VS-koodiprojektien luominen EXP:lle – VEX kirjasto

Tämä artikkeli tarjoaa yleiskatsauksen VEX EXP -projektien luomisprosessista VEX Visual Studio Code (VS Code) -laajennuksessa. VEX VS Code Extension -laajennuksessa olevia projekteja voidaan luoda kahdella tavalla - luomalla uusi projekti mallipohjasta tai tuomalla olemassa oleva VEXcode-projekti.

Huomautus:Jos tämä on ensimmäinen kerta, kun luot tai tuot projekteja VS Codessa, saatat joutua sallimaan lisäoikeudet laitteellesi, jotta VS-koodi toimisi tarkoitetulla tavalla.

Luo uusi projekti VS Codessa

VEX Robotics Extension -kuvake VS Code -toimintapalkissa on korostettuna.

Käynnistä Visual Studio Code tietokoneessa. Valitse VEX-kuvake VS-koodin toimintapalkista.

Jos VEX-kuvake ei tule näkyviin, varmista, että olet asentanut VEX-laajennuksen. Katso tämän laajennuksen asennusohjeet seuraavasta laitettasi vastaavasta artikkelista.

VEX Robotics -laajennus on valittu ja siinä on kaksi painiketta Projektitoiminnot-kategoriassa, toisessa painikkeessa lukee Uusi projekti ja toisessa Tuo projekti. Uusi projekti -painike on korostettuna.

Valitse 'Uusi projekti' -painike 'PROJEKTIN TOIMENPITEET' -kohdasta ensisijaisessa sivupalkissa.

Uusi projekti -painike on valittu ja VEX-alustan asetukset tulevat näkyviin. Listattuja vaihtoehtoja ovat IQ (2. sukupolvi), EXP ja V5. EXP-vaihtoehto on korostettu.

Luo uusi VEX-projekti -ikkuna antaa kehotteen. Valitse VEX EXP -projektin Project Platform valitsemalla EXP-kuvake.

VEX-alusta-vaihtoehto on valittu, ja nyt ohjelmointikielivaihtoehdot tulevat näkyviin. Listattuja vaihtoehtoja ovat Python ja C/C++.

Valitse ohjelmointikieleksi Python tai C/C++ ja valitse vastaava kuvake.

Ohjelmointikieli on valittu, ja nyt näytetään malli-/esimerkkiprojektit. Tätä valikkoa voi vierittää alaspäin nähdäkseen koko projektiluettelon.

Valitse seuraavaksi malli tai esimerkkiprojekti VEX EXP -projektin luomista varten.

Etsi malli- tai esimerkkiprojekti vierittämällä alas tai käyttämällä hakupalkkia projektiluettelon suodattamiseen.
Nämä malli- ja esimerkkiprojektit sisältävät mallikoodin ja/tai robottikokoonpanot, joita käytetään projektin käynnistämiseen.

Kun olet valinnut mallin tai esimerkkiprojektin, valitse Luo.

Tyhjän EXP-mallin projekti on valittu, ja nyt Projektin nimi -kenttä on korostettuna.

Aseta seuraavaksi projektin nimi, kuvaus ja sijainti uudelle projektille.

Kirjoita projektin nimi Projektin nimi -kohdan alla olevaan tekstiruutuun.

Huomautus: Projektin nimeä käytetään projektin ylimmän tason kansion nimenä. Se on myös nimi, joka näkyy EXP Brainin näytöllä, kun projekti on ladattu robottiin.

Tyhjä EXP-mallipohjaprojekti, jonka Kuvaus-kenttä on korostettu Projektin nimi -kentän alapuolella.

Kirjoita projektin kuvaus Kuvaus-kohdan tekstikenttään. Tämä vaihe on valinnainen.

Tyhjä EXP-mallipohjaprojekti, jonka Selaa-painike on korostettuna Sijainti-kentän oikealla puolella.

Jos haluat tallentaa projektin eri paikkaan kuin oletusprojektikansioon, vieritä ikkunaa alaspäin ja valitse Selaa-painike valitaksesi projektikansion sijainnin tietokoneessa.

Huomautus: Projektin oletussijainti on oletusprojektikansio, joka löytyy laajennuksen yleisistä asetuksista.

Tyhjä EXP-mallipohjaprojekti, jonka oikeassa alakulmassa on korostettuna Luo-painike.

Nyt kun nimi, kuvaus ja sijainti on syötetty, valitse Luo-painike. VS-koodiikkuna alkaa virkistyä.

Aktiviteettipalkin Resurssienhallinta-vaihtoehto on valittu ja se näyttää VEX-projektin tiedostot ja kansiot. Src-niminen kansio on korostettuna.

VEX EXP -projekti on nyt luotu VEX VS Code Extension -laajennukseen. Voit tarkastella ja kehittää projektikoodia valitsemalla sivupalkista projektin nimen alta src.

Aktiviteettipalkin Resurssienhallinta-vaihtoehto on valittu ja se näyttää VEX-projektin tiedostot ja kansiot. Kansio nimeltä src on avattu, ja sen sisällä on korostettuna python-tiedosto nimeltä main.py.

Valitse sivupalkin src-kohdasta main.py (jos projekti on Python-projekti) tai main.cpp (jos projekti on C/C++-projekti).

Tiedosto main.py on valittu ja se on nyt avattu oikealla puolella olevassa editorissa.

Valitun mallin tai esimerkkiprojektin koodi näkyy Editor-alueella, jossa voit kehittää ja muokata luotua projektia VEX EXP:lle.

Tuo olemassa oleva VEXcode EXP -projekti

VEX Robotics Extension -kuvake VS Code -toimintapalkissa on korostettuna.

Käynnistä Visual Studio Code tietokoneessa. Valitse VEX-kuvake VS-koodin toimintapalkista.

VEX Robotics -laajennus on valittu ja siinä on kaksi painiketta Projektitoiminnot-kategoriassa, toisessa painikkeessa lukee Uusi projekti ja toisessa Tuo projekti. Tuo projekti -painike on korostettu.

Valitse 'Tuo projekti' -painike 'PROJEKTIN TOIMENPITEET' -kohdasta ensisijaisessa sivupalkissa.

Tallennetut VEX-projektit näkyvät käyttäjän tiedostoissa Resurssienhallinnassa. Tässä esimerkissä on valittu EXP C++ -projekti.

Tuo projekti -ikkuna avautuu. Valitse tuotava VEXcode EXP -projektitiedosto ja napsauta Avaa-painiketta.

Huomautus: VEX EXP:n tuetut VEXcode-projektitiedostotyypit ovat:

.expcpp (VEXcode EXP C/C++ -projekti)
.exppython ( VEXcode EXP Python -projekti)

Aiemmin tallennettu VEX-projekti on valittu tuotavaksi, ja käyttäjä voi muokata sen nimeä ja kuvausta ennen tuontia. Tässä esimerkissä projektin nimeksi on asetettu expVEXcode.

Aseta seuraavaksi tuodulle projektille projektin nimi, kuvaus ja sijainti.

Oletusarvoisesti projektin nimi pysyy samana.

EXP-projektin tuonti -valikko, jossa Kuvaus-kenttä on korostettuna Projektin nimi -kentän alapuolella.

Kirjoita projektin kuvaus Kuvaus-kohdan tekstikenttään. Tämä vaihe on valinnainen.

EXP-projektin tuonti -valikko, jossa Selaa-painike on korostettuna Sijainti-kentän oikealla puolella.

Jos haluat tallentaa projektin eri paikkaan kuin oletusprojektikansioon, vieritä ikkunaa alaspäin ja valitse Selaa-painike valitaksesi projektikansion sijainnin tietokoneessa.

Huomautus: Projektin oletussijainti on oletusprojektikansio, joka löytyy laajennuksen yleisistä asetuksista.

EXP-projektin tuonti -valikko, jonka oikeassa alakulmassa on korostettuna Luo-painike.

Nyt kun nimi, kuvaus ja sijainti on syötetty, valitse Luo-painike. VS-koodiikkuna alkaa virkistyä.

Aktiviteettipalkin Resurssienhallinta-vaihtoehto on valittu ja se näyttää VEX-projektin tiedostot ja kansiot. Src-niminen kansio on korostettuna.

Kun VS Code -ikkunan päivitys on valmis, VEXcode EXP -projekti on tuotu VEX VS Code -laajennukseen. Voit tarkastella ja kehittää projektikoodia valitsemalla sivupalkista projektin nimen alta src.

Aktiviteettipalkin Resurssienhallinta-vaihtoehto on valittu ja se näyttää VEX-projektin tiedostot ja kansiot. Kansio nimeltä src on avattu, ja sen sisällä main.cpp-niminen C++-tiedosto on korostettuna.

Valitse sivupalkin src-kohdasta main.py (jos tuotu projekti on Python-projekti) tai main.cpp (jos tuotu projekti on C/C++-projekti).

Tiedosto main.cpp on valittu ja se on nyt avattu oikealla olevassa editorissa.

Tuodun projektin koodi näkyy Editor-alueella, jossa sitä voidaan muokata.