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Reparación de juntas para dominar la celda de trabajo V5

Los laboratorios STEM VEX V5 Workcell se han archivado y ya no se actualizan. En consecuencia, es posible que no reflejen los estándares de accesibilidad actuales.

Este vídeo te guiará paso a paso para reparar las uniones de la V5 Workcell y así dominar su funcionamiento. 

Este vídeo es de VEX Professional Development Plus. Obtenga más información sobre PD+.

Los pasos del video se encuentran a continuación:

ADVERTENCIA: para evitar dañar la celda de trabajo, NO use la opción 'OBJETIVO' en el proyecto 'Instalación del brazo' una vez que el brazo esté conectado a la base de la celda de trabajo. Hacerlo puede causar daños permanentes a la estructura de la celda de trabajo.

Se muestra una celda de trabajo VEX V5 con un brazo acoplado junto a una captura de pantalla del V5 Brain que muestra la pantalla de instalación del brazo con los valores de estado de las articulaciones y el botón TARGET resaltado como advertencia de que no debe usarse.

Junta de fijación 1

Si la articulación 1 falla, siga estos pasos para solucionarlo:

Primer plano del módulo V5 que muestra el cable de 3 hilos insertado en el puerto con la orientación correcta.

  1. Compruebe que los cables de 3 hilos estén completamente insertados en el Brain.

Tabla que muestra la correspondencia entre las uniones y los puertos de 3 hilos del potenciómetro. En este ejemplo, las uniones numeradas del 1 al 4 corresponden a los puertos de 3 cables etiquetados de la A a la D, respectivamente.

  1. Verifique que cada potenciómetro esté insertado en el puerto de 3 cables definido en su código.

Diagrama que muestra las conexiones correctas e incorrectas de un cable de extensión de 3 hilos, con la orientación del color correspondiente indicada por una marca de verificación y la discrepancia marcada con una X.

  1. Verifique que todos los cables de extensión de 3 hilos estén completamente conectados y enchufados para que ambos tengan la misma orientación de color.

Tabla que muestra la asignación de articulaciones a puertos inteligentes del motor. En este ejemplo, las uniones numeradas del 1 al 4 corresponden a los puertos inteligentes del 1 al 4.

  1. Verifique que el Smart Cable que está conectado a cada motor esté completamente insertado en el Brain en el Smart Port definido en su código.

Pantalla cerebral V5 que muestra los resultados de la prueba de dominio conjunto, con una articulación que falla y las demás que la superan.

  1. Ejecute el proyecto de ejemplo 'Arm Install' y seleccione 'COAST'. Esto le permitirá ver los valores del potenciómetro sin bloquear ni mover los motores. NO SELECCIONE EL OBJETIVO, ya que esto podría dañar su Workcell.

Vista de cerca de la parte inferior del plato giratorio Workcell, donde se aprecia el collarín del eje situado encima del potenciómetro de la articulación 1, que se encuentra resaltado para su ajuste.

  1. Mire debajo de la plataforma giratoria en el brazo de la celda de trabajo para ubicar el collar del eje adjunto sobre el potenciómetro de la articulación 1. Afloje este collar del eje.

  1. Desplace el eje hacia abajo hasta que ya no esté dentro del tope de bloqueo central, pero manténgalo insertado en el potenciómetro como se muestra en esta animación.

  1. Gire el eje mientras ve los valores del potenciómetro para la articulación 1 en la pantalla del Brain. Continúe girando el eje hasta que el valor del potenciómetro de la articulación 1 sea aproximadamente 1800.

    Nota: Debido a que la viga de bloqueo central tiene un inserto cuadrado, deberá girar el eje en incrementos de 90 grados como se muestra en esta animación. Verá 'PASS' para cualquier valor entre 1600 y 2000.

  1. Vuelva a insertar el eje en la viga de bloqueo central. Asegúrese de que el valor del potenciómetro todavía esté dentro del rango de paso en la pantalla del Brain mientras inserta el eje en la viga de bloqueo central.

Vista de cerca de la parte inferior del plato giratorio Workcell, donde se aprecia el collarín del eje situado encima del potenciómetro de la articulación 1, que se encuentra resaltado para su ajuste.

  1. Una vez que el eje se reinserte de forma segura en la viga de bloqueo central, vuelva a colocar y apretar el collar del eje adjunto sobre el potenciómetro de la articulación 1 debajo de la plataforma giratoria en el brazo de la celda de trabajo.

Fijación de las juntas 2 a 4

Si una o más de las uniones 2 a 4 fallan, siga estos pasos para solucionarlo:

Primer plano del módulo V5 que muestra el cable de 3 hilos insertado en el puerto con la orientación correcta.

  1. Asegúrese de que los cables estén insertados correctamente. Compruebe que los cables de 3 hilos estén completamente insertados en el Brain.

Tabla que muestra la correspondencia entre las uniones y los puertos de 3 hilos del potenciómetro. En este ejemplo, las uniones numeradas del 1 al 4 corresponden a los puertos de 3 cables etiquetados de la A a la D, respectivamente.

  1. Verifique que cada potenciómetro esté insertado en el puerto de 3 cables definido en su código.

Diagrama que muestra las conexiones correctas e incorrectas de un cable de extensión de 3 hilos, con la orientación del color correspondiente indicada por una marca de verificación y la discrepancia marcada con una X.

  1. Verifique que todos los cables de extensión de 3 hilos estén completamente conectados y enchufados para que ambos tengan la misma orientación de color.

Tabla que muestra la asignación de articulaciones a puertos inteligentes del motor. En este ejemplo, las uniones numeradas del 1 al 4 corresponden a los puertos inteligentes del 1 al 4.

  1. Verifique que el Smart Cable que está conectado a cada motor esté completamente insertado en el Brain en el Smart Port definido en su código.

El V5 Brain se muestra con su botón de encendido resaltado.

  1. Apague el cerebro.

La estación de trabajo VEX V5 muestra el brazo robótico separado de la base y la plataforma giratoria después de retirar la plantilla de prefabricación.

  1. Retire la plantilla de masterización y luego separe el brazo de la base y el plato giratorio.

El V5 Brain se muestra con su botón de encendido resaltado.

  1. Enciende el cerebro.

Pantalla cerebral V5 que muestra los resultados de la prueba de dominio conjunto, con una articulación que falla y las demás que la superan.

  1. Ejecute el proyecto 'Arm Install' y seleccione 'OBJETIVO'. Esto moverá los motores para que los potenciómetros estén dentro de su rango de paso.

Pantalla cerebral V5 que muestra los resultados de dominio de las articulaciones, con todas las articulaciones superadas.

  1. La pantalla del Cerebro ahora mostrará que todas las articulaciones están pasando y dentro del rango 'Y'.

Pantalla del cerebro V5 que muestra los resultados del dominio de las articulaciones con todas las articulaciones superadas y el botón HOLD presionado.

  1. Una vez que todas las juntas estén en el rango de paso, seleccione 'MANTENER' para mantener los motores en su lugar.

La celda de trabajo VEX V5 muestra el brazo robótico acoplado a la base mientras se encuentra en posición de SUJECIÓN con la plantilla de control aún instalada.

  1. Vuelva a colocar el brazo en la base mientras los motores están en la posición "HOLD". Mantenga la plantilla de masterización en el brazo para ayudarle a volver a colocar el brazo en la base.

Si ninguno de los pasos de solución de problemas anteriores funciona, comuníquese con el soporte de VEX al support@vex.com.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

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