Väritunnisteiden määrittäminen tekoälynäköanturilla VEXcode EXP:ssä

Väriallekirjoitus on yksi kahdesta visuaalisen allekirjoituksen tyypistä tekoälynäköanturi käyttää värintunnistukseen. Jotta tekoälynäköanturi tunnistaa väritunnistetta, ne on konfiguroitava aluksi. Noudata tässä artikkelissa kuvattuja ohjeita Color Signaturesoikean määrittämiseksi.

Varmista, että tekoälynäköanturisi on kytketty VEXcode EXP:ään. Tietoja tekoälynäköanturin määrittämisestä ja kytkemisestä on kohdassa Tekoälynäköanturin kytkeminen laitteeseen Sovelluspohjainen VEXcode EXP tai Verkkopohjainen VEXcode EXP.

Väriallekirjoituksen määrittäminen

AI Vision Utility, jossa on punainen Buckyball-pallo reaaliaikaisen videosyötteen keskellä.

1. Aseta eteesi yksivärinen kohde, jonka haluat tekoälynäköanturin tunnistavan.

Kursori näkyy valitsemassa suorakulmiota punaisen Buckyballin päällä videosyötteessä.

2. Aseta hiiren osoitin yksivärinen objektin päälle ja valitse ja vedä sitten haluttu väri sen yli määrittääksesi sen

Huomautus: Varmista, että pysyt valitsemasi värin rajoissa. Muuten saatat vahingossa napata taustan värejä, jotka voivat häiritä tekoälynäköanturin tunnistusta.

Kun Buckyballin yläpuolella oleva suorakulmio on valittu, kohdistin valitsee oikealla puolella olevista Väriallekirjoitus-asetuksista Aseta väri -painikkeen.

3. Aseta väri -painike tulee käyttöön. Valitse se tallentaaksesi värin.

Kun väri on asetettu, tekoälynäköanturi tallentaa sen nimellä Väriallekirjoitus.

Väriallekirjoituksen nimi on korostettu osoittamaan, että sitä voidaan muuttaa valitsemalla se. Oletusarvoisesti nimi on COLOR1.

4. Nimeä väritunnus uudelleen valitsemalla se Nimi -tekstiruutuun ja kirjoittamalla.

Edellinen väriallekirjoitus on nimetty uudelleen punaiseksi, ja Lisää väri -painike on nyt korostettuna alla.

5. Valitse Lisää väri määrittääksesi muita Väriallekirjoitukset muita objekteja varten.

Tekoälynäköanturi voi seurata jopaväritunnistetta.

AI Vision -apuohjelma, jossa on kaksi väritunnistetta, toinen lukee punaisen ja toinen sinisen. Videosyötteessä näkyy nyt sininen Buckyball, joka on asetettu lähelle aiempaa punaista. Sulje-painike on korostettuna oikeassa alakulmassa.

6. Kun kaikki halutut värit on asetettu, valitse Sulje.

VEXcode EXP -laitteet -valikko avautuu tekoälynäköanturin asetusten valikkoon. Oikeassa alakulmassa oleva Valmis-painike on korostettu.

7. Kun tekoälynäköanturin ikkuna on poissa, valitse Valmis poistuaksesi Laitteet-valikosta ja tallentaaksesi määritysmuutoksesi.


Viritä värisignatuuri

Väritunnisteiden Sävyaluetta ja Kylläisyysaluetta voidaan säätää, jotta anturi pystyy tunnistamaan värin helpommin.

AI Vision Utility, jossa näkyvät väriallekirjoituksen asetukset. Väritunnus on nimeltään Sininen, ja sen sävyalue (Hue Range) on 32 ja kylläisyysalue (Saturation Range) 0,57. Kunkin asetuksen alla on Sävyalue- ja Kylläisyysalue-liukusäätimet.

Väriallekirjoitusta määritettäessä näkyviin tulevat asetukset sekä sävy- että kylläisyysalueille. Näiden avulla voit säätää väritunnistetta Väriprofiilia pidetään joustavana, kun kohdetta voidaan liikuttaa ja tekoälynäköapuohjelma voi silti seurata sitä.

Väriympyrä, joka osoittaa, miten 360 asteen ympyrä korreloi sävyarvoon. Punainen väri on asteella 0, vihreä väri on asteella 120 ja sininen väri on asteella 240.

Ensimmäinen liukusäädin on Sävyalue. Sävy on havaittu väri, joka määritellään sen sijainnin perusteella väriympyrässä. Tämän väriympyrän alue on 0–359,9 astetta, ja jokaisella väriympyrässä olevalla värillä on määritelty astearvo. 

Sävyalue-vaihtoehdolla voit valita määritetyn värin ylä- ja alapuolella olevat asteet, jotka raportoidaan kyseisenä värinä. Esimerkiksi tummansinisen sävyarvo voi olla 240 astetta. 20 asteen sävyalueella kaikki 220–260 asteen värit raportoidaan tummansinisinä konfiguroituina värinä.

Video, jossa sävyalueen liukusäädintä suurennetaan vähitellen nollasta, kunnes videosyötteessä näkyvä punainen Buckyball on kokonaan korostettu väriprofiilin suorakulmiolla.

Voit säätää väriasetuksia siirtämällä Sävyalue -liukusäädintä hitaasti, kunnes kohdelaatikko on vakaa kohteen ympärillä. Älä siirrä sitä pidemmälle kuin on tarpeen.

Kaavio saturaatioarvosta, joka kasvaa 0 prosentista 100 prosenttiin. 0 %:n kylläisyysarvo on harmaa ja 100 %:n kylläisyysarvo on kirkkaan punainen.

Toinen liukusäädin on Saturation Range. Kylläisyys on värin intensiteetti tai puhtaus. Mitä kirkkaampi väri, sitä kylläisempi se on. Kylläisyys on suhteellinen asteikko, joka mitataan prosenttiosuuksina alkaen 0 %:sta, joka on vaimennettu harmaa sävy, ja 100 %:sta, joka on kyseisen sävyn intensiivinen versio. 

Kylläisyysalue-asetuksella voit valita määritetyn värin ylä- ja alapuolella olevan kylläisyysprosentin, joka raportoidaan kyseisenä värinä. Esimerkiksi himmeämmässä valaistuksessa punainen pallo voi näyttää 50 %:n kylläisyydeltä. Kyllästysalueella 0,25 (desimaalivastine 25 %) kaikki 25 %:n ja 75 %:n kylläisyysarvot raportoidaan punaisena konfiguroituna värinä.

Video, jossa kylläisyysalueen liukusäädintä suurennetaan vähitellen nollasta, kunnes videosyötteessä näkyvä punainen Buckyball on kokonaan korostettu väriavaruusmerkin suorakulmiolla.

Siirrä liukusäädintä Saturation Range -alueelle, kunnes seurattava kohde on kokonaan kohdelaatikon ympäröimä.

Nyt voit testata Color Signature-laitteesi vikasietoisuutta. Aseta kohde erilaisiin valaistusolosuhteisiin tai siirrä sitä nähdäksesi, pystyykö tekoälynäköanturi jatkamaan sen seuraamista eri asetuksissa ja olosuhteissa.

Kun kaksi tai väriallekirjoituksia on asetettu, voit aloittaa värikoodien määrittämisen

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: