Robotin ominaisuuksien ymmärtäminen GO-kilpailussa – Mars Math Expedition Playground VEXcode VR:ssä – VEX kirjasto

VEXcode VR:n GO Competition – Mars Math Expedition Playground -pelissä käytetty VR-robotti on virtuaalinen versio Competition Advanced Hero Robotista, jota käytetään VEX GO Mars Math Expedition Competition -kilpailussa. Virtuaalisella sankarirobotilla on samat mitat, moottorit ja anturit kuin fyysisellä robotilla. VEXcode VR:n Mars Math Expedition Competition -versiossa sankarirobotti on esikonfiguroitu ja kaikki lohkot, jotka tarvitaan robotin koodaamiseen kentällä suoritettavien tehtävien suorittamiseen, lisätään automaattisesti Toolboxiin, kun leikkikenttä valitaan. Kuva virtuaalisesta Competition Advanced Hero Robotista, jota käytetään VEXcode VR Mars Math Expedition Playgroundissa ja esittelee sen mitat, moottorit ja anturit, jotka on suunniteltu GO Competitionin koodaustehtäviin.

Robotin ohjaimet

Virtual Hero Robotissa on seuraavat säätimet:

voimansiirto gyroskoopilla. Tämä mahdollistaa VEXcode VR:n Toolboxin "Drivetrain"-lohkoluokan ajamisen ja kääntämisen.

Liikkuva varsi jota ohjaa käsivarsimoottori. Näin robotti voi nostaa ja laskea pelin esineitä kentällä.

Käsivarsi liikkuu jatkuvassa liikkeessä [Spin]-lohkon avulla. Oletusasento on, että käsivarsi lasketaan alas.
Varsi voidaan siirtää tiettyyn asentoon käyttämällä [Spin to position] -lohkoa. Varren moottori voi liikkua 0 astetta (matalin) 420 asteeseen (korkein). Tästä voi olla hyötyä suoritettaessa tehtäviä, kuten näytteiden nostamista laboratorioon.

Robotin anturit

Näyttökaappaus VEXcode VR -käyttöliittymästä, joka näyttää Mars Math Expedition -haasteen, jossa on virtuaalinen robotti ja koodauslohkot STEM-opetukseen liittyviin ohjelmointitehtäviin.

Gyro Sensor , jota käytetään Voimansiirronkanssa. Näin robotti voi tehdä tarkkoja ja tarkkoja käännöksiä.

Voimansiirtosuunta ilmoittaa arvon 0 - 359,9 astetta ja myötäpäivään on positiivinen.

Näyttökaappaus VEXcode VR -käyttöliittymästä, joka esittelee Mars Math Expedition -haasteen, jossa on virtuaalinen robotti ja lohkopohjaiset koodausvaihtoehdot, jotka on suunniteltu opetustarkoituksiin STEM-oppimisessa.

Front Eye Sensor sijaitsee Virtual Hero Robotin etuosassa, kuten tässä kuvassa näkyy.

Kun käsivarsi lasketaan alas, etusilmätunnistin sijaitsee haarukoiden välissä.

Kuvakaappaus VEXcode VR -käyttöliittymästä, joka esittelee GO Competition – Mars Math Expeditionia, jossa on virtuaalinen robotti ja lohkopohjaiset koodausvaihtoehdot STEM-opetukseen liittyviin ohjelmointitehtäviin.

Silmäsensori voi raportoida, onko esine läsnä, kohteen värin sekä sen kirkkauden ja sävyarvon.