Descripción
Este sensor es un interruptor. Le indica al robot si su parachoques está presionado (valor del sensor de 1) o liberado (valor del sensor de 0).
Cómo funciona el interruptor del parachoques: Completando el circuito
El interruptor de parachoques VEX se basa probablemente en el dispositivo eléctrico más utilizado: el interruptor. Un interruptor consta de dos terminales (lugares para conectar un cable) y un puente de cables para "realizar" la conexión cuando se presiona el interruptor. Como se muestra en la animación a continuación, cuando presiona el cable de conexión, "completa" el circuito y el cerebro del robot registra eso en su programa.
El interruptor de parachoques es parte de un circuito que está desconectado o roto. Cuando presionas el interruptor del parachoques, se realiza la conexión y se permite que fluya la electricidad.
Configuración del interruptor del parachoques
Colocación
La ubicación del interruptor del parachoques es muy importante para obtener lecturas precisas.
Asegúrese de que no haya ninguna estructura en el robot delante del botón en la parte frontal del sensor.
Debe haber un camino despejado delante del sensor entre cualquier objeto que se presione y el sensor.
Lectura de resultados del interruptor de parachoques
Es útil utilizar los bloques de impresión para imprimir los resultados del interruptor de parachoques.
Una vez que cree y ejecute un proyecto que imprima los resultados de Bumper Switch, podrá verlos en la pantalla del Brain.
Agregar el interruptor de parachoques como dispositivo en VEXcode EXP
Siempre que se utiliza un sensor con un lenguaje de programación, es necesario configurarlo dentro de ese lenguaje.
Con VEXcode EXP, esto se logra usando la función 'Agregar un dispositivo' desde la ventana Dispositivos. Deberá ir a los sensores de 3 cables.
En la sección de 3 cables de Dispositivos encontrará el interruptor de parachoques
Para agregar el interruptor de parachoques a la configuración, siga los pasos de este artículo.
Una vez que se haya agregado el interruptor de parachoques a su proyecto, estará disponible un nuevo conjunto de bloques de sensores.
Para obtener más información sobre los bloques de la categoría 'Detección' pertenecientes al interruptor de parachoques, consulte la información de Ayuda (proyectoBloques).
Usos comunes del interruptor de parachoques
Sentir una prensa
Esta característica le permite a su robot detectar cuando algo presiona el interruptor del parachoques.
El proyecto de ejemplo que se muestra a la izquierda se utiliza para codificar un robot con un interruptor de parachoques montado en la parte delantera para que conduzca hasta que se presione el sensor y luego deje de conducir una vez que se haya presionado el interruptor de parachoques.
Eventos extraordinarios
Esta característica permite que su programa ejecute código específico cuando detecta algo presionando el interruptor del parachoques.
El proyecto de ejemplo que se muestra a la izquierda se utiliza para codificar un robot con un interruptor de parachoques montado en la parte delantera para conducir en un cuadrado, y cada vez que se presiona el interruptor de parachoques, el cerebro imprimirá Verdadero.