Päivitys Cortexista EXP:hen

Tämä artikkeli on tarkoitettu niille, jotka tällä hetkellä käyttävät Cortex-järjestelmää ja päivittävät / harkitsevat päivittämistä VEX EXP -järjestelmään. Tämän artikkelin tarkoituksena on kattaa, mitä Cortexin sisältöä voidaan käyttää VEX EXP -järjestelmän kanssa.

Rakenteen yhteensopivuus

EXP Structure (metallikappaleet, pyörät, vaihteet) on suunniteltu taaksepäin yhteensopivuutta ajatellen. Tämä tarkoittaa, että Cortex Structuren luomiseen käytetty standardi on sama standardi, jota käytetään EXP:ssä. Siksi jako (tai rakenneosien reikien välinen etäisyys) on sama, joten Cortex Structure voidaan kohdistaa ja kiinnittää EXP-rakenteeseen.

EXP-järjestelmä käyttää tähtikäyttöruuveja ja matalaprofiilisia muttereita, joten voit kiinnittää rakenteet entistä turvallisemmin niiteillä, vaikka voit silti käyttää sitä, mikä sinulle parhaiten sopii. Kun päivität Cortexista EXP:hen, laitteisto, vaihteet ja pyörät toimivat keskenään.

Elektroniikan yhteensopivuus

EXP:n juuri perustuu uuteen VEX EXP Brainiin. Alla kuvattuna, se korvaa VEX ARM Cortex -pohjaisen mikro-ohjaimen. Tämän tehokkaamman Brainin avulla voit ohjata EXP-sarjan uusien anturien ja moottoreiden lisäksi myös useimpia tuttuja Cortex-antureita, joten sinun ei tarvitse luopua mistään, kun päätät päivittää.

EXP-aivojen tekniset tiedot

EXP Brain pystyy syöttämään ja ohjaamaan enimmäkseen kaikkia antureita ja moottoreita, joita olet käyttänyt ja joihin olet tottunut Cortexilta. Jos haluat päivittää EXP:hen, mutta epäilet, että menetät arvokasta elektroniikkaa Cortexilta, EXP on erityisesti suunniteltu tukemaan entisestään elektroniikkaa ja samalla esittelemään paljon tehokkaampia antureita ja moottoreita.

Cortex Electronics

Seuraava luettelo on Cortex-järjestelmän 3-johtimisista antureista ja moottoreista ja siitä, ovatko ne yhteensopivia EXP Brain- ja EXP-järjestelmän kanssa. Liitä vain yhteensopiva 3-johtiminen elektroniikka EXP Brainiin samalla tavalla kuin olet tehnyt Cortexin kanssa ja katso sen heräävän henkiin.

Nimi	Tuotekuva	Osa numero	EXP-yhteensopivuus
Rajakytkin		276-2174	Yhteensopiva
Puskurin kytkin		276-2159	Yhteensopiva
Optinen akselin kooderi		276-2156	Yhteensopiva
Ultraäänietäisyysmittari		276-2155	Yhteensopiva
Line Tracker		276-2154	Yhteensopiva
Valon anturi		276-2158	Yhteensopiva
Potentiometri V1&V2		276-2216 276-7417	Yhteensopiva
LED-merkkivalo		276-2176	Yhteensopiva
Gyro		276-2333	Yhteensopiva
Moottori 393		276-2177	Yhteensopiva*
Servo		276-2162	Yhteensopiva*
Kiihtyvyysmittari		276-2332	Yhteensopiva
VEX ARM Cortex-pohjainen mikro-ohjain		276-2194	Ei yhteensopiva korvattiin VEX EXP Brainilla
VEXnet Joystick		276-2192	Ei yhteensopiva korvataan VEX EXP -ohjaimella
VEXnet-avain 2.0		276-3245	Ei yhteensopiva korvattiin sisäänrakennetulla EXP Brain and Controller -radiolla
7.2V robotti akku NiMH 2000mAh		276-1491	Ei yhteensopiva vaihdettu VEX EXP -akkuun
VEX taskulamppu		276-2210	Ei yhteensopiva korvattiin V5-optisella anturilla
VEX LCD-näyttö		276-2273	Ei yhteensopiva korvataan EXP Brainin sisäänrakennetulla LCD-näytöllä
Ohjelmointilaitteistosarja		276-2186	Ei yhteensopiva korvattu USB-C-kaapelilla

*393-moottoreiden ja servojen tehoa vähennetään. Niistä on eniten hyötyä muissa kuin voimansiirtotoiminnoissa.

Useimmiten kaikki arvokkaat Cortex-moottorit ja -anturit ovat yhteensopivia EXP-aivojen ja -järjestelmän kanssa. Kun olet liitetty EXP Brainiin, voit joko hallita niitä Brainin laitevalikonkautta, jolloin voit nähdä ja ohjata kaikkea Brainiin tällä hetkellä kytkettyä elektroniikkaa, tai käyttämällä VEXcode EXP:tä. VEXcode EXP korvaa ROBOTC:n ja antaa sinun määrittää ja koodata elektroniikkasi joko Blocksilla, C++:lla tai Pythonilla.

Katso tämä osa VEX Library saadaksesi lisätietoja VEXcode EXP:stä. 

EXP-elektroniikka

Kaiken Cortex-elektroniikan lisäksi, jonka voit jatkaa käyttöä, on myös useita parannettuja EXP-moottoreita ja antureita. Älykkäät portit tarjoavat monimutkaisempaa tunnistusta, mikä johtaa tarkempiin tietoihin verrattuna Cortex-antureisiin. Seuraava luettelo sisältää moottorit ja anturit, jotka on saatu päivitettäessä perus-EXP-sarjaan.