IQ Smart Motor muuntaa robottisi akun energian dynaamiseksi liikkeeksi, joka antaa voiman robottisi monipuolisiin toimintoihin, kuten pyöriin, käsivarsiin, kynsiin ja muihin manipulaattoreihin. Tässä artikkelissa käydään läpi yleisiä ongelmia, joita IQ Smart Motorilla rakentamiseen liittyy, ja annetaan ratkaisuja niiden korjaamiseen.
IQ Smart -moottori
IQ Smart Motor on erottuva harmaa suorakaiteen muotoinen laite, jolla on kolme pääominaisuutta:
- Kiinnitysreiät tukevaa kiinnitystä varten rakennukseen.
- Kiinnitysreikien vieressä oleva neliönmuotoinen lähtöliitin tehokasta virransiirtoa varten.
- Älykäs kaapeliportti robotin aivojen ohjaamiseen.
Jos haluat perehtyä IQ Smart -moottorin teknisiin tietoihin tarkemmin, VEX-kirjaston artikkeliin.
Ongelmia ja ratkaisuja IQ Smart Motorilla rakentaessa
Ongelma: Moottori tuntuu epävakaalta
Ratkaisu: Käytä moottorin 11 ylintä reikää. Useampi nastojen kokonaisuus tekee asennuksesta tukevamman, koska liitäntäpisteitä on enemmän. Älymoottoria tulisi pitää keskeisenä rakennuskomponenttina, joka vaatii vankan liitoksen. Tämä ratkaisu on esitetty tässä 3D-ohjeessa.
Kuten tavallisessa rakennusosassa, moottorissa on kiinnitysreiät, jotka ovat yhteensopivia kaikkien sarjan tappien ja välikappaleiden kanssa, mikä varmistaa vankan liitoksen. Katso tästä 3D-ohjeesta älymoottori, joka on kytketty palkkiin nastojen ja moottorin akselin avulla.
Liitä älymoottori kokoonpanoosi painamalla ensin tapit kiinnitysreikiin. Paina sitten robotin palkki tappien päälle kiinnittääksesi palkin moottoriin.
Tappien irrottaminen käsin voi olla haastavaa niiden asettamisen jälkeen. Lisätietoja hankalien nastojen poistamisesta tässä VEX-kirjaston artikkelissa joka opastaa sinua nastojen työkalun käytössä.
IQ Smart -moottorin asentaminen
Lippikset
Moottorin tukikannet mahdollistavat kahden moottorin asettamisen vierekkäin alustaksi kiinnitysreikien ja liitintappien avulla. Moottorin tukikansi estää moottoreita siirtymästä liikkeen aikana ja ylläpitää rakennelman vakauden, kuten tässä 3D-ohjeessa on esitetty.
Mount
Mount koostuu neljästä 2x10-palkista, jotka tukevat kahta moottoria, jotka on yhdistetty toisiinsa kaksoismoottorin tukikannella. Moottoriin kiinnitetyt akselit tukevat pyörien kiinnittämistä telineeseen, ja telineen ylä- ja alaosassa olevat palkit mahdollistavat rakenteen helpon kiinnittämisen suurempaan robottirakenteeseen tappien avulla. Tämä kiinnitysmalli on esitetty seuraavassa 3D-ohjeessa.
Moottorin voimansiirto
Moottorikäyttöinen voimansiirto viittaa järjestelmään, joka vastaa robotin liikuttamisesta. Voimansiirto sisältää moottorin, joka on kytketty suurempaan robottirakenteeseen, mukaan lukien robotin rungon pyörineen. Voimansiirto muuntaa moottoreiden voiman liikkeeksi, jolloin robotti voi liikkua eteen- ja taaksepäin sekä kääntyä. Katso tässä 3D-ohjeessa moottorikäyttöistä robottia.
Ongelma: Moottoreita on vaikea asentaa
Ratkaisu: Muista moottorien parhaan asennustavan valinnassa:
- Varmista, että Smart Cable -porttiin pääsee käsiksi.
- Vältä moottorin ja muiden mekanismien välistä häiriötä.
- Aseta neliönmuotoinen lähtöliitin siten, että se syöttää virtaa tarkoitetulla tavalla.
Jos olet aloittelija, aloita kokoamalla IQ Education Kit -koontiosat osoitteesta builds.vex.com. Tehokkaisiin rakennuskäytäntöihin tutustuminen hyödyttää tulevia projekteja.
Tässä kuvassa näkyy IQ Clawbot, joka hyödyntää tehokkaasti älymoottoreita voimansiirrossa, varressa ja kynsimekanismeissa.
Ongelma:Moottori ei liikuta mekanismia
Ratkaisu: Moottorin ainutlaatuinen neliönmuotoinen hylsy mahdollistaa suoraviivaiset akseliliitännät. Jotta saat siitä täyden tehon, sinun on ensin kiinnitettävä vetoakseli. Työnnä mitä tahansa akselia, kunnes se on moottorin pinnan tasalla, varmistaen jatkuvan tehonsyötön. Jos moottori on kiinnitettynä, mutta ei liiku, tarkista, että akseli on kokonaan paikallaan. Se voi joskus luiskahtaa ulos ajan ja robotin käytön myötä. Kuten alla olevissa 3D-ohjeissa on esitetty, mikä tahansa akseli voidaan integroida moottorin istukkaan asennusprosessin aikana.
Neliönmuotonsa ansiosta mikä tahansa akseli sopii moottorin lähtöliittimeen ja ohjaa tehon tarvittavaan mekanismiin. Työnnä akseli kokonaan moottoriin, kunnes se on tasaisesti sitä vasten, mikä mahdollistaa sujuvan voimansiirron.
Lisätietoja VEX IQ -akseleiden valinnasta, sieppaamisesta ja tukemisesta VEX-kirjaston artikkelissa.
Tarvitsetko lisäapua? Tutustu VEX IQ -kirjaston mekaaninen osioon saadaksesi tietoa mekanismeista, kokoonpanoista ja voimansiirrosta. Käytännön oppimista varten aloita IQ-koontiversioilla osoitteessa builds.vex.com , joista löytyy moottorin asennusesimerkkejä.