Tekoälynäköanturin tietojen tarkastelu EXP-aivoissa – VEX kirjasto

EXP Brainin tekoälynäyttö voi näyttää tekoälyanturin tallentamaa reaaliaikaista visuaalista dataa.

Tämän näytön avulla käyttäjät voivat tarkastella järjestelmään sisäänrakennettuja havaittuja väritunnisteita, AprilTageja ja tekoälyluokituksia, mikä antaa välitöntä palautetta siitä, mitä tekoälynäköanturi näkee edessään.

Tekoälynäköanturinäkymän avaaminen

EXP Brainin näyttö näkyy aloitusvalikossa ja oikealle osoittava nuolipainike on korostettuna.

Korosta valikkokohta Laitteet painamalla Oikea -painiketta kahdesti.

EXP Brainin näyttö näkyy aloitusvalikossa ja Laitteet-vaihtoehto on valittuna. Laitteet on aloitusvalikon kolmas vaihtoehto, ja Tarkista-painike on korostettuna.

Paina Tarkista -painiketta valitaksesi Laitteet.

EXP Brainin näyttö näkyy Laitteet-valikossa ja portin 5 tekoälynäköanturi on valittuna. Vasen ja oikea nuolipainikkeet ovat korostettuina.

Laitteet-valikossa näet robottiisi kytketyt laitteet.

Valitse tekoälynäköanturin portti painikkeilla Vasen ja Oikea.

EXP Brainin näyttö näkyy Laitteet-valikossa ja portin 5 tekoälynäköanturi on valittuna. Tarkista-painike on korostettu.

Paina sitten Check -painiketta neljä kertaa siirtyäksesi tekoälynäyttöön.

EXP Brainin näyttö näkyy tekoälynäköanturin valikossa. Valikossa näkyvät kaikki tunnistetut punaiset objektit ja niiden sijainnit suorakulmioina Brainin näytöllä.

Voit selata eri näkymiä painamallaTarkista -painiketta:

Punainen - Kaikki punaisen väriset esineet.
Vihreä - Kaikki vihreän väriset esineet.
Sininen - Kaikki esineet, jotka ovat sinisen värisiä.
Keltainen - Kaikki esineet, jotka ovat keltaisia.
Tagit - Kaikki tunnistetut AprilTagit.
Objektit - Kaikki tunnistetut tekoälyluokitukset.

EXP Brainin näyttö näkyy tekoälynäköanturin valikossa. Valikossa näkyvät kaikki tunnistetut punaiset objektit ja niiden sijainnit suorakulmioina tekoälynäköanturin videosyötteen päällä. Vasen ja oikea nuolipainikkeet ovat korostettuina.

Voit vaihtaa näyttöä havaittujen kohteiden, videosyötteen tai koko näytön videosyötteen välillä painikkeilla Vasen ja Oikea

Vaihda näyttö tekoälynäköanturin videosyötteeseen painamalla Oikea -painiketta.

Oikea -painikkeen painaminen uudelleen vaihtaa videosyötteen koko näytön tilaan.

Palaa havaittujen kohteiden katseluun painamalla Oikea -painiketta kolmannen kerran.

Väriallekirjoituksen tarkasteleminen

EXP Brainin näyttö näkyy tekoälynäköanturin valikossa. Valikossa näkyvät kaikki tunnistetut punaiset objektit ja niiden sijainnit suorakulmioina Brainin näytöllä. Tarkista-painike on korostettu.

Valitse väriallekirjoitus (punainen, sininen, vihreä tai keltainen) painamalla Valitse -painiketta.

EXP Brainin näyttö näkyy tekoälynäköanturin valikossa. Valikossa näkyvät kaikki tunnistetut punaiset objektit ja niiden sijainnit suorakulmioina Brainin näytöllä. Tunnistettu punainen kohde näytetään ja korostetaan.

Sijoita valittua väritunnistusta vastaava kohde tekoälynäköanturin näkökenttään.

Objekti ilmestyy näytölle automaattisesti.

EXP Brainin näyttö näkyy tekoälynäköanturin valikossa. Valikossa näkyvät kaikki tunnistetut punaiset objektit ja niiden sijainnit suorakulmioina Brainin näytöllä. Näytön vasemmalla puolella oleva valikko näyttää valitun punaisen objektin sijainnin ja koon, ja sen alla oleva teksti osoittaa, että nuolinäppäimillä voi valita punaisten objektien välillä.

Näytön vasen puoli päivittyy väriallekirjoituksen keskipisteen X- ja Y-koordinaattien, leveyden ja korkeuden arvoilla.

Lisätietoja siitä, miten tekoälynäköanturi mittaa esineitä, saat täältä.

Katsellaan huhtikuun tunnisteita

EXP Brainin näyttö näkyy tekoälynäköanturin valikossa. Valikkoa muutetaan näyttämään AprilTagit ja niiden tunnukset ja sijainnit suorakulmioina Brainin näytöllä. Tarkista-painike on korostettu.

PainaTarkista -painiketta, kunnes aivojen näytöllä näkyy Tagit vasemmassa yläkulmassa.

EXP Brainin näyttö näkyy tekoälynäköanturin valikossa. Valikkoa muutetaan näyttämään AprilTagit ja niiden tunnukset ja sijainnit suorakulmioina Brainin näytöllä. AprilTag tunnistetaan ja korostetaan aivojen näytöllä.

Aseta AprilTag-merkki tekoälynäköanturin näkökenttään.

Näytöllä näkyvät havaitut AprilTagit suhteessa anturin näkymään.

EXP Brainin näyttö näkyy tekoälynäköanturin valikossa. Valikossa näkyvät kaikki tunnistetut AprilTagit sekä niiden tunnukset ja sijainnit suorakulmioina Brainin näytöllä. Näytön vasemmalla puolella oleva valikko näyttää valitun AprilTagin sijainnin ja tunnuksen, ja sen alla oleva teksti osoittaa, että nuolipainikkeilla voi valita AprilTagin.

Näytön vasen puoli päivittyy AprilTagin keskipisteen X- ja Y-koordinaattien arvolla sekä sen tunnistenumerolla.

Lisätietoja siitä, miten tekoälynäköanturi mittaa esineitä, saat täältä.

Tekoälyluokitusten tarkastelu

EXP Brainin näyttö näkyy tekoälynäköanturin valikossa. Valikkoa muutetaan näyttämään tekoälyluokitukset sekä niiden tunnukset ja sijainnit suorakulmioina aivojen näytöllä. Tarkista-painike on korostettu.

PainaTarkista -painiketta, kunnes aivojen näytöllä näkyy Objects vasemmassa yläkulmassa.

Aseta tekoälyn näköanturin näkymään objekti, joka vastaa jotakin sisäänrakennetuista tekoälyn luokituksista.

Näytöllä näkyy havaittu tekoälyn luokitus suhteessa anturin näkymään.

EXP Brainin näyttö näkyy tekoälynäköanturin valikossa. Valikossa näkyvät kaikki tunnistetut tekoälyluokitukset sekä niiden tunnukset ja sijainnit suorakulmioina aivojen näytöllä. Näytön vasemmalla puolella oleva valikko näyttää valitun objektin sijainnin ja tunnuksen, ja sen alla oleva teksti osoittaa, että nuolipainikkeilla voi valita objektien välillä.

Näytön vasen puoli päivittyy tekoälyluokituksen keskipisteen X- ja Y-koordinaateilla sekä sen tunnistenumerolla.

Lisätietoja siitä, miten tekoälynäköanturi mittaa esineitä, saat täältä.