Kun VEX-projekti on ohjelmoitu VS Codessa, käyttäjien on luotava ja ladattava se VEX-laitteeseen ja suoritettava projekti, jotta VEX-robotti voi suorittaa VS Codessa kehitetyn ohjelman.
Kuinka rakentaa VEX-projekti VS Codessa
VEX-projektin rakentaminen varmistaa ohjelman syntaksin oikeellisuuden ja valmistelee koodin ladattavaksi ja suoritettavaksi tietyllä VEX-alustalla.
-
(Valinnainen) Valitse VEX-projekti, josta VEX-laajennus kootaan, kun työtilassa on useita VEX-projekteja.
Huomautus: VS Code tukee useita työtilaprojekteja.- Napsauta työkalupalkin projektivalitsimen kuvaketta.
Huomautus: Projektinvalitsin näyttää valitun projektin nimen.
- Pikavalintaluettelo näyttää kaikki työtilassa olevat kelvolliset VEX-projektit. Napsauta sen VEX-projektin luettelokohtaa, jonka haluat VEX-laajennuksen rakentavan.
Huomautus: Kelvollinen VEX-projekti on VEX-laajennuksen luoma tai tuoma projekti. Editorissa avattuja VEXcode- tai VEXcode Pro -projekteja ei pidetä kelvollisina VEX-projekteina, ja ne on tuotava.
- Napsauta työkalupalkin projektivalitsimen kuvaketta.
-
(Valinnainen) Valitse Python-tiedosto VEX-laajennuksen lähdekoodiksi, kun Python-projekti on valittuna ja työtilan hakemistossa on useita Python-tiedostoja.
Huomautus: VEX-laajennus tukee tällä hetkellä vain yksittäisten Python-tiedostojen latauksia.- Napsauta työkalupalkin Python-tiedostonvalitsinkuvaketta.
Huomautus: Python-tiedostonvalitsinkuvake näkyy työkalupalkissa vain, kun VEX Python -projekti on valittuna. Se näyttää valitun Python-tiedoston nimen.
- Pikavalintaluettelo näyttää kaikki työtilan hakemistossa sijaitsevat Python-tiedostot. Napsauta Python-tiedoston luettelokohtaa valitaksesi sen lähdekoodiksi, jonka haluat VEX-laajennuksen rakentavan.
- Napsauta työkalupalkin Python-tiedostonvalitsinkuvaketta.
- Napsauta työkalupalkin Rakennuskuvaketta rakentaaksesi (kääntääksesi) ja ladataksesi projektin.
Huomautus: Rakennuskuvake näkyy työkalupalkissa, kun tietokoneeseen ei ole kytketty VEX-laitetta.
VEX-projektin lataaminen VS Codessa
- Liitä VEX Brain tietokoneeseen USB-C-kaapelilla ja käynnistä VEX Brain.
- (Valinnainen) Valitse VEX-laite, johon VEX-laajennus yhdistetään, kun tietokoneeseen on kytketty useita VEX-laitteita.
- Napsauta työkalupalkin laitevalitsimen kuvaketta.
Huomautus: Laitevalitsin näkyy työkalupalkissa vain, kun VEX-laite on kytketty tietokoneeseen. Se näyttää kuvakkeen, joka edustaa yhdistetyn VEX-laitteen tyyppiä (aivot tai ohjain) ja aivojen nimen.
Huomautus: Jos VEX-ohjain on kytketty tietokoneeseen, mutta sillä ei ole radioyhteyttä VEX-aivoihin, ohjainkuvakkeen vieressä ei näy aivojen nimeä.
- Pikavalintaluettelo näyttää kaikki tietokoneeseen kytketyt VEX-laitteet. Napsauta sen VEX-laitteen luettelokohtaa, johon haluat VEX-laajennuksen muodostavan yhteyden.
- Valitse VEX-aivoissa korttipaikka, johon VEX-projekti ladataan.
Huomautus: VEX-aivoissa on kahdeksan paikkaa ladattujen ohjelmien tallentamiseen. Käyttäjät voivat valita käytettävän paikan valitsemalla sen VS-koodista. Muista, että lataaminen korvaa edellisen ohjelman käyttäen valittua paikkaa. - Napsauta työkalupalkin korttipaikan valitsinkuvaketta.
- Pikavalintaluettelo näyttää käytettävissä olevat käyttäjäohjelman paikat 1–8. Napsauta sen paikan luettelokohtaa VEX Brainissa, johon haluat ladata VEX-projektin.
- Napsauta työkalupalkin latauskuvaketta rakentaaksesi VEX-projektin. Jos lataus onnistuu, lataa projekti VEX Brainiin.
VEX-projektin suorittaminen ja pysäyttäminen VS Codessa
Kun VEX-projekti ladataan VEX Brainiin ja Vex Brain on edelleen kytkettynä tietokoneeseen, käyttäjät voivat suorittaa projektin tai lopettaa sen suorittamisen VS Codessa.
- Napsauta työkalupalkin Toista-kuvaketta suorittaaksesi VEX Brainiin ladatun käyttäjäprojektin VS Codessa.
Huomautus: Tämä VEX-projektin suoritusmenetelmä toimii vain, jos VEX-robotti on edelleen kytkettynä tietokoneeseen ja sen on tarkoitus pysyä paikallaan.
- Napsauta työkalupalkin Pysäytä-kuvaketta pysäyttääksesi käyttäjäohjelman suorittamisen VEX Brainissa.
Huomautus: Tämä menetelmä toimii vain, jos VEX-robotti on edelleen kytkettynä tietokoneeseen.
On suositeltavaa suorittaa ja pysäyttää VEX-projekti VEX-robotin aivoista, kun se on irrotettu tietokoneesta, jos robotin on tarkoitus ajaa. Hyödyllistä tietoa käyttäjäohjelmien suorittamisesta VEX Brainilla on tässä artikkelissa .