Antureiden konfigurointi VEXcode V5:ssä – VEX kirjasto

Kun ohjelmointi aloitetaan VEXcode V5:llä, anturilohkot eivät näy Toolboxissa ennen kuin anturi on konfiguroitu.

Anturin lisääminen

VEXcode V5 -työkalurivi, jossa Laitteet-kuvake on korostettuna Koodikatselu- ja Tulostuskonsoli-kuvakkeiden välissä.

Jos haluat määrittää anturin, avaa Laitteet-ikkuna valitsemalla Laitteet-kuvake.

VEXcode V5 -laitteet -valikko, jossa Lisää laite -painike on korostettuna.

Valitse "Lisää laite".

VEXcode V5 -laitteet -valikko Lisää laite -painikkeen valinnan jälkeen. Kaikki anturivaihtoehdot on korostettu.

Valitse anturi.

Huomautus: Anturit sisältävät kiertotunnistimen, etäisyyssensorin, näkösensorin, optisen anturin, inertiatunnistimen ja GPS-sensorin. Kaikki anturit noudattavat samaa konfigurointiprosessia. Lisätietoja 3-johtimien laitteiden määrittämisestä tässä artikkelissa.

VEXcode V5 -laitteiden valikko, jossa näkyvät etäisyysanturin Smart Port -asetukset. Tässä esimerkissä toinen Smart Port on korostettu.

Valitse VEX V5 Brainin portti, johon anturi on liitetty. Portit, jotka on jo määritetty muille laitteille, eivät ole käytettävissä. Kun portti on valittu, valitse "Valmis" lähettääksesi laitteen konfigurointiin tai "Peruuta" palataksesi takaisin Laitteet-valikkoon.

Huomautus: Peruuta-vaihtoehdon valitseminen kumoaa kaikki laitteeseen tekemäsi muutokset, eikä se ole osa kokoonpanoa.

Anturin portin numeron muuttaminen

VEXcode V5 -laitteiden valikko, jossa aiemmin lisätty etäisyysanturi on korostettuna.

Voit muuttaa anturin porttinumeroa valitsemalla Laitteet-ikkunassa Sensor.

VEXcode V5 -laitteiden porttivalintavalikkoa käytetään jo asetettujen porttinumeroiden muuttamiseen. Uusi portti näkyy vihreänä, ja valittuaan uudet käyttäjä voi painaa Valmis tallentaakseen muutokset.

Valitse toinen portti Portin valinta -näytöstä ja portin numero muuttuu vihreäksi. Lähetä muutos valitsemalla sitten Valmis.

Anturin nimeäminen uudelleen

VEXcode V5 -laitteet -ikkuna, jossa näkyvät etäisyysanturin asetukset. Yllä etäisyysanturin nimi on korostettu osoittamaan, että sen nimi voidaan muuttaa.

Voit myös nimetä anturin uudelleen muuttamalla nimeä Portin valinta -näytön yläreunassa olevassa tekstiruudussa. Jos valitset virheellisen nimen, tekstiruutu korostuu punaisena. Valitse sitten Valmis lähettääksesi laitteen muutokset kokoonpanoon.

VEXcode V5 -objektin koko lohkona näytetään, kun etäisyysanturin alasvetovalikko on auki. Etäisyysanturin uusi nimi näkyy valikossa, tässä esimerkissä se on Etäisyys.

Jos muutat projektissasi jo käytössä olevan anturin nimeä, sinun on päivitettävä lohkossa oleva anturin nimi uudeksi nimeksi pudotusvalikon avulla.

Anturin poistaminen

VEXcode V5 -laitteiden valikko, jossa näkyvät etäisyysanturin asetukset. Alla Poista-painike on korostettu.

Anturit voidaan poistaa myös valitsemalla "Poista" -vaihtoehto Portin valinta -näytön alalaidasta.

Huomautus:Jos poistat anturin, joka on jo käytössä projektissasi, projektisi ei toimi ennen kuin poistat myös lohkot, jotka käyttivät poistettua anturia.