Construyendo con la celda de trabajo V5 - Parte 1: Electrónica – Biblioteca VEX

Montar la celda de trabajo VEX V5 es una actividad divertida y educativa.

Diagrama que ilustra la configuración de la celda de trabajo V5 para educación profesional y técnica, con componentes etiquetados y conexiones para guiar a los usuarios en la configuración eficaz del sistema.

Instrucciones de construcción para configurar la celda de trabajo V5 en educación profesional y técnica, con diagramas etiquetados y una guía paso a paso para el ensamblaje.

Las instrucciones de construcción que se encuentran en la sección Buscar de V5 Workcell STEM Labs proporcionan listas de piezas e ilustraciones detalladas para guiar al alumno con el ensamblaje.

Sin embargo, existen algunos consejos y trucos que pueden facilitar aún más la construcción y el uso de V5 Workcell.

¿Qué son la electrónica V5?

Los productos electrónicos V5 incluyen el cerebro robótico , la batería robótica V5 el electroimán V5 y los sensores.

Cerebro robótico V5

Diagrama que ilustra la configuración de la celda de trabajo V5, con una configuración de cerebro y batería, utilizada en educación profesional y técnica para aplicaciones de robótica.

El V5 Robot Brain y la V5 Robot Battery sirven como controlador y fuente de energía para la V5 Workcell.

El cerebro robótico V5 y la batería robótica V5 se presentan en el Laboratorio : Robótica industrial. Hay una cantidad de artículos sobre el cerebro del robot V5 y artículos sobre la batería del robot disponibles en la biblioteca VEX para brindar más información sobre los dispositivos y su funcionalidad.

Electroimán V5

Diagrama de una configuración de celda de trabajo V5 para CTE, que ilustra la disposición de los componentes y las conexiones para el Laboratorio 7, centrándose en la ubicación y configuración del imán.

El electroimán V5 es el manipulador utilizado en la celda de trabajo V5 para recoger los discos de colores. Se agrega en la compilación del Laboratorio 7.

El electroimán V5 funciona haciendo que una corriente eléctrica fluya a través de una bobina de alambre llamada solenoide. Cuando una corriente eléctrica fluye a través del solenoide, se producirá un campo magnético. Si se cambia la dirección de la corriente eléctrica, la polaridad del campo magnético también cambiará.

Sensores

Hay dos tipos diferentes de sensores utilizados en la celda de trabajo V5, los sensores de 3 cables y los sensores V5.

Sensores de 3 cables: Los sensores de 3 cables incluyen los potenciómetros utilizados para controlar las articulaciones del brazo que se agregaron en el Laboratorio 1, los Interruptores de parachoques V5 v2 agregados en el Laboratorio 2 para imitar la parada de emergencia de una celda de trabajo y los Rastreadores de línea agregados en el Laboratorio 10 que se utilizan para detectar los discos en los sistemas transportadores.
Sensores V5: Los sensores V5 han sido diseñados para funcionar específicamente con el cerebro del robot V5 y utilizan los puertos inteligentes del cerebro. El sensor óptico V5 es uno de los sensores V5 y se utiliza para detectar el color de los discos.

Consejos y trucos al trabajar con V5 Electronics

Consejos y trucos V5 Robot Brain y V5 Robot Battery:

Si sus motores y sensores no funcionan, es posible que no estén conectados correctamente. Asegúrese de que los cables inteligentes V5 estén completamente insertados y encajados en sus puertos.
Ninguna de las partes electrónicas del V5 Workcell puede funcionar sin energía. Asegúrese de que la batería del robot V5 esté cargada antes de usar el sistema.

Consejos y trucos del electroimán V5:

Diagrama que ilustra cómo configurar el imán para impulsar en la celda de trabajo V5, parte de los recursos de CTE (educación profesional y técnica).

Si no tiene éxito al levantar un disco con el brazo robótico, asegúrese de que el bloque [Energizar electroimán] esté configurado en "impulso". Esto encenderá el electroimán V5 y agregará su fuerza al imán permanente que se encuentra en el manipulador.

Un electroimán colocado sobre un disco de metal, que demuestra el proceso de configuración de la celda de trabajo V5 en un contexto de educación profesional y técnica.

Para levantar un disco, el electroimán V5 debe estar muy cerca o tocar el disco.

Diagrama que muestra la configuración de instalación de la celda de trabajo V5, ilustrando los componentes y las conexiones necesarias para un funcionamiento óptimo en entornos de educación profesional y técnica (CTE).

Para soltar un disco, asegúrese de que el bloque [Energizar electroimán] esté configurado en 'soltar'. Esto hará que se equilibren el campo electromagnético y el campo magnético del imán permanente en el manipulador del electroimán V5.

Consejos y trucos para sensores de 3 cables:

Diagrama que muestra las conexiones para un puerto de 3 cables en la configuración de la celda de trabajo V5, ilustrando la configuración del cableado para aplicaciones de educación profesional y técnica.

Los conectores de clavija para sensores de 3 cables pueden estar doblados y/o desalineados. Se debe tener cuidado al conectarlos a los puertos de 3 cables del V5 Robot Brain. Asegúrese de que los conectores estén completamente insertados en el puerto de 3 cables.

Diagrama que muestra la orientación de las conexiones del puerto de 3 cables para configurar la celda de trabajo V5 en educación profesional y técnica, ilustrando la colocación y alineación correctas de los cables.

Asegúrese de que los conectores de clavija de 3 cables estén enchufados al puerto de 3 cables en la orientación correcta usando la pestaña de plástico que tienen. Los puertos están codificados para que solo puedas conectar el cable de una manera.

Diagrama que ilustra lo que se debe y no se debe hacer al utilizar cables de extensión V5 para configurar la celda de trabajo V5 en la educación profesional y técnica.

Si se utiliza un cable de extensión de cables, la protección de orientación de la clave ya no está presente para la conexión entre los dos cables. Se debe tener cuidado para garantizar que los colores de los cables de 3 hilos coincidan cuando se conectan entre sí.

Consejos y trucos sobre potenciómetros:

Diagrama de un potenciómetro con componentes etiquetados, que ilustra su configuración en la celda de trabajo V5 para aplicaciones de CTE (educación profesional y técnica).

Los potenciómetros de 3 cables en el brazo robótico conectado a la celda de trabajo V5 en cada articulación pueden deslizarse o necesitar ajuste. Si esto ocurre, siga el procedimiento de la sección Reproducción del Laboratorio 1 para ajustar y volver a probar los potenciómetros.

Consejos y trucos de Line Tracker:

Diagrama de una configuración de sensor de carga en la celda de trabajo V5, que ilustra las conexiones y los componentes para aplicaciones de educación profesional y técnica.

Si su Line Tracker no detecta discos como se esperaba, es posible que sea necesario cambiar el valor del umbral.

Imagen que muestra una configuración de rastreadores de línea V5 en un espacio de trabajo para educación profesional y técnica, ilustrando la disposición y conexión de sensores para un rendimiento óptimo en aplicaciones de robótica.

Para obtener información sobre cómo medir el umbral del Line Tracker, consulte la secciónde Reproducción del Laboratorio 10. Puede encontrar más información sobre los rastreadores de línea en este artículo Uso de la biblioteca VEX del rastreador de línea de 3 cables V5.

Consejos y trucos del sensor óptico V5:

Diagrama que ilustra la configuración de la celda de trabajo V5 con componentes de detección de sensor óptico, incluidas piezas etiquetadas y conexiones para una integración efectiva en un entorno de CTE (educación profesional y técnica).

Si su sensor óptico no lee los valores correctamente, es posible que la ventana del sensor esté bloqueada. Asegúrese de que la ventana del sensor óptico no esté obstruida.

Configuración de la celda de trabajo V5 que muestra varios componentes, incluido un robot, sensores y una estación de trabajo, que ilustra la configuración para la educación profesional y técnica.

Puede encontrar más información sobre el sensor óptico V5 en este artículo Uso de la biblioteca VEX del sensor óptico V5.

Consejos y trucos sobre cables inteligentes V5:

Kit de cables inteligente para configuración de celda de trabajo V5 en educación profesional y técnica, con varios cables y conectores organizados para un fácil acceso e instalación.

Si descubre que los cables inteligentes V5 que vienen en el kit de celda de trabajo V5 no tienen la longitud que desea, puede hacer los suyos propios. Para hacer sus propios cables inteligentes V5 , siga las instrucciones del artículode la biblioteca VEX de herramientas crimpeado. Puede encontrar más información sobre los cables en el artículode la biblioteca Conexión y administración de cables V5.