Ajo-ohjelman suorittaminen
Ajo-ohjelma on oletusohjelma, joka on sisäänrakennettu VEX V5 Robot Brainiin, joten sitä voidaan käyttää älykkäiden moottoreiden, antureiden ja VEX V5 -ohjaimen kanssa ilman ohjelmointia. Drive-ohjelma kartoittaa ohjaimen ohjaussauvat ja painikkeet tiettyjen aivojen älyporttien ohjaamiseksi. Aloita noudattamalla alla olevia ohjeita:
Varmista, että V5 Robot Brain on päällä ja ohjain on paritettu.
Lataa V5 Robot Battery ja kytke se V5 Robot Brainiin, jotta voit käynnistää sen. Lisätietoja V5-ohjaimen ja V5 Brainin yhdistämisestä on tässä VEX-kirjaston artikkelissa.
Vaihe 1: Valitse asemakuvake
Valitse Drive-kuvake napauttamalla sitä avataksesi Drive-näytön.
Napauta Johdotuskuvaketta tarkistaaksesi porttikokoonpanot varmistaaksesi, että kaikkea ohjataan oikein.
Tarkista, että rakennuksesi laitteet noudattavat ohjainohjelman oletusasetuksia. Jos näin ei tehdä, useat toisistaan riippumattomat moottorit saavat virtaa samasta ohjaimen tulosta. Huomaa, ettäKAIKKI laitetta ei tarvitse olla kytkettynä, jotta tämä ohjelma toimisi. Jos haluat tarkastella muita portteja, valitse "2", "3", "4" tai "5" aivosi oikealta puolelta kuvan osoittamalla tavalla. Palaa edelliseen vaiheeseen painamalla virtapainiketta.
Vaihe 2: Valitse Suorita-kuvake
Käynnistä ohjelma napauttamalla Suorita-kuvaketta.
Voit napauttaa Pysäytä pysäyttääksesi ohjelman, seurataksesi käyntiaikaa tai napauttamalla Laitteet-kuvaketta nähdäksesi liitetyt portit ja lukemat.
Ohjaimen kokoonpanot
Aivoissa on neljä erilaista Driver Control Program -kokoonpanoa: vasen, kaksois-, jaettu ja oikea. Seuraa alla olevia ohjeita saadaksesi selville, mitä kukin neljästä kokoonpanosta on ja kuinka ne valitaan Brainissa.
Valitse Drive-kuvake napauttamalla sitä avataksesi Drive-näytön.
Valitse Controls-kuvake napauttamalla sitä avataksesi Controls-näytön.
Jokainen neljästä kuljettajan ohjausvaihtoehdosta mahdollistaa robotin ohjaamisen joystickeillä eri tavoin.
| Kokoonpanon kuvaus | Joystick-ohjaimet |
|---|---|
|
Vasen Aja robottia eteenpäin, taaksepäin, vasemmalle ja oikealle käyttämällä vasenta ohjaussauvaa. |
|
|
Kaksinkertainen Aja robotin vasenta moottoria vasemmalla joystickillä ja oikeaa robotin moottoria oikealla ohjaussauvalla. |
|
|
Jakaa Aja robottia vasemmalle ja oikealle käyttämällä oikeaa ohjaussauvaa ja eteenpäin ja taaksepäin vasemmalla. |
|
|
Oikein Aja robottia eteenpäin, taaksepäin, vasemmalle ja oikealle käyttämällä oikeaa ohjaussauvaa. |
Kuljettajan ohjauksen mukauttaminen
Voit mukauttaa Driver Control -ohjelmaa edelleen valitsemalla Laitteet-kuvakeikkunan:
- Muuta kunkin painikesarjan moottorin liikkeen suuntaa kääntämällä suunta "Normaalista" "Reverse"-asentoon, kuten näissä kuvissa näkyy.
Muuta mitä painikkeita käytetään ohjaamaan mitä moottoreita:
- Muuta, mihin porttiin moottori on fyysisesti kytketty aivoissa
- Katso Johdotus-ikkunasta, että moottori on kytketty haluttuihin painikkeisiin