El electroimán V5 es un manipulador incluido con la celda de trabajo V5, que permitirá que el brazo de la celda de trabajo recoja, sostenga y deje caer elementos que sean atraídos por un campo magnético. Este tipo de elementos se denominan ferromagnéticos.
Nota: un manipulador es un dispositivo o conjunto de robot que puede mover y manipular objetos.
Descripción del electroimán V5
El electroimán V5 tiene un imán permanente dentro del manipulador para sujetar objetos. También tiene un electroimán para levantar o dejar caer objetos, dependiendo de la polaridad del electroimán.
La carcasa del electroimán V5 tiene dos pestañas de montaje con orificios ranurados para facilitar el montaje del manipulador en el brazo de la celda de trabajo V5.
El electroimán V5 se agrega al final de las herramientas del brazo como parte de la compilaciónde Lab 7.
Para que el electroimán funcione con el V5 Robot Brain, el puerto inteligente del electroimán V5 y el puerto inteligente del V5 Brain deben estar conectados con un cable inteligente V5. El electroimán funcionará con cualquiera de los 21 puertos inteligentes del V5 Brain. La celda de trabajo V5 utiliza Smart Port 5 para el electroimán de acuerdo con las Instrucciones de construcción para el laboratorio 7. Al conectar un V5 Smart Cable a los puertos, asegúrese de que el conector del cable esté completamente insertado en el puerto y que la pestaña de bloqueo del conector esté completamente enganchada. El puerto inteligente del electroimán se iluminará en rojo cuando se conecte a un V5 Brain encendido.
Cómo funciona el electroimán V5
El electroimán V5 funciona haciendo que una corriente eléctrica fluya a través de una bobina de alambre llamada solenoide. Cuando una corriente eléctrica fluye a través del solenoide, se producirá un campo magnético. Si se cambia la dirección de la corriente eléctrica, la polaridad del campo magnético también cambiará. Esto permitirá que el electroimán V5:
- Recoge objetos ligeros que sean atraídos por un campo magnético. Estos objetos serán recogidos cuando se encienda el electroimán y se agregarán a su imán permanente. Los discos de colores del V5 Workcell tienen un núcleo metálico que es atraído por el campo magnético.
- Sostenga el objeto utilizando el campo magnético del imán permanente.
- Nota: Se puede agregar potencia de retención adicional dejando el electroimán encendido durante un breve período de tiempo (hasta 1 segundo).
- Suelte el objeto cuando el campo electromagnético y el campo magnético del imán permanente estén equilibrados.
Siempre que la electricidad fluye a través de un solenoide eléctrico se produce calor. Se ha utilizado gestión térmica en el diseño del electroimán V5 para evitar el sobrecalentamiento. Por ejemplo, si el electroimán se ha activado durante un segundo, no aceptará otro comando de activación hasta que se haya desactivado durante al menos 1 segundo.
El electroimán debe emparejarse con el lenguaje de programación VEXcode V5 para crear un programa de usuario para que el V5 Brain controle el manipulador.
Para obtener más información sobre esto, consulte la sección Play del Laboratorio 7.
Visualización del panel del electroimán V5
Es útil utilizar la pantalla Información del dispositivo en el V5 Brain para ver el panel del electroimán V5.
Nota: asegúrese de que V5 Brain tenga la última versión de firmware antes de ver el Panel.
Para ver el Panel, retire el protector de pantalla magnético V5 Brain, encienda el Brain y seleccione "Dispositivos".
Seleccione el ícono Electroimán en la pantalla Información del dispositivo.
La pantalla mostrará el porcentaje de potencia, la corriente utilizada por el electroimán y la temperatura del electroimán.
Al seleccionar la pantalla en el área 'Soltar', el electroimán soltará cualquier elemento que esté sosteniendo el imán.
Si el imán se sobrecalienta, el icono del electroimán cambiará a color rojo.