VEX V5 -anturien vianetsintä

Jos robottisi ei toimi tarkoitetulla tavalla anturipalautteen käytön aikana, voit etsiä ja korjata ongelmasi vaiheittaisten vianmääritysohjeiden avulla. Tässä artikkelissa selitetään vianetsintäprosessin vaiheet ja annetaan vinkkejä näiden vaiheiden käyttöön.

Tämän prosessin vaiheet ovat:

1. Tunnista ongelma
2. Tarkista laitteisto
3. Tarkista ohjelmisto
4. Analysoi ja käytä tietoja

Tunnista ongelma

Ensimmäinen askel anturin vianetsintää varten on tunnistaa, mikä anturi aiheuttaa ongelman. Vertaa havaittua robotin käyttäytymistä suunniteltuun robotin käyttäytymiseen. Johtuuko ongelmallinen käyttäytyminen anturista? Jos on, mikä anturi? Jos tarvitset lisätietoja määrittääksesi, mikä anturi voi olla ongelma, lue alla artikkeli(t), jotka koskevat robotisi antureita.

VEX V5 -anturit:

• V5-etäisyysanturin käyttäminen
• V5 GPS-anturin käyttäminen
• V5-inertia-anturin käyttäminen
• V5-optisen anturin käyttäminen
• V5-kiertoanturin käyttäminen
• V5:n 3-johtimisen puskurikytkimen v2 & rajakytkimen käyttö
• V5:n 3-johtimisen LED-ilmaisimen käyttö
• V5:n 3-johtimisen valoanturin käyttäminen
• V5 3-Wire Line Trackerin käyttäminen
• V5 3-johtimisen potentiometrin käyttö

Kun olet tunnistanut, mikä anturi aiheuttaa ei-toivotun toiminnan, voit jatkaa prosessia.

Tarkista laitteisto

Toinen vaihe on tarkistaa robotin laitteisto varmistaaksesi, että anturi toimii tarkoitetulla tavalla. Jokainen seuraavista laitteistonäkökohdista saattaa vaikuttaa anturin toimintaan.

Tarkista anturin sijainti

Tarkista anturin liitäntä

Jos muutit jotain anturin sijoittelussa tai anturin liitännässä, testaa projektisi uudelleen nähdäksesi, ratkaisiko tämä ongelman. Jos anturin sijainti ja liitäntä eivät muuttuneet, siirry seuraavaan vaiheeseen jatkaaksesi vianetsintäprosessia.

Tarkista ohjelmisto

Kun olet todennut, että anturi on asetettu robottiin ja yhdistetty siihen onnistuneesti, voit seuraavaksi perehtyä VEXcode V5 -projektiin. Projektin iterointi voi auttaa sinua varmistamaan, että anturin dataa käytetään tehokkaasti projektissasi. Seuraavat strategiat voivat auttaa sinua koodaamaan anturin.

Jos käytät jotakin näistä strategioista VEXcode V5 -projektissasi, testaa projektisi uudelleen nähdäksesi, ratkaisiko tämä ongelman.

Tarkista laiteohjelmisto ja kokoonpano

Suorita esimerkkiprojekti

Käytä muita VEXcode V5 -työkaluja

On myös työkaluja ja strategioita, joiden avulla voit oppia lisää anturin koodaamisesta VEXcode V5:ssä. Voit oppia Toolboxin lohkoista tai komennoista yksitellen Ohjeen avulla. Voit myös tarkastella anturitietoja projektin ollessa käynnissä saadaksesi lisätietoja siitä, mitä anturi raportoi.

Tulostustiedot

Voit myös tulostaa tietoja anturista esimerkkiprojektin tai projektisi ollessa käynnissä, jotta ymmärrät paremmin, mitä anturi raportoi reaaliajassa. Tämä voi auttaa sinua määrittämään, mitä anturin raportoituja arvoja käytetään parametreina projektissasi. 

Huomaa, että Blocks-projektissa voidaan käyttää erillistä {When started} hattulohkoa pitämään kaikki tulostuskomennot järjestettyinä omaan pinoonsa.

VEXcode V5 Blocks

VEXcode V5 Python

# Aloita projektikoodi # Suurenna fonttikokoa luettavuuden parantamiseksi Brain-näytöllä brain.screen.set_font(FontType.MONO40) while True: # Jokainen silmukan toisto tyhjentää näytön brain.screen.clear_screen() # Näytön tyhjentämisen jälkeen aseta tulostuskohdistin takaisin vasempaan yläkulmaan brain.screen.set_cursor(1, 1) # Tulosta teksti ja etäisyyden arvo objektista samalle riville brain.screen.print("Etäisyys (mm): ") brain.screen.print(distance_19.object_distance(MM)) brain.screen.next_row() wait(0.5, SEKUNTIA)

VEXcode V5 C++

int main() { // Suurenna fonttikokoa luettavuuden parantamiseksi Brain-näytöllä Brain.Screen.setFont(mono40); while (true) { // Jokainen silmukan toisto tyhjentää näytön Brain.Screen.clearScreen(); // Näytön tyhjentämisen jälkeen aseta tulostuskohdistin takaisin vasempaan yläkulmaan Brain.Screen.setCursor(1, 1); // Tulosta samalle riville teksti ja etäisyyden arvo objektista Brain.Screen.print("Etäisyys (mm): %.2f", Distance19.objectDistance(mm)); Brain.Screen.newLine(); wait(0.5, sekuntia); } }

Tulostaminen V5 Brain :een on hyödyllistä, kun haluat nähdä arvojen muuttumisen VEXcode V5 -projektin ollessa käynnissä. Tämä voi auttaa sinua määrittämään, mitä anturin raportoituja arvoja käytetään parametreina projektissasi. Nämä tulostuskomennot voidaan integroida jo luomaasi VEXcode V5 -projektiin, jotta voit nähdä anturin arvot muuttuvan tiettyinä aikoina robotin liikkuessa.  Nämä yllä olevat esimerkkiprojektit osoittavat, kuinka arvot tulostetaan etäisyysanturista V5-aivoille. Jokaisen projektin kommentit selittävät projektin kulun ja kunkin komennon käytön.

VEXcode V5 Blocks

VEXcode V5 Python

# Aloita projektikoodi # Nollaa pyörimisanturi arvoon 0 projektin alussa rotation_15.set_position(0, DEGREES) while True: # Tulosta samalle riville teksti ja etäisyyden arvo objektista print("Position (degrees): ", end="") print(rotation_15.position(DEGREES)) # Odota arvon tulostusta ja toista sitten silmukka wait(0.5, SECONDS)

VEXcode V5 C++

int main() { // Nollaa pyöritysanturin arvoksi 0 projektin alussa Rotation15.setPosition(0.0, degrees); while(true) { // Tulostaa samalle riville tekstin ja etäisyyden objektista arvon printf("Position (degrees): %.2f\n", Rotation15.position(degrees)); // Odotetaan arvon tulostamista ja toistetaan sitten silmukka wait(0.5, seconds); } }

Tulostusta Print Console een VEXcode V5:ssä suositellaan, kun suoritat VEXcode V5 -projektia, jossa robotti EI liiku. V5 Brainin on pysyttävä kytkettynä projektin suorittamisen aikana, jotta se voi tulostaa Print Consoleen. Tämä on hyödyllistä, koska voit lukea arvot VEXcode V5 -ikkunasta sen sijaan, että yrität lukea tietoja Brain-näytöstä. Nämä esimerkit osoittavat projektin, joka tulostaa tietoja rotaatioanturista konsoliin VEXcode V5:ssä.  Lisätietoja Print Console -sovelluksen käytöstä VEXcode V5 -lohkoissa on tässä artikkelissa.

Analysoi ja käytä tietoja

Käytä seuraavaksi sitä, mitä olet oppinut edellisissä vaiheissa alkuperäisen projektisi muokkaamiseen. Voit jatkaa työkalujen, kuten ohjeen ja tulostustietojen, käyttöä, jotta voit käyttää anturia tehokkaasti saavuttaaksesi tavoitteesi.

Voit myös esittää kysymyksiä projektistasi, jotta pääset eteenpäin. Ajattele esimerkiksi seuraavia asioita:

• Käytätkö projektissasi arvoa suurempi kuin < vai vähemmän kuin > ? Onko symboli oikeaan suuntaan? Jos käytät arvoa yhtä kuin =, yritä korvata se arvolla suurempi kuin tai pienempi kuin käyttääksesi arvoaluetta.
• Ovatko parametrisi oikein? Käytätkö anturin tietoja parametrien asettamiseen? Valitsitko tarvitsemasi pudotusvalikosta?
• Tarkistatko olosuhteet useammin kuin kerran? Yritä lisätä projektiisi Forever-silmukka, jotta ehto tarkistetaan toistuvasti, kun projekti ajetaan.
• Onko projektisi jumissa? Onko ehdot asetettu oikein? Jos käytät sisäkkäisiä silmukoita, yritä yksinkertaistaa projektia yksittäisten toimintojen eristämiseksi.
• Vaikuttavatko ympäristöolosuhteet anturiin? Onko se liian kirkas vai liian tumma? Onko tiellä esineitä tai ihmisiä? Kokeile suorittaa projektisi toisessa paikassa nähdäksesi, auttaako se.
• Käytätkö projektisi uusinta versiota? Oletko ladannut päivitetyn projektisi Brainiin? Varmista, että lataat projektin uudelleen aina, kun teet muutoksia.
• Tunnistatko oikean värin? Raportoiko anturi eri väriä kuin se, joka sinulla on projektissasi? Kokeile muuttaa väriparametria tai käyttää useita sävyarvoja nähdäksesi, auttaako se.
• Tunnistatko kohteen anturin näkökentässä? Muista, että näkökenttä liikkuu yhdessä robotin liikkeen kanssa.
• Käytätkö odotuslohkoa tarkistaessasi ehtoa? Varmista, että käytät projektissa odottamattomia lohkoja tarkistaessasi ehtoa. Katso tämä artikkeli saadaksesi lisätietoja odottavista ja ei-odottavista lohkoista VEXcode V5:ssä.
• Jos koodaat lohkoissa, onko koko pinosi liitetty {When started} hattulohkoon? Lohkot toimivat vain, kun ne on yhdistetty. Voit kuunnella napsahduksen ääntä, kun vedät lohkoja ja yhdistät ne toisiinsa.

Kun vastaat näihin kysymyksiin, muista muuttaa yhtä asiaa projektissasi kerrallaan, testata sitä ja arvioida sitten, oliko muutos tehokas. Projektin usein testaaminen voi auttaa sinua näkemään helpommin, kuinka koodisi liittyy robotin toimintaan.  Saatat joutua toistamaan vianmääritysprosessin vaiheet useita kertoja ratkaistaksesi ongelmasi, ja se on ok. Jokainen iteraatio auttaa sinua oppimaan lisää käyttämästäsi anturista ja sen koodaamisesta VEXcode V5:ssä.