Montar la celda de trabajo VEX V5 es una actividad divertida y educativa.
Las instrucciones de construcción que se encuentran en la sección Buscar de V5 Workcell STEM Labs proporcionan listas de piezas e ilustraciones detalladas para guiar al alumno con el ensamblaje.
Sin embargo, existen algunos consejos y trucos que pueden facilitar aún más la construcción y el uso de V5 Workcell.
¿Qué son la electrónica V5?
Los productos electrónicos V5 incluyen el cerebro robótico , la batería robótica V5 el electroimán V5 y los sensores.
Cerebro robótico V5
El V5 Robot Brain y la V5 Robot Battery sirven como controlador y fuente de energía para la V5 Workcell.
El cerebro robótico V5 y la batería robótica V5 se presentan en el Laboratorio : Robótica industrial. Hay una cantidad de artículos sobre el cerebro del robot V5 y artículos sobre la batería del robot disponibles en la biblioteca VEX para brindar más información sobre los dispositivos y su funcionalidad.
Electroimán V5
El electroimán V5 es el manipulador utilizado en la celda de trabajo V5 para recoger los discos de colores. Se agrega en la compilación del Laboratorio 7.
El electroimán V5 funciona haciendo que una corriente eléctrica fluya a través de una bobina de alambre llamada solenoide. Cuando una corriente eléctrica fluye a través del solenoide, se producirá un campo magnético. Si se cambia la dirección de la corriente eléctrica, la polaridad del campo magnético también cambiará.
Sensores
Hay dos tipos diferentes de sensores utilizados en la celda de trabajo V5, los sensores de 3 cables y los sensores V5.
- Sensores de 3 cables: Los sensores de 3 cables incluyen los potenciómetros utilizados para controlar las articulaciones del brazo que se agregaron en el Laboratorio 1, los Interruptores de parachoques V5 v2 agregados en el Laboratorio 2 para imitar la parada de emergencia de una celda de trabajo y los Rastreadores de línea agregados en el Laboratorio 10 que se utilizan para detectar los discos en los sistemas transportadores.
- Sensores V5: Los sensores V5 han sido diseñados para funcionar específicamente con el cerebro del robot V5 y utilizan los puertos inteligentes del cerebro. El sensor óptico V5 es uno de los sensores V5 y se utiliza para detectar el color de los discos.
Consejos y trucos al trabajar con V5 Electronics
Consejos y trucos V5 Robot Brain y V5 Robot Battery:
- Si sus motores y sensores no funcionan, es posible que no estén conectados correctamente. Asegúrese de que los cables inteligentes V5 estén completamente insertados y encajados en sus puertos.
- Ninguna de las partes electrónicas del V5 Workcell puede funcionar sin energía. Asegúrese de que la batería del robot V5 esté cargada antes de usar el sistema.
Consejos y trucos del electroimán V5:
Si no tiene éxito al levantar un disco con el brazo robótico, asegúrese de que el bloque [Energizar electroimán] esté configurado en "impulso". Esto encenderá el electroimán V5 y agregará su fuerza al imán permanente que se encuentra en el manipulador.
Para levantar un disco, el electroimán V5 debe estar muy cerca o tocar el disco.
Para soltar un disco, asegúrese de que el bloque [Energizar electroimán] esté configurado en 'soltar'. Esto hará que se equilibren el campo electromagnético y el campo magnético del imán permanente en el manipulador del electroimán V5.
Consejos y trucos para sensores de 3 cables:
Los conectores de clavija para sensores de 3 cables pueden estar doblados y/o desalineados. Se debe tener cuidado al conectarlos a los puertos de 3 cables del V5 Robot Brain. Asegúrese de que los conectores estén completamente insertados en el puerto de 3 cables.
Asegúrese de que los conectores de clavija de 3 cables estén enchufados al puerto de 3 cables en la orientación correcta usando la pestaña de plástico que tienen. Los puertos están codificados para que solo puedas conectar el cable de una manera.
Si se utiliza un cable de extensión de cables, la protección de orientación de la clave ya no está presente para la conexión entre los dos cables. Se debe tener cuidado para garantizar que los colores de los cables de 3 hilos coincidan cuando se conectan entre sí.
Consejos y trucos sobre potenciómetros:
Los potenciómetros de 3 cables en el brazo robótico conectado a la celda de trabajo V5 en cada articulación pueden deslizarse o necesitar ajuste. Si esto ocurre, siga el procedimiento de la sección Reproducción del Laboratorio 1 para ajustar y volver a probar los potenciómetros.
Consejos y trucos de Line Tracker:
Si su Line Tracker no detecta discos como se esperaba, es posible que sea necesario cambiar el valor del umbral.
Para obtener información sobre cómo medir el umbral del Line Tracker, consulte la secciónde Reproducción del Laboratorio 10. Puede encontrar más información sobre los rastreadores de línea en este artículo Uso de la biblioteca VEX del rastreador de línea de 3 cables V5.
Consejos y trucos del sensor óptico V5:
Si su sensor óptico no lee los valores correctamente, es posible que la ventana del sensor esté bloqueada. Asegúrese de que la ventana del sensor óptico no esté obstruida.
Puede encontrar más información sobre el sensor óptico V5 en este artículo Uso de la biblioteca VEX del sensor óptico V5.
Consejos y trucos sobre cables inteligentes V5:
Si descubre que los cables inteligentes V5 que vienen en el kit de celda de trabajo V5 no tienen la longitud que desea, puede hacer los suyos propios. Para hacer sus propios cables inteligentes V5 , siga las instrucciones del artículode la biblioteca VEX de herramientas crimpeado. Puede encontrar más información sobre los cables en el artículode la biblioteca Conexión y administración de cables V5.