Visualización de datos del sensor de visión de IA en el panel de visión de IA

El panel de visión de IA le permite obtener comentarios en tiempo real del sensor de visión de IA del robot de codificación VEX AIM para que pueda ver los datos del sensor en el momento. La visualización de los datos del sensor puede ayudarle a utilizar estas mediciones más fácilmente en sus proyectos de codificación. 

El robot debe estar conectado a su dispositivo con una conexión USB-C para ver los datos del sensor en el Panel de AI Vision. Leer Conexión de un robot codificador VEX AIM a VEXcode AIM - USB.

Acceder al panel de control de AI Vision

El ícono del monitor AIM de VEXcode aparece resaltado con un cuadro rojo.

Para acceder al Panel de Visión de IA, seleccione el ícono del Monitor en la esquina superior derecha del Espacio de trabajo AIM de VEXcode.

Una flecha negra a la derecha del encabezado del Panel de AI Vision en el Monitor.

Seleccione la flecha a la derecha del encabezado del Panel de AI Vision para abrir el Panel.

Información en el panel de AI Vision

El tablero que muestra una pelota deportiva, un barril, un AprilTag y un robot de codificación VEX AIM con datos para cada uno.

El tablero mostrará cualquier objeto previamente entrenado en el campo de visión del sensor de visión de IA, junto con los datos sobre cada objeto.

Para obtener más información sobre los datos proporcionados por el sensor de visión de IA, este artículo.

El tablero que muestra un objeto rojo y un objeto azul con datos.

Si se ha configurado una firma de color o un código de color, el Tablero mostrará los objetos detectados que coincidan con esa firma o código.

Para aprender a configurar una firma de color o un código de color, consulte estos artículos:


Configuración de códigos de color en VEXcode AIM

Configuración de firmas de color en VEXcode AIM

Panel de visión de IA con una AprilTag y sus datos mostrados. Los ejes x e y a lo largo de la parte superior y lateral del Tablero están resaltados con un cuadro rojo.

Los ejes x e y están marcados a lo largo del lado izquierdo y la parte superior del Tablero para proporcionar una referencia visual de la ubicación de los objetos en el campo de visión del sensor de visión AI. Los tics grandes están en incrementos de 40 y los tics pequeños están en incrementos de 10.

Panel de control de AI Vision con el botón de pausa en la parte inferior de la ventana.

Para pausar la transmisión en vivo y congelar la imagen, seleccione 'Pausa'

Panel de AI Vision con el botón de reanudar en la parte inferior de la ventana llamado

Para reanudar la transmisión en vivo y descongelar la imagen, seleccione "Reanudar".

Para obtener más información sobre cómo codificar su robot con estos datos, visite:

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

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