AprilTag-tunnukset ovat visuaalisia merkkejä, jotka on suunniteltu konenäköjärjestelmien helpoksi havaitsemiseksi ja tunnistamiseksi. Näissä neliönmuotoisissa tunnisteissa on ainutlaatuinen mustavalkoinen kuvio, jonka avulla kamerat ja ohjelmistot voivat tunnistaa ne nopeasti ja määrittää niiden tarkan sijainnin ja suunnan 3D-tilassa.
Huomautus: Toisin kuin väritunnisteet ja värikoodit, AprilTag-tunnukset eivät vaadi määrityksiä AI Vision -apuohjelmassa. VEX AIM -koodausrobotti tunnistaa AprilTag-tunnukset välittömästi.
VEX AIM sisältää viisi violettia AprilTag-tunnusta, joilla jokaisella on yksilöllinen numero, jonka avulla tekoälynäköanturi pystyy erottamaan ne toisistaan. Näitä AprilTag-tunnuksia voidaan käyttää pellolla navigointiin ja kiinnostavien kohteiden tunnistamiseen.
Jos tarvitset lisää AprilTag-tunnuksia, käy osoitteessa printables.vex.com ladataksesi ja tulostaaksesi suurempinumeroisia tunnuksia (enintään 37).
Lisätietoja tekoälynäköanturin tietojen tulkitsemisesta löytyy täältä.