilpailumalli esimerkkisivulta
Mallin kolme osaa: Pre-autonomous, Autonomous Mode ja Driver Control
Huomautus: Jotta projektisi toimisi kilpailussa, sinun on jätettävä nämä hattupalikat projektiisi. Hattupalikat voidaan siirtää, mutta niiden on pysyttävä jossain projektissa. Luo pinot näistä hattupalikoista.
Käytä aloituslohkoa mihin tahansa esiautonomiseen asennukseen
"Kun aloitus" -hattulohkoa käytetään kaikkiin robottisi tarvitsemiin asetuksiin, kuten gyroskoopin kalibrointiin, muuttujien asettamiseen tai muihin laiteasetuksiin. Nämä lohkot suoritetaan välittömästi, kun projekti käynnistetään, ennen kuin ottelun autonominen osa alkaa.
Huomautus: Jos asennusta ei tarvita, "When Started" -pino voi jäädä tyhjäksi.
Kun autonominen
"When Autonomous" -hattulohkoa käytetään robotin ohjaamiseen VRC-ottelun autonomisen osan aikana. Tähän pinoon liitetyt lohkot käynnistyvät, kun ottelu alkaa autonomisen ajanjakson aikana.
Huomautus: Jos autonomista rutiinia ei haluta, "When Autonomous" -pino voi jäädä tyhjäksi.
Kun Driver Control
"When Driver Control" -hattulohkoa käytetään robotin ohjaamiseen VRC-ottelun kuljettajan ohjausosion aikana. Tähän pinoon liitetyt lohkot suoritetaan, kun ottelu alkaa Driver Control -jaksolla.
Huomautus: "Ikuisesti" -silmukka näkyy yllä, koska useimmat käyttäjät sijoittavat ehdollisia C-lohkoja tähän pinoon vastatakseen V5-ohjaimen syötteisiin.