Uso de configuraciones de celda de trabajo personalizadas – Biblioteca VEX

VEXcode V5 permite la configuración personalizada del Arm en el menú Dispositivos para usar con el V5 Brain. Esto se hace por una multitud de razones, que incluyen permitir una mayor personalización con su Workcell, como mover su Arm sin tener que recrear cables y cambiar puertos. El propósito de este artículo es guiarlo en la realización de esta operación en VEXcode.

Nota: de ver la sección Proyectos de ejemplo y Proyectos anteriores al final de este artículo, ya que contiene información vital al cambiar las configuraciones con su Workcell.

Configurando el brazo

Página de descarga de VEXcode V5 con opciones de descarga para plataformas como Chrome Web Store, Windows, Mac, Apple App Store, Google Play y la tienda de aplicaciones de Amazon.

Primero, asegúrese de que su versión de VEXcode V5 sea 2.4.0 o posterior. Para actualizar una versión descargada de VEXcode, al abrir la aplicación cuando haya una nueva versión disponible, se le pedirá que actualice a la versión más actual. La aplicación web que se encuentra en codev5.vex.com siempre está actualizada con la versión más reciente.

Seleccione aquí para descargar la última versión de VEXcode V5.

VEXcode V5 con el icono de Dispositivos resaltado en la barra de herramientas, entre los iconos de Visor de código y Monitor.

Abra VEXcode V5 y seleccione el menú 'Dispositivos'.

La opción de armar el dispositivo está resaltada en el menú Seleccionar un dispositivo.

Seleccione 'Agregar un dispositivo' y seleccione 'Activar' si aún no está agregado.

Para obtener más información sobre cómo agregar,el nombre y eliminar un 'Brazo', consulte este artículo de la Biblioteca VEX.

En el menú Seleccionar configuración se muestran dos opciones: Configuración estándar y Configuración personalizada.

Una vez que haya seleccionado 'Armar', aparecerá la pantalla de la izquierda.

Usando la configuración estándar

En el menú de configuración del brazo, después de seleccionar la opción de configuración estándar, las cuatro articulaciones se asignan a los primeros cuatro puertos inteligentes.

Al seleccionar 'Configuración estándar' se utilizarán las mismas configuraciones de puerto utilizadas en Workcell STEM Labs (puertos inteligentes 1-4 y puertos AD de tres cables). No puede cambiar estas configuraciones de puerto en esta configuración. Si desea utilizar esta selección, seleccione 'Listo'; de lo contrario, seleccione 'Cambiar configuración' y consulte el siguiente paso.

Usando configuración personalizada

En el menú de configuración del brazo, después de seleccionar la opción de configuración personalizada, las cuatro articulaciones tienen menús donde se les puede asignar una configuración de puerto personalizada.

Al seleccionar 'Configuración personalizada' aparecerá la pantalla a la izquierda. Ahora puede cambiar qué puerto utilizará cada articulación.

Menú de configuración de Arm después de haber seleccionado la opción de configuración personalizada. Se ha seleccionado el puerto 1 en el menú Seleccionar un puerto.

En la imagen de la izquierda, se seleccionó el puerto 1 y aparece el menú 'Seleccionar un puerto'. Puede seleccionar cualquier puerto numerado que no esté actualmente en uso según lo determine el menú de dispositivos.

Menú de configuración de Arm después de haber seleccionado la opción de configuración personalizada. Se ha seleccionado el puerto A en el menú Seleccionar un puerto.

Al seleccionar un puerto de este menú, se asignará a la selección que haya realizado (observe cómo la Junta 1 ahora usa Smart Port 5). Se realiza el mismo proceso para cambiar qué puerto utilizan los Tres Cables.

Menú de configuración del brazo con el botón "Listo" resaltado a continuación.

Repita los pasos de Configuración personalizada para completar su configuración, con los puertos que desee. Una vez realizadas las selecciones, seleccione 'Listo' para agregar su brazo a VEXcode. Tenga en cuenta que puede regresar y cambiar cualquier puerto si es necesario.

Proyectos de ejemplo y proyectos anteriores

VEXcode V5 con un proyecto de ejemplo abierto y el código de los bloques mostrado en el espacio de trabajo. El menú Dispositivos está abierto para mostrar que el proyecto de ejemplo también agregó un dispositivo Arm.

Es vital saber que al descargar proyectos de ejemplo o abrir proyectos anteriores, la 'Configuración estándar' es la predeterminada.

VEXcode V5 con un proyecto de ejemplo abierto y el menú Dispositivos abierto para mostrar que el Arm añadido está en Configuración estándar.

Si desea cambiar la configuración de la 'Configuración estándar' predeterminada, puede hacerlo siguiendo los pasos anteriores.

Es importante tener en cuenta que la configuración del robot en VEXcode V5 debe coincidir con la construcción física de la celda de trabajo o el código no se ejecutará correctamente.