Este video lo guiará a través de la reparación de uniones en la celda de trabajo V5 para poder dominarlo.
Este vídeo es de VEX Professional Development Plus. Obtenga más información sobre PD+.
Los pasos del video se encuentran a continuación:
ADVERTENCIA: para evitar dañar la celda de trabajo, NO use la opción 'OBJETIVO' en el proyecto 'Instalación del brazo' una vez que el brazo esté conectado a la base de la celda de trabajo. Hacerlo puede causar daños permanentes a la estructura de la celda de trabajo.
Junta de fijación 1
Si la articulación 1 falla, siga estos pasos para solucionarlo:
- Compruebe que los cables de 3 hilos estén completamente insertados en el Brain.
- Verifique que cada potenciómetro esté insertado en el puerto de 3 cables definido en su código.
- Verifique que todos los cables de extensión de 3 hilos estén completamente conectados y enchufados para que ambos tengan la misma orientación de color.
- Verifique que el Smart Cable que está conectado a cada motor esté completamente insertado en el Brain en el Smart Port definido en su código.
- Ejecute el proyecto de ejemplo 'Arm Install' y seleccione 'COAST'. Esto le permitirá ver los valores del potenciómetro sin bloquear ni mover los motores. NO SELECCIONE EL OBJETIVO, ya que esto podría dañar su Workcell.
- Mire debajo de la plataforma giratoria en el brazo de la celda de trabajo para ubicar el collar del eje adjunto sobre el potenciómetro de la articulación 1. Afloje este collar del eje.
- Mueva el eje hacia abajo hasta que ya no esté dentro de la viga de bloqueo central, pero manténgalo insertado en el potenciómetro.
- Gire el eje mientras ve los valores del potenciómetro para la articulación 1 en la pantalla del Brain. Continúe girando el eje hasta que el valor del potenciómetro de la articulación 1 sea aproximadamente 1800.
Nota: debido a que la viga de bloqueo central tiene un inserto cuadrado, deberá girar el eje en incrementos de 90 grados. Verá 'PASS' para cualquier valor entre 1600 y 2000.
- Vuelva a insertar el eje en la viga de bloqueo central. Asegúrese de que el valor del potenciómetro todavía esté dentro del rango de paso en la pantalla del Brain mientras inserta el eje en la viga de bloqueo central.
- Una vez que el eje se reinserte de forma segura en la viga de bloqueo central, vuelva a colocar y apretar el collar del eje adjunto sobre el potenciómetro de la articulación 1 debajo de la plataforma giratoria en el brazo de la celda de trabajo.
Fijación de las juntas 2 a 4
Si una o más de las uniones 2 a 4 fallan, siga estos pasos para solucionarlo:
- Asegúrese de que los cables estén insertados correctamente. Compruebe que los cables de 3 hilos estén completamente insertados en el Brain.
- Verifique que cada potenciómetro esté insertado en el puerto de 3 cables definido en su código.
- Verifique que todos los cables de extensión de 3 hilos estén completamente conectados y enchufados para que ambos tengan la misma orientación de color.
- Verifique que el Smart Cable que está conectado a cada motor esté completamente insertado en el Brain en el Smart Port definido en su código.
- Apague el cerebro.
- Retire la plantilla de masterización y luego separe el brazo de la base y el plato giratorio.
- Enciende el cerebro.
- Ejecute el proyecto 'Arm Install' y seleccione 'OBJETIVO'. Esto moverá los motores para que los potenciómetros estén dentro de su rango de paso.
- La pantalla del Cerebro ahora mostrará que todas las articulaciones están pasando y dentro del rango 'Y'.
- Una vez que todas las juntas estén en el rango de paso, seleccione 'MANTENER' para mantener los motores en su lugar.
- Vuelva a colocar el brazo en la base mientras los motores están en la posición "HOLD". Mantenga la plantilla de masterización en el brazo para ayudarle a volver a colocar el brazo en la base.
Si ninguno de los pasos de solución de problemas anteriores funciona, comuníquese con el soporte de VEX al support@vex.com.