Ajo-ohjelman suorittaminen V5 Brainilla

Drive-ohjelman suorittaminen

Ajo-ohjelma on oletusohjelma, joka on sisäänrakennettu VEX V5 Robot Brainiin, joten sitä voidaan käyttää älykkäiden moottoreiden, antureiden ja VEX V5 -ohjaimen kanssa ilman ohjelmointia. Drive-ohjelma kartoittaa ohjaimen ohjaussauvat ja painikkeet tiettyjen aivojen älyporttien ohjaamiseksi. Aloita noudattamalla alla olevia ohjeita:

Varmista, että V5 Robot Brain on päällä ja ohjain on paritettu.

Lataa V5 Robot Battery ja kytke se V5 Robot Brainiin, jotta voit käynnistää sen. Lisätietoja V5-ohjaimen ja V5 Brainin yhdistämisestä on tässä VEX-kirjaston artikkelissa.

Vaihe 1: Valitse asemakuvake

Valitse Drive-kuvake napauttamalla sitä avataksesi Drive-näytön.

johdot.jpg

Napauta Johdotuskuvaketta tarkistaaksesi porttikokoonpanot varmistaaksesi, että kaikkea ohjataan oikein.

configs.jpg

Tarkista, että rakennuksesi laitteet noudattavat ohjainohjelman oletusasetuksia. Jos näin ei tehdä, useat toisistaan ​​riippumattomat moottorit saavat virtaa samasta ohjaimen tulosta. Huomaa, ettäKAIKKI laitetta ei tarvitse olla kytkettynä, jotta tämä ohjelma toimisi. Jos haluat tarkastella muita portteja, valitse "2", "3", "4" tai "5" aivosi oikealta puolelta kuvan osoittamalla tavalla. Palaa edelliseen vaiheeseen painamalla virtapainiketta.

Vaihe 2: Valitse Suorita-kuvake

Käynnistä ohjelma napauttamalla Suorita-kuvaketta.

Voit napauttaa Pysäytä pysäyttääksesi ohjelman, seurataksesi käyntiaikaa tai napauttamalla Laitteet-kuvaketta nähdäksesi liitetyt portit ja lukemat.

Ohjaimen kokoonpanot

Aivoissa on neljä erilaista Driver Control Program -kokoonpanoa: vasen, kaksois-, jaettu ja oikea. Seuraa alla olevia ohjeita saadaksesi selville, mitä kukin neljästä kokoonpanosta on ja kuinka ne valitaan Brainissa.

5dc33b785c0be.jpeg

Valitse Drive-kuvake napauttamalla sitä avataksesi Drive-näytön.

controls.jpg

Valitse Controls-kuvake napauttamalla sitä avataksesi Controls-näytön.

Jokainen neljästä kuljettajan ohjausvaihtoehdosta mahdollistaa robotin ohjaamisen joystickeillä eri tavoin.

Kokoonpanon kuvaus Joystick-ohjaimet

Vasen

Aja robottia eteenpäin, taaksepäin, vasemmalle ja oikealle käyttämällä vasenta ohjaussauvaa.

vasen.jpg

Kaksinkertainen

Aja robotin vasenta moottoria vasemmalla joystickillä ja oikeaa robotin moottoria oikealla ohjaussauvalla.

dual.jpg

Jakaa

Aja robottia vasemmalle ja oikealle käyttämällä oikeaa ohjaussauvaa ja eteenpäin ja taaksepäin vasemmalla.

split.jpg

Oikein

Aja robottia eteenpäin, taaksepäin, vasemmalle ja oikealle käyttämällä oikeaa ohjaussauvaa.

right.jpg

Kuljettajan ohjauksen mukauttaminen

johdot__2_.jpg directions2.jpg

Voit mukauttaa Driver Control -ohjelmaa edelleen valitsemalla Laitteet-kuvakeikkunan:

  • Muuta kunkin painikesarjan moottorin liikkeen suuntaa kääntämällä suunta "Normaalista" "Reverse"-asentoon, kuten näissä kuvissa näkyy.

configs.jpg

Muuta mitä painikkeita käytetään ohjaamaan mitä moottoreita:

  • Muuta, mihin porttiin moottori on fyysisesti kytketty aivoissa
  • Katso Johdotus-ikkunasta, että moottori on kytketty haluttuihin painikkeisiin

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: