El sensor de visión VEX IQ AI es un sensor avanzado que le permite a su robot VEX IQ (2.ª generación) ver e interactuar con el mundo que lo rodea de formas que ningún otro sensor puede. El sensor de visión IA captura información visual desde un amplio campo de visión a alta resolución y es capaz de detectar objetos bidimensionales y tridimensionales.
El sensor de visión AI amplía las capacidades de los otros sensores del kit IQ (2.ª generación), con un campo de visión más amplio y profundo, y la capacidad de detectar colores específicos y combinaciones de colores dentro de él. También puede detectar identificaciones de AprilTag y un grupo de objetos entrenados previamente. El sensor puede informar una gran cantidad de datos sobre lo que detecta, de modo que puede localizar un objeto o una ubicación en el espacio utilizando los datos del sensor.
¿Qué puede detectar el sensor de visión IQ AI?
Este sensor se puede configurar para identificar firmas de color de varias fuentes, incluidos objetos tridimensionales (3D) de colores sólidos e imágenes bidimensionales (2D) impresas. Además, tiene la capacidad de aprender y reconocer combinaciones de colores, o códigos de color. El sensor de visión de IA también puede detectar identificaciones de AprilTag y clasificaciones de IA entrenadas previamente.
Firmas de color son colores específicos que el sensor de visión de IA detectará. El sensor identifica los píxeles de ese color configurado dentro del campo de visión y reporta datos sobre esa área.
Para obtener más información sobre cómo configurar su sensor de visión de IA para detectar colores específicos, artículo.
Códigos de color son secuencias de Firmas de color. Permiten que el sensor de visión IA identifique y distinga patrones específicos de píxeles de colores.
Para obtener más información sobre cómo crear códigos de color, consulte este artículo.
ID de AprilTag son marcadores visuales con patrones específicos de alto contraste que el sensor de visión de IA puede detectar e identificar.
Para obtener más información sobre identificadores de AprilTag y cómo habilitar su detección, consulte este artículo.
Clasificaciones de IA son objetos específicos que el sensor de visión de IA ha sido entrenado para poder detectar. Estos incluyen objetos de aula VEX, como Buckyballs y Rings, así como elementos de juegos de competición.
Para obtener más información sobre qué clasificaciones de IA puede detectar el sensor de visión de IA y cómo habilitar su detección, consulte este artículo.
Introducción al sensor de visión de IA
Utilice los enlaces a continuación para obtener ayuda mientras comienza a utilizar el sensor de visión de IA en su entorno.
- Conexión del sensor de visión IA y actualización del firmware
- Abra y ejecute un proyecto de ejemplo en VEXcode IQ para ver cómo se podría utilizar el sensor de visión de IA.
- Configure una firma de color en la utilidad AI Vision para usarla en un proyecto.
¿Quieres saber más?
Obtenga más información sobre la codificación con el sensor de visión de IA con la referencia API de VEXcode api.vex.com.