1. VEX kirjasto
  2. IQ
  3. VS-koodin laajennus
  4. VS-koodilaajennuksen käyttäminen

VEX-projektin lataaminen ja suorittaminen VS Codessa

Kun VEX-projekti on ohjelmoitu VS Codessa, käyttäjien on rakennettava ja ladattava se VEX-laitteeseen ja sitten suoritettava projekti, jotta VEX-robotti voi suorittaa VS Codessa kehitetyn ohjelman. 

Kuinka rakentaa VEX-projekti VS Codessa

VEX-projektin rakentaminen varmistaa ohjelman syntaksin oikeellisuuden ja valmistelee koodin ladattavaksi ja ajettavaksi tietyllä VEX-alustalla.

  • (Valinnainen) Valitse VEX-projekti VEX-laajennukselle, joka rakennetaan, kun työtilassa on useita VEX-projekteja.
    Huomautus: VS Code tukee useita työtilaprojekteja.
    • Napsauta työkalupalkin Project Selector -kuvaketta.
      Huomautus: Project Selector näyttää valitun projektin nimen.

      Projektinvalitsimen kuvake on korostettuna VS Code -työkalurivillä. Projektinvalitsin näyttää valitun projektin nimen, ja tässä esimerkissä se on IQ_Test.


    • Pikavalintaluettelo kysyy kaikki kelvolliset VEX-projektit työtilan sisällä. Napsauta sen VEX-projektin luettelokohtaa, jonka haluat VEX-laajennuksen rakentavan.
      Huomautus: Kelvollinen VEX-projekti on VEX-laajennuksen luoma tai tuoma projekti. Editorissa avattuja VEXcode- tai VEXcode Pro -projekteja ei pidetä kelvollisena VEX-projektina ja ne on tuotava.

      VS Coden hakupalkki, jossa on tallennettujen VEX-projektien pikavalintaluettelo. Tässä esimerkissä on vain yksi VEX-projekti ja se lukee IQ_Test.
  • (Valinnainen) Valitse Python-tiedosto rakennettavan VEX-laajennuksen lähdekoodiksi, kun Python-projekti on valittuna ja työtilan hakemistossa on useita Python-tiedostoja.
    Huomautus: VEX-laajennus tukee tällä hetkellä vain yksittäisten Python-tiedostojen latauksia.
    • Napsauta työkalupalkin Python-tiedoston valitsinkuvaketta.
      Huomautus: Python File Selector -kuvake näkyy työkalupalkissa vain, kun VEX Python -projekti on valittuna. Se näyttää valitun Python-tiedoston nimen.

      Python-tiedostovalitsimen kuvake on korostettuna VS Code -työkalurivillä. Python-tiedoston valitsin näyttää valitun Python-tiedoston nimen, ja tässä esimerkissä se on main.py.


    • Pikavalintaluettelo kysyy kaikki työtilan hakemistossa olevat Python-tiedostot. Napsauta Python-tiedoston luettelokohtaa valitaksesi sen lähdekoodiksi, jonka haluat VEX-laajennuksen rakentavan.

      VS Coden hakupalkki, jossa on pikavalintaluettelo kaikista tämän VEX-projektin Python-tiedostoista. Tässä esimerkissä on vain yksi Python-tiedosto ja se lukee main.py.
  • Napsauta työkalupalkin Build-kuvaketta rakentaaksesi (kääntääksesi) ja ladataksesi projektin.
    Huomautus: Rakennuskuvake tulee näkyviin työkalupalkkiin, kun tietokoneeseen ei ole kytketty VEX-laitetta.

    Rakennuskuvake on korostettuna VS Code -työkalupalkissa. Tätä voidaan napsauttaa projektin kääntämiseksi ja lataamiseksi, kun VEX-laitetta ei ole kytketty.

Kuinka ladata VEX-projekti VS Codessa

  • Liitä VEX Brain tietokoneeseen USB-C-kaapelilla ja käynnistä VEX Brain.

  • (Valinnainen) Valitse VEX-laite, johon VEX-laajennus yhdistetään, kun tietokoneeseen on liitetty useita VEX-laitteita.
    • Napsauta työkalupalkin Laitteen valitsin -kuvaketta.
      Huomautus: Laitevalitsin näkyy työkalupalkissa vain, kun VEX-laite on kytketty tietokoneeseen. Se näyttää kuvakkeen, joka edustaa kytkettyä VEX-laitetyyppiä (aivot tai ohjain) ja aivojen nimeä.
      Huomautus: Jos VEX-ohjain on kytketty tietokoneeseen, mutta sillä ei ole radiolinkkiä VEX Brainiin, aivojen nimeä ei näytetä ohjainkuvakkeen vieressä.

      Laitevalitsimen kuvake on korostettuna VS Code -työkalurivillä. Laitevalitsin näyttää yhdistetyn laitteen tyypin ja nimen, ja tässä esimerkissä se on IQ Brain(IQ).
    • Quick Pick List -luettelo kysyy kaikista tietokoneeseen kytketyistä VEX-laitteista. Napsauta sen VEX-laitteen luettelokohtaa, johon haluat VEX-laajennuksen yhdistettävän.

      VS Code -hakupalkki, jossa on pikavalintaluettelo kaikista yhdistetyistä VEX-laitteista. Tässä esimerkissä on vain yksi yhdistetty VEX-laite ja se lukee IQ2 Brain -tietoja.
  • Valitse paikka, johon VEX-projekti ladataan VEX Brainissa.
    Huomautus: VEX Brainissa on kahdeksan korttipaikkaa ladattujen ohjelmien tallentamiseen. Käyttäjät voivat valita, mitä korttipaikkaa he käyttävät, valitsemalla Slot in VS Code. Muista, että lataaminen korvaa edellisen ohjelman, joka käyttää valittua paikkaa.
    • Napsauta työkalupalkin Slot Selector -kuvaketta.

      Paikanvalitsimen kuvake on korostettuna VS Code -työkalupalkissa. Paikan valitsin näyttää liitetyn VEX Brainin valitun paikan latausta varten, ja tässä esimerkissä se on Paikka 1.
    • Pikavalintaluettelo kysyy käytettävissä olevaa käyttäjäohjelmaa Slots 1-8. Napsauta VEX Brainissa sen paikan luettelokohtaa, johon haluat VEX-projektin ladata.

      VS-koodin hakupalkki, jossa on pikavalintaluettelo kaikista yhdistetyn VEX-aivon käytettävissä olevista paikoista. Tässä esimerkissä on kahdeksan käytettävissä olevaa paikkaa.
  • Napsauta työkalupalkin latauskuvaketta rakentaaksesi VEX-projektin, ja jos onnistut, lataa projekti VEX Brainiin.

    Latauskuvake on korostettuna VS Coden työkalupalkissa. Tätä napsauttamalla projekti voidaan ladata valittuun paikkaan yhdistetyssä VEX Brainissa.

Kuinka ajaa ja pysäyttää VEX-projekti VS Codessa

Kun VEX-projekti ladataan VEX Brainiin ja Vex Brain on edelleen kytkettynä tietokoneeseen, käyttäjät voivat suorittaa projektin tai lopettaa projektin suorittamisen VS Codessa.

  • Napsauta työkalupalkin Play-kuvaketta Suorittaaksesi VS-koodin VEX Brainiin ladatun käyttäjäprojektin.
    Huomautus: Tämä menetelmä VEX-projektin suorittamiseksi toimii vain, jos VEX-robotti on edelleen kytkettynä tietokoneeseen ja sen on tarkoitus pysyä paikallaan.

    Toista-kuvake on korostettuna VS Code -työkalupalkissa. Tätä voi napsauttaa ladatun projektin suorittamiseksi yhdistetyssä VEX Brainissa.
  • Napsauta työkalupalkin Stop-kuvaketta lopettaaksesi käyttäjäohjelman suorittamisen VEX Brainissa.
    Huomautus: Tämä menetelmä toimii vain, jos VEX Robot on edelleen kytkettynä tietokoneeseen.

    Pysäytyskuvake on korostettuna VS Coden työkalupalkissa. Tätä voi napsauttaa ladatun projektin suorittamisen pysäyttämiseksi yhdistetyssä VEX Brainissa.

On suositeltavaa ajaa ja pysäyttää VEX-projekti VEX Robot Brainista ollessaan irrotettuna tietokoneesta, jos robotin on tarkoitus ajaa. Saat hyödyllisiä tietoja käyttäjäohjelmien suorittamisesta VEX Brainin kanssa tästä artikkelista.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: