VEXcode VR:n GO Competition – Mars Math Expedition Playground -pelissä käytetty VR-robotti on virtuaalinen versio Competition Advanced Hero Robotista, jota käytetään VEX GO Mars Math Expedition Competition -kilpailussa. Virtuaalisella sankarirobotilla on samat mitat, moottorit ja anturit kuin fyysisellä robotilla. VEXcode VR:n Mars Math Expedition Competition -versiossa sankarirobotti on esikonfiguroitu ja kaikki lohkot, jotka tarvitaan robotin koodaamiseen kentällä suoritettavien tehtävien suorittamiseen, lisätään automaattisesti Toolboxiin, kun leikkikenttä valitaan.
Robotin ohjaimet
Virtual Hero Robotissa on seuraavat säätimet:
voimansiirto gyroskoopilla. Tämä mahdollistaa VEXcode VR:n Toolboxin "Drivetrain"-lohkoluokan ajamisen ja kääntämisen. Tässä videossa robotti ajaa ja käynnistyy pellolla.
Liikkuva varsi jota ohjaa käsivarsimoottori. Näin robotti voi nostaa ja laskea pelin esineitä kentällä, kuten tässä videossa näkyy.
- Käsivarsi liikkuu jatkuvassa liikkeessä [Spin]-lohkon avulla. Oletusasento on, että käsivarsi lasketaan alas.
- Varsi voidaan siirtää tiettyyn asentoon käyttämällä [Spin to position] -lohkoa. Varren moottori voi liikkua 0 astetta (matalin) 420 asteeseen (korkein). Tästä voi olla hyötyä suoritettaessa tehtäviä, kuten näytteiden nostamista laboratorioon.
Robotin anturit
Gyro Sensor , jota käytetään Voimansiirronkanssa. Näin robotti voi tehdä tarkkoja ja tarkkoja käännöksiä.
Voimansiirtosuunta ilmoittaa arvon 0 - 359,9 astetta ja myötäpäivään on positiivinen.
Front Eye Sensor sijaitsee Virtual Hero Robotin etuosassa, kuten tässä kuvassa näkyy.
Kun käsivarsi lasketaan alas, etusilmätunnistin sijaitsee haarukoiden välissä.
Silmäsensori voi raportoida, onko esine läsnä, kohteen värin sekä sen kirkkauden ja sävyarvon.