AprilTags ovat visuaalisia merkkejä, jotka on suunniteltu tietokonenäköjärjestelmien helppoon havaitsemiseen ja tunnistamiseen. Näissä neliönmuotoisissa tunnisteissa on ainutlaatuinen mustavalkoinen kuvio, jonka avulla kamerat ja ohjelmistot voivat tunnistaa ne nopeasti ja määrittää niiden tarkan sijainnin ja suunnan 3D-tilassa.
VEX AIM:n mukana tulee purppura AprilTags. Jokaisella AprilTagilla on tunnistettavissa oleva tunnusnumero, jonka avulla AI Vision Sensor pystyy erottamaan ne toisistaan. Tämä mahdollistaa AprilTag-tunnisteiden käytön pellolla liikkumiseen tai kiinnostavien paikkojen tunnistamiseen.
Siirry tänne saadaksesi lisätietoja havaittujen AprilTagien tiedoista.
Ota AprilTag-tunnistus käyttöön
AprilTagien havaitsemiseksi sen tunnistustila on ensin otettava käyttöön AI Vision -välilehdellä.
Valitse VEXcode AIM:n oikeasta yläkulmastaAIM Control Panel. AI Vision Tab avautuu. Ota AprilTag Detection Modekäyttöön valitsemalla kytkin AprilTag Detection alla.
Näet uuden AprilTag-tunnistustilan olevan päällä.
VEX API -sivustoa voidaan käyttää saadaksesi lisätietoja VEX AIM:n koodaamisesta AprilTagsilla.