El sensor óptico EXP es uno de los potentes sensores EXP que están diseñados para una integración completa con la plataforma robótica EXP.
Descripción del sensor
El sensor óptico EXP es una combinación de los siguientes sensores:
- Sensor de luz ambiental: Informa la cantidad actual de luz ambiental que está detectando el sensor. Estos podrían ser los niveles de brillo de una habitación o el brillo de un objeto en particular.
- Sensor de color: La información de color está disponible como RGB (rojo, verde, azul), tono y saturación o escala de grises. La detección de color funciona mejor cuando el objeto está a menos de 100 milímetros (mm).
- Sensor de proximidad: El sensor de proximidad mide la energía IR (infrarroja) reflejada procedente de un LED IR integrado. Como tal, los valores cambiarán con la luz ambiental y la reflectividad del objeto.
El sensor óptico también contiene LED blancos.
Estos LED se pueden encender y apagar o configurar en un porcentaje específico de brillo.
Esto proporciona una fuente de luz constante al detectar colores independientemente de las condiciones de luz circundantes.
La parte posterior de la carcasa del sensor tiene cinco orificios para brindar flexibilidad al montar el sensor en un robot.
En la parte frontal del sensor hay una pequeña ventana donde se encuentran los sensores ópticos.
Para que el sensor óptico funcione con EXP Brain, el puerto inteligente del sensor y el puerto inteligente de EXP Brain deben estar conectados con un cable inteligente.
El sensor óptico funcionará con cualquiera de los 12 puertos inteligentes del EXP Brain.
Al conectar un EXP Smart Cable a los puertos, asegúrese de que el conector del cable esté completamente insertado en el puerto y que la pestaña de bloqueo del conector esté completamente enganchada.
Cómo funciona el sensor óptico
El sensor óptico EXP recibe energía luminosa y la convierte en señales eléctricas. La electrónica interna del sensor (una máquina de estado de hardware) convierte estas señales en señales de salida que el EXP Brain recibirá como entrada.
Como se menciono antes:
- La detección de color del sensor funciona mejor cuando el objeto está a menos de 100 milímetros (mm) o aproximadamente 3,9 pulgadas.
- El sensor de proximidad mide la intensidad de la luz IR reflejada. Esto hará que los valores cambien con la luz ambiental y la reflectividad del objeto.
El sensor óptico debe emparejarse con VEXcode EXP para crear un programa de usuario para que EXP Brain utilice las lecturas del sensor para controlar el comportamiento del robot.
El EXP Brain junto con un programa de usuario se puede utilizar con el sensor óptico para:
- Enciende o apaga las luces LED blancas del sensor.
- Establezca el porcentaje de potencia de las luces LED blancas.
- Detectar un objeto.
- Detectar un color.
- Mida el porcentaje de brillo de la luz ambiental.
- Mide el tono de un color en grados.
Configuración del sensor óptico
Colocación
La ubicación del sensor óptico es muy importante para obtener lecturas precisas.
Asegúrese de que no haya ninguna estructura en el robot frente a la pequeña ventana del sensor óptico en la parte frontal del sensor.
Debe haber un camino despejado delante del sensor entre cualquier objeto que se esté midiendo y el sensor.
Lectura de valores del sensor óptico
Es útil utilizar la pantalla Dispositivos en EXP Brain para ver la información que informa el sensor óptico.
- LED: el porcentaje de brillo actual de los LED. 0 está apagado y 100% está completamente encendido.
- BRT: el porcentaje de brillo de la luz ambiental de la habitación o de un objeto
- PROX: la proximidad de un objeto tan cerca o lejos
-
Tono: un valor de tono entre 0 y 359 grados. Cada valor de tono tiene una asociación de tono de color.
Para usar el Panel de sensores, siga los pasos de este artículo.
Agregar el sensor óptico como dispositivo en VEXcode EXP
Siempre que se utiliza un sensor con un lenguaje de programación, es necesario configurarlo dentro de ese lenguaje.
Con VEXcode EXP, esto se logra usando la función 'Agregar un dispositivo' desde la ventana Dispositivos.
Para agregar el Sensor Óptico a la configuración, siga los pasos de este artículo.
Una vez que se haya agregado el sensor óptico a su proyecto, estará disponible un nuevo conjunto de bloques de sensores.
Para obtener más información sobre los bloques de la categoría 'Sensing' pertenecientes al Sensor Óptico, consulte la información de Ayuda (Proyecto Bloques).
Usos comunes del sensor óptico
El sensor óptico puede producir varias mediciones que pueden usarse para cambiar el comportamiento del robot. Estas características incluyen:
Detectar un objeto
Esta función permite que su robot detecte un objeto cuando se encuentra dentro del alcance del sensor óptico.
El proyecto de ejemplo que se muestra a la izquierda se utiliza para codificar un robot con un sensor óptico montado en la parte delantera para que conduzca hasta que detecte un objeto, como un cubo, y luego deje de conducir una vez que el sensor óptico detecte el objeto.
Detectar un color
Esta característica le permite a su robot identificar el color de un objeto.
Un ejemplo podría ser codificar un robot con un sensor óptico montado en el frente y un LED táctil adjunto para que gire hasta que detecte un objeto, como un cubo de color.
Una vez que se detecta un objeto, el robot deja de girar durante 5 segundos y enciende el LED táctil del color del objeto detectado.
Medir la luz ambiental
Esta característica le permite a su robot medir el brillo de la luz a su alrededor.
El proyecto de ejemplo que se muestra a la izquierda se utiliza para conducir un robot en un círculo cuando las luces de una habitación están encendidas y detener el robot cuando las luces están apagadas.
Medir el valor del tono
Esta característica le permite a su robot proporcionar un número para el tono de color de un objeto.
El sensor óptico informa el valor de tono correspondiente en grados de 0 a 359 según la rueda de colores de la izquierda.
Esto proporciona una medición más precisa del color en comparación con una designación generalizada de rojo, verde o azul.