Uso de plantillas y proyectos de ejemplo de C++ en VEXcode V5 – Biblioteca VEX

Los proyectos de ejemplo y las plantillas son un gran recurso si recién está comenzando con VEXcode V5 y desea explorar diferentes comportamientos de los robots. Los proyectos de ejemplo y las plantillas también le permiten observar cómo se utilizan los diferentes comandos en VEXcode V5.

Uso de proyectos de ejemplo en C++

Barra de herramientas VEXcode V5 con el menú Archivo abierto y la opción Nuevo proyecto de texto resaltada. Nuevo proyecto de texto es la segunda opción del menú, debajo de Nuevo proyecto de bloques.

Para utilizar un proyecto de ejemplo de C++, comience abriendo un Nuevo proyecto de texto en el menú Archivo.

VEXcode V5 Seleccione un idioma de proyecto que tenga opciones para Python o C++. Se puede seleccionar cualquiera de los dos idiomas para abrir un nuevo proyecto, o bien, más abajo hay un botón Cancelar que cerrará el menú. La opción de proyecto C++ está resaltada.

Seleccione C++.

Barra de herramientas VEXcode V5 con el menú Archivo abierto y la opción Abrir ejemplos resaltada. Abrir ejemplos es la quinta opción del menú, debajo de Nuevo proyecto de bloques, Nuevo proyecto de texto, Abrir y Abrir recientes.

Para abrir un proyecto de ejemplo, seleccione el menú Archivo y elija Abrir ejemplos.

Menú de proyectos de ejemplo de VEXcode con una variedad de proyectos de diferentes categorías para elegir.

Se mostrarán iconos para muchos proyectos de ejemplo diferentes. Cada icono representa un proyecto diferente y está coloreado según las categorías de comando.

Menú de proyectos de ejemplo de VEXcode con la barra de filtro resaltada. La barra de filtros tiene muchas categorías de proyectos de ejemplo.

La barra de filtro se puede utilizar para encontrar rápidamente un tipo específico de ejemplo.

Menú de proyectos de ejemplo de VEXcode con el proyecto de ejemplo Changing Velocities resaltado.

Para abrir cualquier ejemplo, seleccione uno del menú.

VEXcode V5 con un proyecto de ejemplo abierto, que incluye comentarios en el código con una descripción del proyecto en la parte superior y el código C++ real en la parte inferior.

Los comandos para el proyecto de ejemplo se completarán en el espacio de trabajo. Estos comandos y sus parámetros se pueden cambiar o eliminar. Se pueden agregar comandos adicionales para modificar el proyecto de ejemplo.

Barra de herramientas VEXcode V5 con el icono de descarga resaltado entre los iconos de Brain y Run.

Guarda y descarga el ejemplo para probarlo en tu robot.

Usando plantillas

Menú de proyectos de ejemplo de VEXcode con la categoría Plantillas resaltada en la barra de filtros.

También hay un tipo especial de ejemplo llamado Plantilla.

Menú de proyectos de ejemplo de VEXcode con el proyecto de plantilla Clawbot (sistema de transmisión de 2 motores, sin giroscopio) resaltado.

Seleccione la plantilla para su robot. Por ejemplo, la plantilla Clawbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro).

Se ha abierto VEXcode V5 con un proyecto de ejemplo de plantilla, que incluye dispositivos configurados y comentarios en el código con una descripción del proyecto. El menú Dispositivos se abre en un lateral para mostrar que los dispositivos están preconfigurados en determinados puertos.

La plantilla se utiliza para crear un proyecto en blanco con la configuración del dispositivo preestablecida para su robot.

VEXcode V5 con el proyecto de plantilla Clawbot (sistema de transmisión de 2 motores, sin giroscopio) abierto en el espacio de trabajo. El usuario ha añadido código al proyecto para controlar el sistema de transmisión.

Si se utiliza una construcción de robot estándar, como Clawbot, se puede utilizar una plantilla para comenzar rápidamente con un nuevo proyecto.

Descripciones en plantillas y proyectos de ejemplo de C++

VEXcode V5 con el proyecto de plantilla Clawbot (Drivetrain 2-motor, Inertial) abierto y con sus campos de comentarios Descripción y Configuración resaltados.

Cada plantilla y proyecto de ejemplo de C++ contiene una descripción en el espacio de trabajo. Las descripciones se pueden utilizar para documentar cierta información en un proyecto.

VEXcode V5 con el proyecto de ejemplo Left Arcade Control abierto y con sus campos de comentarios Descripción y Configuración resaltados.

En un proyecto de ejemplo de C++, la descripción proporciona un breve resumen de lo que hace el proyecto y también enumera la configuración del dispositivo.

VEXcode V5 con un proyecto de ejemplo de plantilla abierto y con su campo de comentarios de configuración resaltado. Esta plantilla utiliza varios dispositivos, y cada dispositivo aparece en una línea nueva.

En una plantilla, la descripción indica qué dispositivos se enumeran en la configuración.