Antureiden konfigurointi VEXcode V5:ssä

Kun ohjelmointi aloitetaan VEXcode V5:llä, anturilohkot eivät näy Toolboxissa ennen kuin anturi on konfiguroitu.

Anturin lisääminen

Kaavio, joka havainnollistaa erilaisia ​​robotiikan ohjelmointiin käytettyjä V5-lohkoja, korostaen niiden toimintoja ja yhteyksiä osana V5-kategorian kuvausta Lohkojen opetusohjelmat -osiossa.

Jos haluat määrittää anturin, avaa Laitteet-ikkuna valitsemalla Laitteet-kuvake. 

Kaavio, joka havainnollistaa erilaisia ​​robotiikan ohjelmointiin käytettyjä V5-lohkoja, esittelee niiden liitännät ja toiminnot opetusohjelmassa.

Valitse "Lisää laite".

Kaavio, joka havainnollistaa V5-lohkoja ohjelmointitutoriaaleihin, esittelee erilaisia ​​lohkotyyppejä ja niiden yhteyksiä visuaalisessa muodossa lohkopohjaisten koodauskonseptien ymmärtämisen helpottamiseksi.

Valitse anturi.

Huomautus: Anturit sisältävät kiertotunnistimen, etäisyyssensorin, näkösensorin, optisen anturin, inertiatunnistimen ja GPS-sensorin. Kaikki anturit noudattavat samaa konfigurointiprosessia. Lisätietoja 3-johtimien laitteiden määrittämisestä tässä artikkelissa

Kaavio, joka havainnollistaa V5-luokan lohkojen opetusohjelmaa, esittelee erilaisia ​​lohkotyyppejä ja niiden toimintoja VEX-robotiikkajärjestelmässä.

Valitse VEX V5 Brainin portti, johon anturi on liitetty. Portit, jotka on jo määritetty muille laitteille, eivät ole käytettävissä. Kun portti on valittu, valitse "Valmis" lähettääksesi laitteen konfigurointiin tai "Peruuta" palataksesi takaisin Laitteet-valikkoon.

Huomautus: Peruuta-vaihtoehdon valitseminen kumoaa kaikki laitteeseen tekemäsi muutokset, eikä se ole osa kokoonpanoa.


Anturin portin numeron muuttaminen

Kaavio, joka havainnollistaa robotiikassa käytettyjä V5-lohkoja, esittelee erilaisia ​​komponentteja ja niiden liitäntöjä opetusohjelmassa.

Voit muuttaa anturin porttinumeroa valitsemalla Laitteet-ikkunassa Sensor.

Kaavio, joka havainnollistaa V5-lohkoja robotiikan ohjelmointiin, esittelee erilaisia ​​lohkotyyppejä ja niiden toimintoja opetusohjelmassa.

Valitse toinen portti Portin valinta -näytöstä ja portin numero muuttuu vihreäksi. Lähetä muutos valitsemalla sitten Valmis. 


Anturin nimeäminen uudelleen

Kaavio, joka havainnollistaa robotiikan tutoriaaleissa käytettyjä V5-lohkoja, esittelee erilaisia ​​lohkotyyppejä ja niiden liitäntöjä ohjelmointitehtäviin.

Voit myös nimetä anturin uudelleen muuttamalla nimeä Portin valinta -näytön yläreunassa olevassa tekstiruudussa. Jos valitset virheellisen nimen, tekstiruutu korostuu punaisena. Valitse sitten Valmis lähettääksesi laitteen muutokset kokoonpanoon. 

Kuva V5-lohkojen opetusohjelmasta, joka esittelee erilaisia ​​VEX-robotiikkakomponentteja ja niiden kokoonpanoja opetustarkoituksiin.

Jos muutat projektissasi jo käytössä olevan anturin nimeä, sinun on päivitettävä lohkossa oleva anturin nimi uudeksi nimeksi pudotusvalikon avulla.


Anturin poistaminen

Kaavio, joka havainnollistaa erilaisia ​​V5-robotiikan opetusohjelmissa käytettyjä lohkoja, esittelee niiden toimintoja ja yhteyksiä opetustarkoituksiin.

Anturit voidaan poistaa myös valitsemalla "Poista" -vaihtoehto Portin valinta -näytön alalaidasta.

Huomautus:Jos poistat anturin, joka on jo käytössä projektissasi, projektisi ei toimi ennen kuin poistat myös lohkot, jotka käyttivät poistettua anturia.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: