Uso de configuraciones de celda de trabajo personalizadas – Biblioteca VEX

VEXcode V5 permite la configuración personalizada del Arm en el menú Dispositivos para usar con el V5 Brain. Esto se hace por una multitud de razones, que incluyen permitir una mayor personalización con su Workcell, como mover su Arm sin tener que recrear cables y cambiar puertos. El propósito de este artículo es guiarlo en la realización de esta operación en VEXcode.

Nota: de ver la sección Proyectos de ejemplo y Proyectos anteriores al final de este artículo, ya que contiene información vital al cambiar las configuraciones con su Workcell.

Configurando el brazo

Diagrama que ilustra la interfaz de programación VEXcode para la sección CTE (educación profesional y técnica), mostrando las características y herramientas clave disponibles para los usuarios.

Primero, asegúrese de que su versión de VEXcode V5 sea 2.4.0 o posterior. Para actualizar una versión descargada de VEXcode, al abrir la aplicación cuando haya una nueva versión disponible, se le pedirá que actualice a la versión más actual. La aplicación web que se encuentra en codev5.vex.com siempre está actualizada con la versión más reciente.

Seleccione aquí para descargar la última versión de VEXcode V5.

Ilustración del botón del dispositivo VEXcode, que presenta una representación gráfica del botón utilizado en aplicaciones de CTE (educación profesional y técnica), mostrando su diseño y funcionalidad dentro del entorno VEXcode.

Abra VEXcode V5 y seleccione el menú 'Dispositivos'.

Captura de pantalla de la interfaz de VEXcode que muestra bloques y herramientas de programación en un contexto de CTE (educación profesional y técnica), ilustrando las características y opciones disponibles para codificar proyectos de robótica.

Seleccione 'Agregar un dispositivo' y seleccione 'Activar' si aún no está agregado.

Para obtener más información sobre cómo agregar,el nombre y eliminar un 'Brazo', consulte este artículo de la Biblioteca VEX.

Captura de pantalla de la interfaz de VEXcode que muestra bloques de programación para aplicaciones de CTE (educación profesional y técnica), ilustrando elementos de codificación y el diseño del espacio de trabajo.

Una vez que haya seleccionado 'Armar', aparecerá la pantalla de la izquierda.

Usando la configuración estándar

Diagrama que ilustra las características de la interfaz de programación VEXcode, incluidos los bloques de código y el diseño del espacio de trabajo, relevantes para el plan de estudios de Educación Profesional y Técnica (CTE).

Al seleccionar 'Configuración estándar' se utilizarán las mismas configuraciones de puerto utilizadas en Workcell STEM Labs (puertos inteligentes 1-4 y puertos AD de tres cables). No puede cambiar estas configuraciones de puerto en esta configuración. Si desea utilizar esta selección, seleccione 'Listo'; de lo contrario, seleccione 'Cambiar configuración' y consulte el siguiente paso.

Usando configuración personalizada

Captura de pantalla de la interfaz VEXcode que muestra un diagrama de bloques de programación para aplicaciones CTE (educación profesional y técnica), resaltando los elementos y la estructura de la codificación.

Al seleccionar 'Configuración personalizada' aparecerá la pantalla a la izquierda. Ahora puede cambiar qué puerto utilizará cada articulación.

Captura de pantalla de la interfaz VEXcode que muestra bloques de programación para proyectos de CTE (educación profesional y técnica), ilustrando el diseño y las opciones de codificación disponibles.

En la imagen de la izquierda, se seleccionó el puerto 1 y aparece el menú 'Seleccionar un puerto'. Puede seleccionar cualquier puerto numerado que no esté actualmente en uso según lo determine el menú de dispositivos.

Diagrama que ilustra la interfaz de programación VEXcode con secciones etiquetadas para bloques, espacio de trabajo y herramientas, relevantes para la educación profesional y técnica.

Al seleccionar un puerto de este menú, se asignará a la selección que haya realizado (observe cómo la Junta 1 ahora usa Smart Port 5). Se realiza el mismo proceso para cambiar qué puerto utilizan los Tres Cables.

Captura de pantalla de la interfaz de VEXcode que muestra bloques de programación para aplicaciones de CTE (educación profesional y técnica), resaltando las características y herramientas disponibles para que los usuarios creen y modifiquen el código.

Repita los pasos de Configuración personalizada para completar su configuración, con los puertos que desee. Una vez realizadas las selecciones, seleccione 'Listo' para agregar su brazo a VEXcode. Tenga en cuenta que puede regresar y cambiar cualquier puerto si es necesario.

Proyectos de ejemplo y proyectos anteriores

Es vital saber que al descargar proyectos de ejemplo o abrir proyectos anteriores, la 'Configuración estándar' es la predeterminada.

Diagrama que ilustra las características clave del software VEXcode para educación profesional y técnica, destacando las herramientas de programación y los elementos de la interfaz.

Si desea cambiar la configuración de la 'Configuración estándar' predeterminada, puede hacerlo siguiendo los pasos anteriores.

Es importante tener en cuenta que la configuración del robot en VEXcode V5 debe coincidir con la construcción física de la celda de trabajo o el código no se ejecutará correctamente.