VEXcode VR Full Volumessa käytetty robotti on virtuaalinen versio Bytesta, VEX IQ Hero Botista, jota käytetään 2023-2024 VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) Full Volume -tapahtumassa. Virtual Byte on samat mitat ja moottorit kuin fyysinen tavu, mutta siihen on lisätty antureita autonomista ohjelmointia varten VEXcode VR:ssä. VEXcode VR:n Full Volume Playgroundissa on vain yksi robotti, ja se on jo valmiiksi määritetty. Tämä eliminoi robottikokoonpanon tai ennalta määrätyn malliprojektin tarpeen.
Robotin ohjaimet
Byte sisältää seuraavat säätimet:
A voimansiirto. Tämä mahdollistaa VEXcode VR:n Toolboxin "Drivetrain"-lohkoluokan ajamisen ja kääntämisen.
Arm, jota Arm Motor Group ohjaa. Käsivartta voidaan nostaa ja laskea. Näin robotti voi tehdä asioita, kuten kuljettaa peliesineitä.
Käsivartta voidaan nostaa [Spin for] -lohkon avulla. Käsivarsi nousee kokonaan ylös, kun sitä käännetään eteenpäin 1300 astetta.
Intake , jota Intake Motor Group hallitsee. Imua voidaan pyörittää eteen- ja taaksepäin. Tämän avulla robotti voi kerätä ja pisteyttää peliesineitä.
Intake voidaan pyörittää käyttämällä [Spin for] -lohkoa. Intake kerää lohkon, kun sitä käännetään eteenpäin 90 astetta, ja pisteyttää tai pudottaa lohkon, kun sitä käännetään taaksepäin 90 astetta.
Robotin anturit
Virtual Byte on lisännyt antureita autonomista ohjelmointia varten VEXcode VR:ään.
Inertia-anturi
VEX IQ (2nd gen) Brainiin sisäänrakennettuaInertia-anturia käytetään voimansiirron kanssa, jotta Byte voi tehdä tarkkoja ja tarkkoja käännöksiä voimansiirron otsikon avulla.
Lisätietoja VEX IQ:n (2. sukupolven) aivoihin sisäänrakennetusta inertia-anturista katsomalla tämän artikkelin VEX-kirjastosta.
Voimansiirtosuunta ilmoittaa arvon 0 - 359,9 astetta ja myötäpäivään on positiivinen.
Etäisyys anturi
etäisyysanturi ilmoittaa, onko esine lähellä anturia, sekä likimääräisen etäisyyden anturin etuosasta esineeseen millimetreinä tai tuumina.
Etäisyysanturi on tavun edessä ja sitä voidaan käyttää kaikkien esineiden tai esteiden havaitsemiseen.
Huomaa, että tavun vartta tulee nostaa tarpeeksi, jotta se ei estä etäisyysanturia kerättäessä lukemia.
Lisätietoja IQ (2. sukupolven) etäisyysanturista, katso tämä VEX-kirjaston artikkeli.
Optinen anturi
Optinen anturi ilmoittaa, onko jokin esine lähellä anturia, ja jos on, minkä värinen kohde on.
Optinen anturi voi myös raportoida kohteen kirkkauden ja sävyarvon asteina.
Optinen anturi sijaitsee tavun sisääntulon sisällä. Sitä voidaan käyttää määrittämään, milloin lohko on sisääntulossa, ja myös minkä värinen lohko on.
Lisätietoja optisesta anturista on tässä VEX-kirjaston artikkelissa.
Puskurin kytkin
Puskurin kytkinilmoittaa, painetaanko sitä parhaillaan vai ei.
Puskurin kytkin sijaitsee imuaukon sisällä optisen anturin takana, ja sitä voidaan käyttää määrittämään, milloin imuaukkoon on ladattu lohko.
Lisätietoja puskurikytkimestä on tässä VEX-kirjaston artikkelissa.