1. VEX kirjasto
  2. EXP
  3. VS-koodin laajennus
  4. VS-koodilaajennuksen käyttäminen

EXP-projektin lataaminen ja suorittaminen VS Codessa

Kun VEX-projekti on ohjelmoitu VS Codessa, käyttäjien on rakennettava ja ladattava se EXP Brainiin ja suoritettava projekti, jotta robotti voi suorittaa VS Codessa kehitetyn ohjelman. 

Kuinka rakentaa VEX-projekti VS Codessa

VEX-projektin rakentaminen varmistaa ohjelman syntaksin oikeellisuuden ja valmistelee koodin ladattavaksi ja suoritettavaksi tietyllä VEX-alustalla.

  • (Valinnainen) Valitse VEX-projekti, josta VEX-laajennus kootaan, kun työtilassa on useita VEX-projekteja.
    Huomautus: VS Code tukee useita työtilaprojekteja.
    • Napsauta työkalupalkin projektivalitsimen kuvaketta.
      Huomautus: Projektivalitsin näyttää valitun projektin nimen.

      Projektinvalitsimen kuvake on korostettuna VS Code -työkalurivillä. Projektinvalitsin näyttää valitun projektin nimen, ja tässä esimerkissä se on EXP_Test.


    • Pikavalintaluettelo näyttää kaikki työtilassa olevat kelvolliset VEX-projektit. Napsauta sen VEX-projektin luettelokohtaa, jonka haluat VEX-laajennuksen rakentavan.
      Huomautus: Kelvollinen VEX-projekti on VEX-laajennuksen luoma tai tuoma projekti. Editorissa avattuja VEXcode- tai VEXcode Pro -projekteja ei pidetä kelvollisina VEX-projekteina, ja ne on tuotava.

      VS Coden hakupalkki, jossa on tallennettujen VEX-projektien pikavalintaluettelo. Tässä esimerkissä on vain yksi VEX-projekti ja se lukee EXP_Test.
  • (Valinnainen) Valitse Python-tiedosto VEX-laajennuksen lähdekoodiksi, kun Python-projekti on valittuna ja työtilan hakemistossa on useita Python-tiedostoja.
    Huomautus: VEX-laajennus tukee tällä hetkellä vain yksittäisten Python-tiedostojen latauksia.
    • Napsauta työkalupalkin Python-tiedostonvalitsinkuvaketta.
      Huomautus: Python-tiedostonvalitsinkuvake näkyy työkalupalkissa vain, kun VEX Python -projekti on valittuna. Se näyttää valitun Python-tiedoston nimen.

      Python-tiedostovalitsimen kuvake on korostettuna VS Code -työkalurivillä. Python-tiedoston valitsin näyttää valitun Python-tiedoston nimen, ja tässä esimerkissä se on main.py.


    • Pikavalintaluettelo näyttää kaikki työtilan hakemistossa sijaitsevat Python-tiedostot. Napsauta Python-tiedoston luettelokohtaa valitaksesi sen lähdekoodiksi, jonka haluat VEX-laajennuksen rakentavan.

      VS Coden hakupalkki, jossa on pikavalintaluettelo kaikista tämän VEX-projektin Python-tiedostoista. Tässä esimerkissä on vain yksi Python-tiedosto ja se lukee main.py.
  • Napsauta työkalupalkin Rakennuskuvaketta rakentaaksesi (kääntääksesi) ja ladataksesi projektin.
    Huomautus: Rakennuskuvake näkyy työkalupalkissa, kun tietokoneeseen ei ole kytketty VEX-laitetta.

    Rakennuskuvake on korostettuna VS Code -työkalupalkissa. Tätä voidaan napsauttaa projektin kääntämiseksi ja lataamiseksi, kun VEX-laitetta ei ole kytketty.

VEX-projektin lataaminen VS Codessa

  • Liitä EXP Brain tietokoneeseen USB-C-kaapelilla ja käynnistä EXP Brain.

  • (Valinnainen) Valitse laite, johon VEX-laajennus yhdistetään, kun tietokoneeseen on kytketty useita VEX-laitteita.
    • Napsauta työkalupalkin laitevalitsimen kuvaketta.
      Huomautus: Laitevalitsin näkyy työkalupalkissa vain, kun VEX-laite on kytketty tietokoneeseen. Se näyttää kuvakkeen, joka edustaa yhdistetyn VEX-laitteen tyyppiä (aivot tai ohjain) ja aivojen nimen.
      Huomautus: Jos VEX-ohjain on kytketty tietokoneeseen, mutta sillä ei ole radioyhteyttä aivoihin, ohjainkuvakkeen vieressä ei näy aivojen nimeä.

      Laitevalitsimen kuvake on korostettuna VS Code -työkalurivillä. Laitevalitsin näyttää yhdistetyn laitteen tyypin ja nimen, ja tässä esimerkissä se lukee EXP Brain(EXP1).
    • Pikavalintaluettelo näyttää kaikki tietokoneeseen kytketyt VEX-laitteet. Napsauta sen VEX-laitteen luettelokohtaa, johon haluat VEX-laajennuksen muodostavan yhteyden.

      VS Code -hakupalkki, jossa on pikavalintaluettelo kaikista yhdistetyistä VEX-laitteista. Tässä esimerkissä on vain yksi kytketty VEX-laite ja se lukee EXP1 Brain.
  • Valitse aivoissa paikka, johon VEX-projekti ladataan.
    Huomautus: EXP Brainissa on kahdeksan paikkaa ladattujen ohjelmien tallentamiseen. Käyttäjät voivat valita käytettävän paikan valitsemalla sen VS-koodista. Muista, että lataaminen korvaa edellisen ohjelman käyttäen valittua paikkaa.
    • Napsauta työkalupalkin korttipaikan valitsinkuvaketta.

      Paikanvalitsimen kuvake on korostettuna VS Code -työkalupalkissa. Paikan valitsin näyttää liitetyn VEX Brainin valitun paikan latausta varten, ja tässä esimerkissä se on Paikka 1.
    • Pikavalintaluettelo näyttää käytettävissä olevat käyttäjäohjelman paikat 1–8. Napsauta sen paikan luettelokohtaa Brainissa, johon haluat ladata VEX-projektin.

      VS-koodin hakupalkki, jossa on pikavalintaluettelo kaikista yhdistetyn VEX-aivon käytettävissä olevista paikoista. Tässä esimerkissä on kahdeksan käytettävissä olevaa paikkaa.
  • Napsauta työkalupalkin latauskuvaketta rakentaaksesi VEX-projektin, ja jos se onnistuu, lataa projekti aivoihin.

    Latauskuvake on korostettuna VS Coden työkalupalkissa. Tätä napsauttamalla projekti voidaan ladata valittuun paikkaan yhdistetyssä VEX Brainissa.

VEX-projektin suorittaminen ja pysäyttäminen VS Codessa

Kun VEX-projekti ladataan Brainiin ja Brain on edelleen kytkettynä tietokoneeseen, käyttäjät voivat suorittaa projektin tai lopettaa sen suorittamisen VS Codessa.

  • Napsauta työkalupalkin Toista-kuvaketta suorittaaksesi Brainiin ladatun käyttäjäprojektin VS Codessa.
    Huomautus: Tämä VEX-projektin suoritusmenetelmä toimii vain, jos aivot ovat edelleen kytkettyinä tietokoneeseen ja niiden on tarkoitus pysyä paikallaan.

    Toista-kuvake on korostettuna VS Code -työkalupalkissa. Tätä voi napsauttaa ladatun projektin suorittamiseksi yhdistetyssä VEX Brainissa.
  • Napsauta työkalupalkin Pysäytä-kuvaketta pysäyttääksesi käyttäjäohjelman suorittamisen Brainissa.
    Huomautus: Tämä menetelmä toimii vain, jos aivot ovat edelleen kytkettyinä tietokoneeseen.

    Pysäytyskuvake on korostettuna VS Coden työkalupalkissa. Tätä voi napsauttaa ladatun projektin suorittamisen pysäyttämiseksi yhdistetyssä VEX Brainissa.

On suositeltavaa suorittaa ja pysäyttää VEX-projekti aivoista, kun se on irrotettu tietokoneesta, jos robotin on tarkoitus ajaa.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: