EXP-projektin lataaminen ja suorittaminen VS Codessa

Kun VEX-projekti on ohjelmoitu VS Codessa, käyttäjien on rakennettava ja ladattava se EXP-aivoille ja sitten suoritettava projekti, jotta robotti voi suorittaa VS Codessa kehitetyn ohjelman. 

Kuinka rakentaa VEX-projekti VS Codessa

VEX-projektin rakentaminen varmistaa ohjelman syntaksin oikeellisuuden ja valmistelee koodin ladattavaksi ja ajettavaksi tietyllä VEX-alustalla.

• (Valinnainen) Valitse VEX-laajennuksen VEX-projekti, joka rakennetaan, kun työtilassa on useita VEX-projekteja.
  Huomautus: VS Code tukee useita työtilaprojekteja.
  • Napsauta työkalupalkissa Project Selector -kuvaketta.
    Huomautus: Project Selector näyttää valitun projektin nimen.
    
    
    
    
    
    
  • Pikavalintaluettelo kysyy kaikki kelvolliset VEX-projektit työtilan sisällä. Napsauta sen VEX-projektin luettelokohtaa, jonka haluat VEX-laajennuksen rakentavan.
    Huomautus: Kelvollinen VEX-projekti on VEX-laajennuksen luoma tai tuoma projekti. Editorissa avattuja VEXcode- tai VEXcode Pro -projekteja ei pidetä kelvollisena VEX-projektina ja ne on tuotava.
    
    
    

• (Valinnainen) Valitse Python-tiedosto rakennettavan VEX-laajennuksen lähdekoodiksi, kun Python-projekti on valittuna ja työtilan hakemistossa on useita Python-tiedostoja.
  Huomautus: VEX-laajennus tukee tällä hetkellä vain yksittäisten Python-tiedostojen latauksia.
  • Napsauta työkalupalkin Python-tiedoston valitsinkuvaketta.
    Huomautus: Python File Selector -kuvake näkyy työkalupalkissa vain, kun VEX Python -projekti on valittuna. Se näyttää valitun Python-tiedoston nimen.
    
    
    
    
    
    
  • Pikavalintaluettelo kysyy kaikki työtilan hakemistossa sijaitsevat Python-tiedostot. Napsauta Python-tiedoston luettelokohtaa valitaksesi sen lähdekoodiksi, jonka haluat VEX-laajennuksen rakentavan.
    
    
    

• Napsauta työkalupalkin Build-kuvaketta rakentaaksesi (kääntääksesi) ja ladataksesi projektin.
  Huomautus: Rakennuskuvake ilmestyy työkalupalkkiin, kun tietokoneeseen ei ole liitetty VEX-laitetta.
  
  
  

Kuinka ladata VEX-projekti VS Codessa

• Liitä EXP Brain tietokoneeseen USB-C-kaapelilla ja käynnistä EXP Brain.
  
  
• (Valinnainen) Valitse VEX-laajennuksen laite, joka yhdistetään, kun tietokoneeseen on liitetty useita VEX-laitteita.
• Napsauta työkalupalkin Laitteen valitsin -kuvaketta.
  Huomautus: Laitevalitsin näkyy työkalupalkissa vain, kun VEX-laite on kytketty tietokoneeseen. Se näyttää kuvakkeen, joka edustaa kytkettyä VEX-laitetyyppiä (aivot tai ohjain) ja aivojen nimeä.
  Huomautus: Jos VEX-ohjain on kytketty tietokoneeseen, mutta sillä ei ole radiolinkkiä aivoihin, aivojen nimeä ei näytetä ohjainkuvakkeen vieressä.
  
  
  
• Quick Pick List -luettelo kysyy kaikista tietokoneeseen kytketyistä VEX-laitteista. Napsauta sen VEX-laitteen luettelokohtaa, johon haluat VEX-laajennuksen yhdistettävän.
  
  
  

• Valitse paikka, johon VEX-projekti ladataan aivoissa.
  Huomautus: EXP Brainissa on kahdeksan korttipaikkaa ladattujen ohjelmien tallentamiseen. Käyttäjät voivat valita, mitä korttipaikkaa he käyttävät, valitsemalla Slot in VS Code. Muista, että lataaminen korvaa edellisen ohjelman, joka käyttää valittua paikkaa.
• Napsauta työkalupalkin Slot Selector -kuvaketta.
  
  
  
• Pikavalintaluettelo kysyy käytettävissä olevaa käyttäjäohjelmaa Slots 1-8. Napsauta aivoissa sen paikan luettelokohtaa, johon haluat VEX-projektin ladata.
  
  
  

• Napsauta työkalupalkin latauskuvaketta rakentaaksesi VEX-projektin, ja jos onnistut, lataa projekti Brainiin.
  
  
  

Kuinka ajaa ja pysäyttää VEX-projekti VS Codessa

Kun VEX-projekti on ladattu Brainiin ja Brain on edelleen kytkettynä tietokoneeseen, käyttäjät voivat ajaa projektin tai lopettaa projektin suorittamisen VS Codessa.

• Napsauta työkalupalkin Play-kuvaketta Suorittaaksesi VS-koodin Brainiin ladatun käyttäjäprojektin.
  Huomautus: Tämä menetelmä VEX-projektin suorittamiseksi toimii vain, jos Brain on edelleen kytkettynä tietokoneeseen ja sen on tarkoitus pysyä paikallaan.
  
  
  

• Napsauta työkalupalkin Stop-kuvaketta lopettaaksesi käyttäjäohjelman suorittamisen aivoissa.
  Huomautus: Tämä menetelmä toimii vain, jos Brain on edelleen kytkettynä tietokoneeseen.
  
  
  

On suositeltavaa ajaa ja pysäyttää VEX-projekti aivoista, kun se on irrotettuna tietokoneesta, jos robotin on tarkoitus ajaa.