1. VEX kirjasto
  2. V5
  3. VS-koodin laajennus
  4. VS-koodilaajennuksen käyttäminen

VEX-projektin lataaminen ja suorittaminen VS Codessa

Kun VEX-projekti on ohjelmoitu VS Codessa, käyttäjien on luotava ja ladattava se VEX-laitteeseen ja suoritettava projekti, jotta VEX-robotti voi suorittaa VS Codessa kehitetyn ohjelman. 

Kuinka rakentaa VEX-projekti VS Codessa

VEX-projektin rakentaminen varmistaa ohjelman syntaksin oikeellisuuden ja valmistelee koodin ladattavaksi ja suoritettavaksi tietyllä VEX-alustalla.

  • (Valinnainen) Valitse VEX-projekti, josta VEX-laajennus kootaan, kun työtilassa on useita VEX-projekteja.
    Huomautus: VS Code tukee useita työtilaprojekteja.

    • Napsauta työkalupalkin projektivalitsimen kuvaketta.
      Huomautus: Projektinvalitsin näyttää valitun projektin nimen.

      Projektinvalitsimen kuvake on korostettuna VS Code -työkalurivillä. Projektinvalitsin näyttää valitun projektin nimen, ja tässä esimerkissä se on V5_Test.


       

  • Pikavalintaluettelo näyttää kaikki työtilassa olevat kelvolliset VEX-projektit. Napsauta sen VEX-projektin luettelokohtaa, jonka haluat VEX-laajennuksen rakentavan.
    Huomautus: Kelvollinen VEX-projekti on VEX-laajennuksen luoma tai tuoma projekti. Editorissa avattuja VEXcode- tai VEXcode Pro -projekteja ei pidetä kelvollisina VEX-projekteina, ja ne on tuotava.

    VS Coden hakupalkki, jossa on tallennettujen VEX-projektien pikavalintaluettelo. Tässä esimerkissä on vain yksi VEX-projekti ja se lukee V5_Test.
  • (Valinnainen) Valitse Python-tiedosto VEX-laajennuksen lähdekoodiksi, kun Python-projekti on valittuna ja työtilan hakemistossa on useita Python-tiedostoja.
    Huomautus: VEX-laajennus tukee tällä hetkellä vain yksittäisten Python-tiedostojen latauksia.

    • Napsauta työkalupalkin Python-tiedostonvalitsinkuvaketta.
      Huomautus: Python-tiedostonvalitsinkuvake näkyy työkalupalkissa vain, kun VEX Python -projekti on valittuna. Se näyttää valitun Python-tiedoston nimen.

      Python-tiedostovalitsimen kuvake on korostettuna VS Code -työkalurivillä. Python-tiedoston valitsin näyttää valitun Python-tiedoston nimen, ja tässä esimerkissä se on main.py.


       

  • Pikavalintaluettelo näyttää kaikki työtilan hakemistossa sijaitsevat Python-tiedostot. Napsauta Python-tiedoston luettelokohtaa valitaksesi sen lähdekoodiksi, jonka haluat VEX-laajennuksen rakentavan.

    VS Coden hakupalkki, jossa on pikavalintaluettelo kaikista tämän VEX-projektin Python-tiedostoista. Tässä esimerkissä on vain yksi Python-tiedosto ja se lukee main.py.

  • Napsauta työkalupalkin Rakennuskuvaketta rakentaaksesi (kääntääksesi) ja ladataksesi projektin.
    Huomautus: Rakennuskuvake näkyy työkalupalkissa, kun tietokoneeseen ei ole kytketty VEX-laitetta.

    Rakennuskuvake on korostettuna VS Code -työkalupalkissa. Tätä voidaan napsauttaa projektin kääntämiseksi ja lataamiseksi, kun VEX-laitetta ei ole kytketty.

VEX-projektin lataaminen VS Codessa

  • Liitä VEX Brain tietokoneeseen USB-C-kaapelilla ja käynnistä VEX Brain.
     
  • (Valinnainen) Valitse VEX-laite, johon VEX-laajennus yhdistetään, kun tietokoneeseen on kytketty useita VEX-laitteita.

    • Pikavalintaluettelo näyttää kaikki tietokoneeseen kytketyt VEX-laitteet. Napsauta sen VEX-laitteen luettelokohtaa, johon haluat VEX-laajennuksen muodostavan yhteyden.

      VS Code -hakupalkki, jossa on pikavalintaluettelo kaikista yhdistetyistä VEX-laitteista. Tässä esimerkissä on vain yksi kytketty VEX-laite ja sen arvo on V5_Brain.
  • Valitse VEX-aivoissa korttipaikka, johon VEX-projekti ladataan.
    Huomautus: VEX-aivoissa on kahdeksan paikkaa ladattujen ohjelmien tallentamiseen. Käyttäjät voivat valita käytettävän paikan valitsemalla sen VS-koodista. Muista, että lataaminen korvaa edellisen ohjelman käyttäen valittua paikkaa.

    • Napsauta työkalupalkin korttipaikan valitsinkuvaketta.

      Paikanvalitsimen kuvake on korostettuna VS Code -työkalupalkissa. Paikan valitsin näyttää liitetyn VEX Brainin valitun paikan latausta varten, ja tässä esimerkissä se on Paikka 1.

    • Pikavalintaluettelo näyttää käytettävissä olevat käyttäjäohjelman paikat 1–8. Napsauta sen paikan luettelokohtaa VEX Brainissa, johon haluat ladata VEX-projektin.

      VS-koodin hakupalkki, jossa on pikavalintaluettelo kaikista yhdistetyn VEX-aivon käytettävissä olevista paikoista. Tässä esimerkissä on kahdeksan käytettävissä olevaa paikkaa.

  • Napsauta työkalupalkin latauskuvaketta rakentaaksesi VEX-projektin. Jos lataus onnistuu, lataa projekti VEX Brainiin.

    Latauskuvake on korostettuna VS Coden työkalupalkissa. Tätä napsauttamalla projekti voidaan ladata valittuun paikkaan yhdistetyssä VEX Brainissa.

VEX-projektin suorittaminen ja pysäyttäminen VS Codessa

Kun VEX-projekti ladataan VEX Brainiin ja Vex Brain on edelleen kytkettynä tietokoneeseen, käyttäjät voivat suorittaa projektin tai lopettaa sen suorittamisen VS Codessa.

  • Napsauta työkalupalkin Toista-kuvaketta suorittaaksesi VEX Brainiin ladatun käyttäjäprojektin VS Codessa.
    Huomautus: Tämä VEX-projektin suoritusmenetelmä toimii vain, jos VEX-robotti on edelleen kytkettynä tietokoneeseen ja sen on tarkoitus pysyä paikallaan.

    Toista-kuvake on korostettuna VS Code -työkalupalkissa. Tätä voi napsauttaa ladatun projektin suorittamiseksi yhdistetyssä VEX Brainissa.

  • Napsauta työkalupalkin Pysäytä-kuvaketta pysäyttääksesi käyttäjäohjelman suorittamisen VEX Brainissa.
    Huomautus: Tämä menetelmä toimii vain, jos VEX-robotti on edelleen kytkettynä tietokoneeseen.

    Pysäytyskuvake on korostettuna VS Coden työkalupalkissa. Tätä voi napsauttaa ladatun projektin suorittamisen pysäyttämiseksi yhdistetyssä VEX Brainissa.

On suositeltavaa suorittaa ja pysäyttää VEX-projekti VEX-robotin aivoista, kun se on irrotettu tietokoneesta, jos robotin on tarkoitus ajaa. Hyödyllistä tietoa käyttäjäohjelmien suorittamisesta VEX Brainilla on tässä artikkelissa .

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: