Vision Sensorin käyttö web-pohjaisessa VEXcode EXP:ssä – VEX kirjasto

Vision Sensorin avulla robottisi voi kerätä visuaalista dataa suoratoistovideokameralähetyksestä. Vision Sensor voi kerätä tietoa robotin ympäristöstä, mukaan lukien värien ja värikoodien tunnistamisesta.

Näkösensorin lisääminen

VEXcode EXP -työkalurivi, jossa Laitekuvake on korostettuna Koodikatselu- ja Tulostuskonsoli-kuvakkeiden välissä.

Avaa Laitteet-ikkuna.

VEXcode EXP -laitteet -valikko, jossa Lisää laite -painike on korostettuna.

Valitse "Lisää laite".

VEXcode EXP -laitteet -valikko Lisää laite -painikkeen valinnan jälkeen. Visio-vaihtoehto on korostettu.

Valitse Vision Sensor -kuvake.

VEXcode EXP Valitse porttivalikko, josta voidaan valita näköanturin tietty portti.

Valitse portti, johon Vision Sensor on liitetty VEX EXP Brainiin. Jo määritetyt portit eivät ole käytettävissä.

Kun portti on valittu, näet Vision Sensor's Configure -näytön. Määritä asetukset noudattamalla seuraavia vaiheita.

Vision-apuohjelman avaaminen

VEXcode EXP:n Vision Sensor Settings -paneeli, jossa anturi on merkitty Vision1:ksi. Näyttöön tulee suuri näköanturin kuvake, ja sen alla on korostettuna sininen painike, jossa lukee Avaa apuohjelma.

Valitse "Avaa apuohjelma" avataksesi Vision Utilityn uudella verkkoselaimen välilehdellä.

Vision Utility -valikko on auki ja kamerakuvake vasemmassa yläkulmassa on korostettuna.

Web-pohjainen Vision Utility avautuu. Ota kuva valitsemalla vasemmassa yläkulmassa oleva kamerakuvake.

Huomautus: Web-pohjainen Vision Utility ei pysty tallentamaan tai lataamaan aikaisempia kokoonpanotietoja. Aina kun verkkopohjainen Vision Utility ladataan, kaikki allekirjoitukset tyhjennetään.

Selainikkuna vision.vexcode.cloud-palvelusta pyytää yhteyden muodostamista näköanturiin. Laite nimeltä Vision Sensor on korostettu. Yhdistä- ja Peruuta-painikkeet näkyvät kehotteen alareunassa.

Näyttöön tulee valintaikkuna, joka kehottaa sinua valitsemaan näkösensorin. Valitse Vision Sensor.

Jos tässä luettelossa ei ole laitteita, varmista, että Vision Sensor on kytketty tietokoneeseen microUSB-kaapelilla.

Selain pyytää muodostamaan yhteyden näköanturiin. Laite nimeltä Vision Sensor on valittu ja Yhdistä-painike on korostettuna alla.

Valitse yhdistä.

Allekirjoitusten määrittäminen

Vision Utility -valikko on auki ja kamerakuvake vasemmassa yläkulmassa on korostettuna.

Kun Vision Sensor on liitetty, kuva otetaan.

Voit valita kamerakuvakkeen uudelleen sen jälkeen, kun Vision Sensor on liitetty ottaaksesi uuden kuvan.

Huomautus: Videon suoratoisto Vision Sensorista ei ole käytettävissä verkkopohjaisen Vision Utilityn kanssa.

Vision Sensor Utilityn reaaliaikainen esikatselusyöte, jossa näkyy VEX Roboticsin säilytyslaatikko. Laatikon sininen alue on valittu punaisella neliöllä. Allekirjoitusten vieressä oikealla puolella olevat Aseta-kuvakkeet ovat muuttuneet vihreiksi.

Valitse objektista värillinen alue, jota käytetään värin määrittämiseen. "Aseta"-kuvakkeet muuttuvat vihreiksi, kun uutta allekirjoitusta määritetään.

SIG_1-allekirjoituksen vieressä oleva Aseta-painike on valittu, ja nyt koko laatikon sininen alue on korostettu ja konenäköanturi tunnistaa sen.

Kun värillinen alue on valittu, määritä väri valitsemalla "Aseta"-painike.

SIG_1-allekirjoituksen nimikenttä on valittuna osoittamaan, että jokainen allekirjoitus voidaan nimetä uudelleen.

Nimeä kokoonpano kirjoittamalla allekirjoitusruutuun.

Huomautus: Varmista, että otat kaikki muut tarvittavat värit tämän vaiheen aikana.

Allekirjoituksen mukautettu määrityskoodi näkyy live-esikatselun alapuolella. Kopioi kokoonpano -painike on korostettu alla.

Allekirjoituksen määrityskoodi näkyy alla olevassa laatikossa. Valitse "Copy Config" kopioidaksesi koodi.

Tärkeää: Muista sen jälkeen sulkea tämä sivu.

Näkyvä anturi -valikko näytetään ja lisäominaisuudet on korostettu. Yllä Kirkkaus-näyttö ja -liukusäädin on korostettu. Oikealla puolella kunkin allekirjoituksen Tyhjennä- ja Värikynnys-painikkeet on korostettu. Allekirjoitusten alapuolella Tyhjennä kaikki -painike on korostettuna.

Muita toimintoja ovat:

Kirkkauden liukusäädin - Käytä sivun yläreunassa olevaa liukusäädintä säätääksesi kameran näkemän kuvan kirkkautta. On tärkeää, että tämä kirkkaus pysyy tasaisena joka kerta, kun Vision Sensoria käytetään.
Värikynnyksen liukusäädin - Napsauta allekirjoitusruudun vieressä olevia nuolia säätääksesi, kuinka lähellä väri voidaan tunnistaa määritetyssä allekirjoitusruudussa määritettynä värinä.
Tyhjennä - Tyhjennä kyseinen allekirjoitus valitsemalla "Tyhjennä" minkä tahansa allekirjoitusruudun vierestä.
Tyhjennä kaikki - Tyhjennä kaikki allekirjoitusruudut valitsemalla alareunasta "Tyhjennä kaikki".

Näköanturin asetusnäyttö, jossa on korostettu sininen painike, jossa on merkintä Liitä kokoonpano.

Palaa VEXcodeen Devices-ikkunan ollessa auki ja valitse 'Paste Config'.

Saatat saada selaimen suojauskehotteen, jossa pyydetään lupaa liittää teksti - jos on, valitse "Salli".

Näköanturin asetusnäyttö, jonka valikon tekstikenttään on liitetty mukautettu määrityskoodi.

Asetuskoodi tulee näkyviin ikkunaan.

Sama näköanturin asetusnäyttö, jonka tekstikenttään on liitetty määrityskoodi. Valmis-painike on korostettuna oikeassa alakulmassa.

Valitse "Valmis". Näköanturisi on nyt määritetty ja käyttövalmis.