El simulador de vuelo VEX AIR de VEXcode AIR te permite practicar el vuelo de un dron VEX AIR en un entorno virtual seguro. Esto te dará tiempo para practicar el vuelo y familiarizarte con la forma en que el controlador VEX AIR Drone Controller mueve el dron en el aire, antes de despegar por primera vez.
Este artículo explica cómo empezar a usar el simulador y las opciones que ofrece.
Acceso al simulador
Asegúrese de que VEXcode AIR esté abierto en su dispositivo. Consulte esta página para obtener más información sobre cómo acceder a VEXcode AIR.
Seleccione la pestaña Simulator en la esquina superior izquierda de la pantalla para abrir el simulador de vuelo VEX AIR.
En VEXcode, el simulador se abrirá con el diseño de los Anillos de práctica, mostrando la Vista del piloto.
Cuando se abra el simulador, el controlador emitirá un sonido y aparecerá un cuadro de diálogo en el centro de la pantalla que indica que el bloqueo de la hélice está activado.
La pantalla del controlador también indicará que el controlador está conectado al simulador.
Nota: Si el controlador ya está conectado a un dron VEX AIR físico, no podrá acceder al simulador. Se le pedirá que apague el dron para poder usar el simulador.
Bloqueo de hélice
Por defecto, el bloqueo de la hélice está activado cuando se abre el simulador. El sistema de bloqueo de hélices del dron VEX AIR es una importante característica de seguridad que ayuda a garantizar un funcionamiento seguro del dron. Para obtener más información sobre el bloqueo de hélice en el dron físico, consulte este artículo.
El dron no puede despegar cuando el bloqueo de hélice está activado. De forma similar a como funciona el bloqueo de hélices en el dron físico, las hélices se bloquearán cada vez que se reinicie el simulador o se cambie la configuración.
Mientras el bloqueo de hélice esté activado, el botón de encendido del dron virtual en el simulador parpadeará en azul como se muestra en este vídeo. El botón de encendido del mando físico también parpadeará en azul.
Seleccione el botón de encendido o el botón en el dron virtual en el cuadro de diálogo para desactivar el bloqueo de la hélice, como se muestra en este video. Entonces se desbloquearán las hélices y el dron estará listo para volar.
Uso del controlador con el simulador
Con el bloqueo de hélice desactivado, ¡el dron se puede volar utilizando los mismos controles que un vuelo real! El simulador utiliza los mismos controles que el proyecto default_fly. Para obtener más información sobre todas las configuraciones de control disponibles en el simulador de vuelo VEX AIR, consulte este artículo.
Volar en el simulador
Despega usando el botón Takeoff & Land del control remoto. Pulsa el botón para abrir el menú del proyecto. A continuación, mantén pulsado el botón hasta que el dron despegue de la plataforma.
Si pulsas el botón Takeoff & Land mientras vuelas en el simulador, el dron aterrizará. Pulsa el botón para abrir el menú. A continuación, pulse el botón de nuevo o toque el botón Land en la pantalla del mando para aterrizar el dron en su ubicación actual.
El movimiento del dron se controla mediante los movimientos de los joysticks. Consulta este artículo para obtener más información sobre los controles del proyecto default_fly.
La función de parada de emergencia también funciona en el simulador. Si se pulsan simultáneamente los botones Bloqueo de hélice y Despegue & Aterrizaje , los motores se apagarán inmediatamente y el dron caerá al suelo, como se muestra en esta animación. Esta función de seguridad es especialmente importante al volar un dron real, y aprender a usarla en el simulador forma parte del desarrollo de hábitos de vuelo seguros.
Opciones de cámara
Las diferentes vistas de cámara en el simulador de vuelo VEX AIR te ayudan a ver el dron desde múltiples perspectivas. Esto puede ayudarte a comprender mejor la posición, el movimiento y el entorno de tu dron durante el vuelo. Elegir la vista de cámara que mejor se adapte a ti dependerá de tus preferencias y de la tarea que estés intentando completar.
Para cambiar la vista de la cámara del dron, seleccione el botón Cambiar vista en el control remoto.
Esto alternará entre las siguientes opciones de cámara, como se muestra en el vídeo anterior:
- Vista del piloto : muestra el dron desde la posición del piloto fuera del campo, como en una competición. Esta perspectiva ayuda a desarrollar la percepción espacial y a practicar el vuelo con línea de visión directa.
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Cámara frontal : muestra la cámara frontal (que coincide con la cámara frontal del dron) para mostrar lo que el dron "ve" directamente hacia adelante. Es útil para sortear obstáculos o alinearse con objetivos.
- Esta vista en el simulador muestra un espacio de pantalla más pequeño, incluidos los iconos en la pantalla del controlador, para emular lo que se vería al usar la vista de la cámara frontal durante los vuelos reales del dron.
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Cámara inferior muestra la vista de la cámara orientada hacia abajo (que coincide con la cámara inferior del propio dron). Esto resulta útil para alinear con objetos y puntuar elementos.
- Esta vista en el simulador muestra un espacio de pantalla más pequeño, incluidos los iconos en la pantalla del controlador, para emular lo que se vería al usar la vista de la cámara inferior durante los vuelos reales de drones.
- Vista de seguimiento : Sigue al dron mientras se mueve. Esta vista ofrece una perspectiva dinámica que ayuda a visualizar las trayectorias de vuelo y los cambios de dirección.
- Pantalla dividida 1 - Combina Vista de persecución en la parte superior y Cámara frontal en la parte inferior.
- Pantalla dividida 2 - Combina Vista de persecución en la parte superior y Cámara hacia abajo en la parte inferior.
Configuración del controlador
Seleccione el botón Info en la parte inferior derecha de la pantalla para ver la configuración del controlador.
La configuración del controlador muestra los controles según la configuración actual. Seleccione el botón X en la esquina superior izquierda para cerrar la configuración y volver al campo.
Características del simulador de vuelo
Diseños de simuladores
El simulador ofrece dos configuraciones de práctica.
El diseño de anillos está pensado para practicar movimientos básicos de drones. Los anillos codificados por colores ayudan a los estudiantes a practicar movimientos específicos, como por ejemplo, usar los anillos amarillos para practicar la rotación (guiñada).
Los estudiantes también pueden volar a través de varios anillos para combinar movimientos y crear trayectorias de vuelo más complejas. Los contadores en la esquina superior izquierda registran la cantidad de anillos atravesados y cualquier colisión.
El diseño de la competición está pensado para estudiantes que se sienten cómodos con los movimientos básicos de los drones. Los alumnos pueden practicar la recogida y entrega de objetos utilizando módulos. Un contador en la esquina superior izquierda muestra la cantidad de objetos entregados con éxito.
Minimapa
El minimapa situado en la esquina inferior izquierda del simulador muestra la trayectoria del dron en una vista aérea del campo mientras vuelas.
En el minimapa aparece una línea que traza la trayectoria del dron en tiempo real para ayudar a realizar un seguimiento del recorrido de vuelo.
El minimapa se puede desactivar en cualquier momento en la lista de verificación previa al vuelo.
Menú de la lista de verificación previa al vuelo
Seleccione el icono Gear en la parte inferior derecha de la pantalla para abrir la lista de verificación previa al vuelo.
En la lista de verificación previa al vuelo, puede seleccionar las opciones que desee para el diseño, el módulo, la posición del piloto, el audio del dron y el minimapa. Por defecto, el simulador comenzará en el diseño de Anillos, con el Módulo Magnético, desde la Posición del Piloto Lateral, con el Audio desactivado y el Minimapa activado.
Seleccione el botón Confirmar en la parte inferior de la ventana para guardar sus selecciones. Al seleccionar el botón X en la esquina superior izquierda, se cerrará la lista de verificación sin guardar sus selecciones.
Cuando se selecciona el diseño Competición , aparece la opción adicional de Lado del campo. Por defecto, se elige el lado rojo, colocando el dron en la plataforma más cercana a los elementos rojos del juego.
Tanteo
Todos los diseños incluyen un sistema de puntuación para ayudarte a controlar tu progreso y éxito mientras vuelas y completas tareas en el campo. A continuación, puedes ver algunas de las opciones para puntuar en el simulador.
En el ejercicio Rings Layout, el contador indica la cantidad de anillos por los que vuela el dron y la cantidad de veces que el dron choca con un anillo.
En el diseño de la competición de práctica , el contador indica el número de anillos que han pasado volando y el número de objetos del juego colocados en o sobre cada una de las zonas de puntuación.
Reiniciar
Seleccione el botón Reset en la esquina inferior derecha de la pantalla para reiniciar el campo y devolver el dron a la posición inicial en la plataforma, con el bloqueo de hélice activado.
Escuela de vuelo en el simulador
Además de los dos diseños de práctica, hay diseños adicionales disponibles como parte de la Escuela de Vuelo.
Flight School ofrece a los usuarios la oportunidad de poner a prueba sus habilidades de pilotaje mediante desafíos basados en misiones directamente desde el Curso de Vuelo Virtual VEX AIR, con retroalimentación en tiempo real e insignias que se pueden compartir. Esto permite a los usuarios realizar un seguimiento claro y compartir su progreso a lo largo del tiempo.
Para abrir la Escuela de Vuelo, seleccione el botón Escuela de Vuelo en la esquina inferior izquierda del simulador.
Consulta este artículo para obtener más información sobre cómo usar Flight School.
Bloqueo de la hélice en la configuración de competición
En la configuración de competición, el cuadro de diálogo Bloqueo de hélice también incluye una opción para la selección de módulos.
Seleccione el módulo deseado: Imán o Motorizado. El imán está seleccionado por defecto.
Cada vez que el dron aterrice en una plataforma, el bloqueo de la hélice estará disponible para que puedas cambiar el módulo.
Aparecerá un mensaje Prop Lock Available en la parte superior de la pantalla del simulador, lo que indica que se puede activar el bloqueo de la hélice.
Seleccione el botón Propeller Lock en el controlador del dron VEX AIR para activar el bloqueo de hélices.
Aparecerá el mismo cuadro de diálogo indicando que el bloqueo de la hélice está activado y ofreciendo la opción de seleccionar un módulo. Seleccione el módulo que desee y podrá desactivar el bloqueo de hélice y continuar volando con el nuevo módulo.