En VEXcode VR, el robot se configura automáticamente según el patio de juegos seleccionado. Esto elimina la necesidad de una configuración de robot o un proyecto de plantilla predeterminado. El VEX VR MazeBot tiene muchos sensores y otras funciones para ayudarte a resolver laberintos utilizando la retroalimentación de los sensores.
Puede determinar qué robot se está utilizando en el patio de juegos mirando el ícono en la página de selección del patio de juegos. El ícono del VR MazeBot se parece a la imagen aquí.
Controles y atributos del robot
El VR MazeBot tiene los siguientes controles y atributos físicos:
- Una transmisión con giroscopio. Esto habilita la categoría de comandos "Drivetrain" en la caja de herramientas de VEXcode VR.
- El punto de giro del robot es desde el centro del robot. Aquí también se encuentra el bolígrafo.
- La longitud del VR MazeBot es de 95 mm y el ancho es de 117,5 mm.
- En comparación con el VR Robot, la velocidad predeterminada del VR MazeBot es el doble. Esta velocidad adicional está ahí para ayudar al robot a navegar por los laberintos más rápido.
El lápiz del VR MazeBot
El lápiz del VR MazeBot tiene todos los elementos del lápiz del VR Robot.
El lápiz del VR MazeBot se puede utilizar para:
- Rellenar un área con color determinado usando valores RGB
- Establezca el color del lápiz usando valores RGB
- Dibuja líneas en cinco anchos diferentes.
Para obtener más información sobre el Pen, , consulte este artículo.
Nota:Este artículo hace referencia al VR Robot, pero este es el mismo lápiz que se usa en VR MazeBot.
Sensores de robots
El VR MazeBot tiene los siguientes sensores en común con el VR Robot:
- Codificadores de motor que giran 360 grados por revolución de la rueda.
- Un sensor giroscópico integrado en la transmisión. El sentido de las agujas del reloj es positivo.
Sensor de ubicación
El VR MazeBot tiene un sensor de ubicación que lee las coordenadas (X,Y) desde el punto de giro central del robot VR. El sensor de ubicación también informa el ángulo de ubicación que varía de 0 grados a 359,9 grados siguiendo el estilo de rumbo de la brújula.
Para obtener más información sobre los detalles de ubicación de VEXcode VR Wall Maze+ Playground, , consulte este artículo.
Sensores de distancia
Además, el VR MazeBot cuenta con 3 sensores de distancia. Estos sensores pueden detectar si hay un objeto presente. Si hay un objeto presente, el sensor también puede detectar la distancia de un objeto hasta una distancia de 10.000 mm.
Los tres sensores de distancia están colocados alrededor de la parte superior del robot.
- uno mirando hacia adelante
- Uno mirando a la derecha
- Uno mirando hacia la izquierda.
Los nombres de los sensores están determinados por su posición cuando se mira hacia adelante desde la parte posterior del robot, como se muestra en esta imagen aquí de Wall Maze+ Playground. Es importante tener esto en cuenta al codificar los sensores.
Utilice la Consola del monitor para ver los datos que devuelve cada sensor. Monitorear los valores es útil al planificar un proyecto utilizando datos de sensores para ver qué sucede en tiempo real a medida que el robot se mueve por el laberinto.
Para obtener más información sobre el uso de Monitor Console, consulte este artículo.
Sensor ocular
También hay un sensor ocular detrás del sensor de distancia frontal orientado hacia el patio de juegos. Esto está etiquetado como 'DownEye'. La imagen aquí muestra dónde se encuentra DownEye en una vista lateral.
El DownEye se puede utilizar para detectar las ubicaciones de los extremos rojos en el patio de juegos.