Kun VEX-projekti on ohjelmoitu VS Codessa, käyttäjien on rakennettava ja ladattava se VEX-laitteeseen ja sitten suoritettava projekti, jotta VEX-robotti voi suorittaa VS Codessa kehitetyn ohjelman.
Kuinka rakentaa VEX-projekti VS Codessa
VEX-projektin rakentaminen varmistaa ohjelman syntaksin oikeellisuuden ja valmistelee koodin ladattavaksi ja ajettavaksi tietyllä VEX-alustalla.
-
(Valinnainen) Valitse VEX-projekti VEX-laajennukselle, joka rakennetaan, kun työtilassa on useita VEX-projekteja.
Huomautus: VS Code tukee useita työtilaprojekteja.- Napsauta työkalupalkin Project Selector -kuvaketta.
Huomautus: Project Selector näyttää valitun projektin nimen.
- Pikavalintaluettelo kysyy kaikki kelvolliset VEX-projektit työtilan sisällä. Napsauta sen VEX-projektin luettelokohtaa, jonka haluat VEX-laajennuksen rakentavan.
Huomautus: Kelvollinen VEX-projekti on VEX-laajennuksen luoma tai tuoma projekti. Editorissa avattuja VEXcode- tai VEXcode Pro -projekteja ei pidetä kelvollisena VEX-projektina ja ne on tuotava.
- Napsauta työkalupalkin Project Selector -kuvaketta.
-
(Valinnainen) Valitse Python-tiedosto rakennettavan VEX-laajennuksen lähdekoodiksi, kun Python-projekti on valittuna ja työtilan hakemistossa on useita Python-tiedostoja.
Huomautus: VEX-laajennus tukee tällä hetkellä vain yksittäisten Python-tiedostojen latauksia.- Napsauta työkalupalkin Python-tiedoston valitsinkuvaketta.
Huomautus: Python File Selector -kuvake näkyy työkalupalkissa vain, kun VEX Python -projekti on valittuna. Se näyttää valitun Python-tiedoston nimen.
- Pikavalintaluettelo kysyy kaikki työtilan hakemistossa olevat Python-tiedostot. Napsauta Python-tiedoston luettelokohtaa valitaksesi sen lähdekoodiksi, jonka haluat VEX-laajennuksen rakentavan.
- Napsauta työkalupalkin Python-tiedoston valitsinkuvaketta.
- Napsauta työkalupalkin Build-kuvaketta rakentaaksesi (kääntääksesi) projektin.
Huomautus: Rakennuskuvake tulee näkyviin työkalupalkkiin, kun tietokoneeseen ei ole kytketty VEX-laitetta.
Kuinka ladata VEX-projekti VS Codessa
- Liitä VEX Brain tietokoneeseen Micro-USB-kaapelilla (VEX V5 Brain) tai USB-C-kaapelilla (VEX EXP Brain ja IQ 2nd Brain) ja kytke VEX Brain päälle.
- (Valinnainen) Valitse VEX-laite, johon VEX-laajennus yhdistetään, kun tietokoneeseen on liitetty useita VEX-laitteita.
- Napsauta työkalupalkin Laitteen valitsin -kuvaketta.
Huomautus: Laitevalitsin näkyy työkalupalkissa vain, kun VEX-laite on kytketty tietokoneeseen. Se näyttää kuvakkeen, joka edustaa kytkettyä VEX-laitetyyppiä (aivot tai ohjain) ja aivojen nimeä.
Huomautus: Jos VEX-ohjain on kytketty tietokoneeseen, mutta sillä ei ole radiolinkkiä VEX Brainiin, aivojen nimeä ei näytetä ohjainkuvakkeen vieressä.
- Quick Pick List -luettelo kysyy kaikista tietokoneeseen kytketyistä VEX-laitteista. Napsauta sen VEX-laitteen luettelokohtaa, johon haluat VEX-laajennuksen yhdistettävän.
- Valitse paikka, johon VEX-projekti ladataan VEX Brainissa.
Huomautus: VEX Brainissa on kahdeksan korttipaikkaa ladattujen ohjelmien tallentamiseen. Käyttäjät voivat valita käytettävän paikan valitsemalla VS-koodin sisällä olevan paikan. Muista, että lataaminen korvaa edellisen ohjelman, joka käyttää valittua paikkaa. - Napsauta työkalupalkin Slot Selector -kuvaketta.
- Pikavalintaluettelo kysyy käytettävissä olevaa käyttäjäohjelmaa Slots 1-8. Napsauta VEX Brainissa sen paikan luettelokohtaa, johon haluat VEX-projektin ladattavan.
- Napsauta työkalupalkin latauskuvaketta rakentaaksesi VEX-projektin, ja jos onnistut, lataa projekti VEX Brainiin.
Huomautus: Kun VEX-laite on kytketty tietokoneeseen, työkalupalkin koontikuvake muuttuu latauskuvakkeeksi.
Kuinka ajaa ja pysäyttää VEX-projekti VS Codessa
Kun VEX-projekti ladataan VEX Brainiin ja Vex Brain on edelleen kytkettynä tietokoneeseen, käyttäjät voivat suorittaa projektin tai lopettaa projektin suorittamisen VS Codessa.
- Napsauta työkalupalkin Play-kuvaketta Suorittaaksesi VS-koodin VEX Brainiin ladatun käyttäjäprojektin.
Huomautus: Tämä menetelmä VEX-projektin suorittamiseksi toimii vain, jos VEX-robotti on edelleen kytkettynä tietokoneeseen ja sen on tarkoitus pysyä paikallaan.
- Napsauta työkalupalkin Stop-kuvaketta lopettaaksesi käyttäjäohjelman suorittamisen VEX Brainissa.
Huomautus: Tämä menetelmä toimii vain, jos VEX Robot on edelleen kytkettynä tietokoneeseen.
On suositeltavaa ajaa ja pysäyttää VEX-projekti VEX Robot Brainista ollessaan irrotettuna tietokoneesta, jos robotin on tarkoitus ajaa. Hyödyllisiä tietoja käyttäjäohjelmien suorittamisesta VEX Brainilla saat tutustumalla tähän artikkeliin VEX V5 Brainlle, tästä artikkelista VEX EXP Brain:sta ja tästä artikkelista VEX IQ (2nd) Brainstä.