Uso del electroimán V5 con la celda de trabajo V5

El electroimán V5 es un manipulador incluido con la celda de trabajo V5, que permitirá que el brazo de la celda de trabajo recoja, sostenga y deje objetos que sean atraídos por un campo magnético. Estos tipos de elementos se denominan ferromagnéticos.

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Nota: un manipulador es el dispositivo o ensamblaje de un robot que puede mover y manipular objetos.

El siguiente artículo cubrirá:


Descripción del electroimán V5

El electroimán V5 tiene un imán permanente dentro del manipulador para sujetar artículos. También tiene un electroimán para levantar objetos o dejar caer objetos, según la polaridad del electroimán.

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La carcasa del electroimán V5 tiene dos pestañas de montaje con orificios ranurados para facilitar el montaje del manipulador en el brazo de la celda de trabajo V5.

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El electroimán V5 se agrega al extremo de las herramientas del brazo como parte del Lab 7 build.

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Para que el electroimán funcione con el cerebro del robot V5, el puerto inteligente del electroimán V5 y el puerto inteligente del cerebro V5 deben conectarse con un cable inteligente V5. El electroimán funcionará con cualquiera de los 21 puertos inteligentes del V5 Brain. La celda de trabajo V5 utiliza el puerto inteligente 5 para el electroimán de acuerdo con las Instrucciones de compilación para el laboratorio 7. Cuando conecte un cable inteligente V5 a los puertos, asegúrese de que el conector del cable esté completamente insertado en el puerto y que la lengüeta de bloqueo del conector esté completamente enganchada. El puerto inteligente del electroimán se iluminará en rojo cuando se conecte a un V5 Brain con alimentación.


Cómo funciona el electroimán V5

El electroimán V5 funciona al hacer que una corriente eléctrica fluya a través de una bobina de alambre llamada solenoide. Cuando una corriente eléctrica fluye a través del solenoide, se producirá un campo magnético. Si se cambia la dirección de la corriente eléctrica, la polaridad del campo magnético también cambiará. Esto permitirá que el electroimán V5:

  • Recoge objetos ligeros que sean atraídos por un campo magnético. Estos objetos se recogerán cuando el electroimán se encienda y se agreguen a su imán permanente. Los discos de colores de la celda de trabajo V5 tienen un núcleo de metal que es atraído por el campo magnético.
  • Sostenga el objeto usando el campo magnético del imán permanente.
    • Nota: se puede agregar potencia de retención adicional dejando el electroimán encendido durante un período corto de tiempo (hasta 1 segundo ).
  • Deje caer el objeto cuando el campo electromagnético y el campo magnético del imán permanente estén equilibrados.

Siempre que la electricidad fluye a través de un solenoide eléctrico, se produce calor. La gestión térmica se ha utilizado en el diseño del electroimán V5 para evitar el sobrecalentamiento. Por ejemplo, si el electroimán se ha activado durante un segundo, no aceptará otro comando de activación hasta que se haya desactivado durante al menos 1 segundo.

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El electroimán debe emparejarse con el lenguaje de programación VEXcode V5 para crear un programa de usuario para que el cerebro V5 controle el manipulador.

Para obtener más información sobre esto, consulte la sección Play del laboratorio 7.


Visualización del panel de control del electroimán V5

Es útil utilizar la pantalla de información del dispositivo en el V5 Brain para ver el panel de control del electroimán V5.

Nota: asegúrese de que el V5 Brain tenga la última versión de firmware antes de ver el Panel.

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Para ver el panel, retire el protector de pantalla magnético V5 Brain, encienda el cerebro y seleccione "Dispositivos".

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Seleccione el icono Electroimán en la pantalla Información del dispositivo.

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La pantalla mostrará el porcentaje de potencia, la corriente que utiliza el electroimán y la temperatura del electroimán.

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Al seleccionar la pantalla en el área "Soltar", el electroimán soltará cualquier elemento que sostenga el imán.

Si el imán se sobrecalienta, el icono del electroimán cambiará al color rojo.