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Iniciar, descargar y ejecutar un proyecto Python en VEXcode IQ

Iniciar y descargar proyectos de Python en VEXcode IQ es fácil.

Cómo iniciar un proyecto en Python

Se abrió el proyecto New Blocks en VEXcode IQ.

Inicie VEXcode IQ. La plataforma tiene por defecto la interfaz de Bloques.

Barra de herramientas de VEXcode IQ con el menú Archivo abierto y la opción Nuevo proyecto de texto resaltada. Nuevo Proyecto de Texto es la segunda opción en el menú, debajo de Nuevo Proyecto de Bloques.

Seleccione "Archivo" y luego "Nuevo proyecto de texto" para abrir la interfaz de texto.

VEXcode IQ Seleccione una solicitud de idioma del proyecto que tenga opciones para Python o C++. Python solo se puede ejecutar en IQ de segunda generación, pero los proyectos de C++ funcionan tanto en IQ de primera como de segunda generación. Se puede seleccionar cualquiera de los idiomas para abrir un nuevo proyecto, o debajo hay un botón Cancelar que cerrará el menú. La opción del proyecto Python está resaltada.

A continuación, seleccione el lenguaje del proyecto Python. Existe la opción de iniciar un nuevo proyecto en C++ o Python.

Nota: Actualmente, solo los dispositivos electrónicos IQ (segunda generación) son compatibles con proyectos Python.

Nuevo proyecto Python abierto en VEXcode IQ.

Se abrirá la interfaz de Python.

Cómo construir un proyecto Python

Esta sección le mostrará cómo crear un proyecto básico de Python usando comandos de la Caja de herramientas. El proyecto descrito aquí impulsará el BaseBot IQ (segunda generación) hacia adelante 200 milímetros (mm).

Barra de herramientas de VEXcode IQ con el menú Archivo abierto y la opción Abrir ejemplos resaltada. Abrir ejemplos es la quinta opción del menú, debajo de Nuevo proyecto de bloques, Nuevo proyecto de texto, Abrir y Abrir recientes.

Seleccione 'Archivo' y luego 'Abrir ejemplos' para abrir un proyecto de plantilla.

Miniatura del proyecto de ejemplo del motor BaseBot Drivetrain 2.

Seleccione la plantilla Basebot (tren de transmisión de 2 motores). Las plantillas son proyectos en blanco con configuraciones de dispositivos preestablecidas.

Mensaje de proyecto no guardado de VEXcode IQ que dice Su proyecto nunca fue guardado. ¿Guardar ahora? Hay dos botones a continuación, uno dice Descartar y el otro dice Guardar.

Si su proyecto no se guardó, aparecerá la ventana "Guardar ahora" antes de que se abra el Proyecto de ejemplo en el espacio de trabajo.

Seleccione "Guardar" si desea guardar su proyecto anterior; de lo contrario, seleccione "Descartar".

VEXcode IQ con un proyecto de ejemplo de plantilla abierto, incluidos dispositivos configurados y comentarios de código con una descripción del proyecto.

Observe que se abre un conjunto de comentarios del proyecto en el espacio de trabajo. Agregará los comandos después de los comentarios.

Proyecto de ejemplo abierto con plantilla de motor Clawbot Drivetrain 2 de VEXcode IQ. Una línea de código en blanco específica en la línea 47 se resalta directamente debajo del comentario que dice Comenzar código del proyecto.

Seleccione Intro al final de la última línea de código (línea 46). Esto debería crear la siguiente línea numerada (línea 47). Aquí es donde comenzarás a agregar código al proyecto.

VEXcode IQ con el comando Drive for resaltado en la Caja de herramientas de Python.

Ahora puedes agregar comandos desde la Caja de herramientas. Seleccione el comando Conducir para.

Proyecto de ejemplo abierto con plantilla de motor BaseBot Drivetrain 2 de VEXcode IQ. La línea de código que anteriormente estaba en blanco ahora contiene un comando Drive for que dice drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM).

Arrastre el comando Drive for al espacio de trabajo y colóquelo en la última línea del proyecto (línea 47).

Cómo descargar y ejecutar un proyecto Python

Barra de herramientas de VEXcode IQ con el campo de nombre del proyecto resaltado y renombrado a Drive Forward. A la derecha del nombre del proyecto hay una etiqueta que dice Guardado.

Primero, nombre y guarde su proyecto Python. Vea uno de los siguientes artículos para obtener información detallada sobre cómo guardar un proyecto VEXcode IQ Python:

VEXcode IQ con el menú desplegable Slots abierto. Hay 8 espacios disponibles para descargar proyectos al Brain, y el primer espacio está resaltado.

Luego, elige en cuál de las ranuras de Brain descargarás el proyecto. Para hacer esto, seleccione el botón 'Ranura' en la barra de herramientas.

Barra de herramientas VEXcode IQ con el ícono del cerebro verde resaltado, lo que indica que el cerebro está conectado.

A continuación, conecte el Brain a su dispositivo (directamente mediante Micro-USB, USB-C o mediante el controlador VEX. Vea esta sección de la Base de conocimientos para obtener más información sobre cómo conectar un IQ Brain a VEXcode IQ) y verifique que el ícono del Brain esté verde.

Barra de herramientas VEXcode IQ con el ícono de descarga resaltado entre los íconos Cerebro y Ejecutar.

Seleccione el botón 'Descargar' para descargar el proyecto al Brain. El proyecto se descargará en la ranura elegida.

Barra de herramientas de VEXcode IQ con el ícono Ejecutar resaltado entre los íconos Descargar y Detener.

Finalmente, seleccione 'Ejecutar' para iniciar el proyecto mientras el robot aún está conectado a su computadora.

Se muestra la pantalla Brain de VEXcode IQ 2nd gen con las opciones del proyecto Drive Forward abiertas y el botón Ejecutar seleccionado.

O desconecte el Brain de su dispositivo y ejecute el proyecto en el IQ Brain.

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