Configurar un robot personalizado en VEXcode GO – Biblioteca VEX

Al construir un robot personalizado con cualquiera de los siguientes dispositivos, cada dispositivo deberá configurarse para que esté disponible para su uso en VEXcode GO. Éstas incluyen:

Transmisión - Bloques de transmisión
Motor sin transmisión - Bloques de movimiento
Parachoques LED: apariencia de parachoques/bloques de detección
Electroimán - Bloque magnético
Sensor ocular - Bloques de detección ocular

Diagrama del cerebro GO con ambas filas de puertos mostradas una al lado de la otra. Los 4 puertos inteligentes están resaltados en un lado del cerebro y el puerto del sensor ocular está resaltado en el lado opuesto.

Puede configurar un dispositivo seleccionando 'Agregar un dispositivo' en VEXcode GO. Solo necesita configurar los dispositivos que está utilizando en su robot personalizado. Puede agregar hasta cuatro dispositivos Smart Port y un sensor ocular .

Dispositivos de puerto inteligente:

Puede configurar una compilación (conjunto de dispositivos) por proyecto.

Agregar un dispositivo a la configuración

Barra de herramientas de VEX GO con el ícono de Dispositivos resaltado a la izquierda del ícono de la Consola del Monitor.

Para agregar un dispositivo para su robot personalizado, seleccione el ícono Configuración del robot para abrir la ventana Dispositivos.

Nota: Estos pasos deben seguirse cada vez que agregue un nuevo dispositivo a su robot personalizado.

Menú de dispositivos VEX GO con el botón Agregar un dispositivo resaltado.

Seleccione "Agregar un dispositivo".

Menú Dispositivos VEX GO después de seleccionar el botón Agregar un dispositivo. La opción Robot personalizado está resaltada.

Seleccione 'ROBOT PERSONALIZADO'.

Agregar una transmisión: bloques de transmisión

Diagrama del robot Code Base con las dos piezas de motor etiquetadas juntas como un sistema de transmisión de dos motores.

Si su robot personalizado tiene una transmisión de dos motores, como el robot Code Base, deberá agregar una transmisión a la configuración.

Menú Dispositivos VEX GO después de seleccionar la opción Robot personalizado. La opción Transmisión está resaltada.

Después de seleccionar el 'ROBOT PERSONALIZADO', seleccione 'TREN DE TRANSMISIÓN'.

Menú de dispositivos VEX GO después de seleccionar la opción Tren motriz. Hay una lista de los 4 puertos inteligentes del robot, y el puerto número 4 está resaltado para que pueda asignarse al motor izquierdo.

Seleccione el puerto inteligente al que está conectado el motor izquierdo.

Diagrama del robot Code Base mirando desde atrás hacia adelante, de modo que la parte frontal mira hacia afuera. El motor de la izquierda desde este ángulo está etiquetado como accionamiento izquierdo, y el motor de la derecha está etiquetado como accionamiento derecho.

Nota: puede determinar el lado de transmisión mirando desde la parte trasera de su robot hacia el frente. La construcción estándar de Code Base tiene el motor izquierdo en el puerto 4 y el motor derecho en el puerto 1.

Menú de transmisión de dispositivos VEX GO después de seleccionar la opción Motor izquierdo. Hay una lista de los 4 puertos inteligentes del robot y el puerto numerado 1 está resaltado para que pueda asignarse al motor derecho.

Seleccione el puerto inteligente al que está conectado el motor derecho.

Menú de transmisión de dispositivos VEX GO después de que se hayan seleccionado los puertos del motor. Hay opciones para cambiar la relación de transmisión del robot y la dirección de conducción preferida.

Seleccione 'LISTO' para completar la configuración o 'CANCELAR' para regresar al menú Dispositivos.

Nota: existe la opción de cambiar la relación de transmisión de la transmisión.

Espacio de trabajo de VEX GO con la caja de herramientas Bloques mostrada y la categoría Tren motriz seleccionada.

Una vez que se haya configurado Drivetrain, los siguientes bloques Drivetrain estarán disponibles para su proyecto.

Para obtener más información sobre los comandos de la categoría 'Transmisión', consulte la información de ayuda .

Agregar un motor: bloques de movimiento

Diagrama de la construcción del brazo robótico con el motor utilizado para girar el brazo etiquetado como motor sin transmisión.

Si su robot personalizado tiene un motor que no es de transmisión, como el brazo robótico (1 eje), deberá agregarlo a la configuración.

Menú Dispositivos VEX GO después de seleccionar la opción Robot personalizado. La opción Motor está resaltada.

Después de seleccionar el 'ROBOT PERSONALIZADO', seleccione 'MOTOR'.

Menú de dispositivos VEX GO después de seleccionar la opción Motor. Hay una lista de los 4 puertos inteligentes del robot y el puerto número 2 está resaltado para que pueda asignarse al nuevo motor.

Seleccione el puerto inteligente al que está conectado el motor.

Menú del motor de dispositivos VEX GO después de seleccionar el puerto. Hay opciones para cambiar el nombre del motor, el nombre de cada dirección y un interruptor para invertir la rotación del motor.

Seleccione 'LISTO' para completar la configuración o 'CANCELAR' para regresar al menú Dispositivos.

Nota: hay una opción para cambiar el nombre del Motor en la ventana de texto de Motor2 a un nombre diferente, y una opción para cambiar la dirección de giro del Motor.

Menú del motor de dispositivos VEX GO después de seleccionar el puerto. El nombre del motor ha cambiado a ArmMotor y aparece resaltado.

Por ejemplo, si un motor levanta un brazo en su robot personalizado, puede cambiar el nombre del motor a ArmMotor.

Bloque giratorio VEX GO que lee Spin ArmMotor hacia adelante. Una etiqueta indica que el menú desplegable Motor del bloque se puede utilizar para cambiar el motor seleccionado.

Cambiar el nombre del motor facilitará mucho la programación porque el nombre aparecerá en los bloques de movimiento.

Menú del motor de dispositivos VEX GO después de seleccionar el puerto. Se ha cambiado el nombre de las direcciones del motor de adelante hacia atrás a arriba y abajo.

También se puede cambiar el nombre de las acciones del motor para facilitar la programación. Por ejemplo, puede cambiar las etiquetas de la ventana de texto para la dirección del ArmMotor a arriba y abajo.

Nota: para el robot de competición avanzado, el interruptor Normal/Reverso debe cambiarse a Inverso.

Bloque giratorio VEX GO que lee Spin ArmMotor hacia arriba. El menú desplegable de dirección del bloque se abre para indicar que se puede utilizar para cambiar la dirección en la que girará el motor.

El cambio de estas etiquetas también aparecerá en los parámetros de los bloques de movimiento.

Espacio de trabajo de VEX GO con la caja de herramientas Bloques mostrada y la categoría Movimiento seleccionada.

Una vez que se haya configurado el motor, los siguientes bloques de movimiento estarán disponibles para su proyecto.

Para obtener más información sobre los comandos de la categoría 'Movimiento', consulte la información de ayuda .

Agregar un parachoques LED: bloques de apariencia/detección del parachoques

Pieza de parachoques LED con un cable conectado que se puede enchufar a un puerto inteligente.

Si su robot personalizado tiene un parachoques LED, deberá agregar un dispositivo parachoques LED a la configuración.

Menú Dispositivos VEX GO después de seleccionar la opción Robot personalizado. La opción Parachoques LED está resaltada.

Después de seleccionar el 'ROBOT PERSONALIZADO', seleccione 'LED BUMPER'.

Menú de dispositivos VEX GO después de seleccionar la opción Parachoques LED. Hay una lista de los 4 puertos inteligentes del robot y el puerto número 3 está resaltado para que pueda asignarse al nuevo parachoques LED.

Seleccione el puerto inteligente al que está conectado el parachoques LED.

Menú de parachoques LED de dispositivos VEX GO después de que el puerto seleccionado se haya cambiado a 3. El nombre del LED Bumper ha cambiado a LEDBumper3 y está resaltado.

Seleccione 'LISTO' para completar la configuración o 'CANCELAR' para regresar al menú Dispositivos.

Nota: existe una opción para cambiar el nombre del parachoques LED en la ventana de texto de LEDBumper3 a un nombre diferente.

Espacio de trabajo VEX GO con tres bloques que se utilizan para controlar el parachoques LED. Los bloques leen establecer LEDBumper3 en rojo, establecer el brillo de LEDBumper3 al 50% y ¿LEDBumper3 presionado?

Una vez que se haya configurado el parachoques LED, los siguientes bloques 'Apariencia de parachoques' y 'Detección de parachoques' estarán disponibles para su proyecto.

Para obtener más información sobre los comandos de las categorías 'Aspecto del parachoques' y 'Detección del parachoques', consulte la información de ayuda .

Agregar un electroimán: bloques magnéticos

Pieza electromagnética con cable conectado que se puede enchufar a un puerto inteligente.

Si su robot personalizado tiene un electroimán, deberá agregar un dispositivo electroimán a la configuración.

Menú Dispositivos VEX GO después de seleccionar la opción Robot personalizado. La opción Electroimán está resaltada.

Después de seleccionar el 'ROBOT PERSONALIZADO', seleccione 'ELECTROIMÁN'.

Menú de dispositivos VEX GO después de seleccionar la opción Electroimán. Hay una lista de los 4 puertos inteligentes del robot y el puerto número 2 está resaltado para que pueda asignarse al nuevo electroimán.

Seleccione el puerto inteligente al que está conectado el electroimán.

Menú de electroimanes de dispositivos VEX GO después de que el puerto seleccionado se haya cambiado a 2. El nombre del electroimán ha cambiado a Magnet2 y está resaltado.

Seleccione 'LISTO' para completar la configuración o 'CANCELAR' para regresar al menú Dispositivos.

Nota: existe una opción para cambiar el nombre del Electroimán en la ventana de texto de Magnet2 a un nombre diferente.

VEX GO Energiza el bloque electroimán que dice Energize Magnet2 para impulsar.

Una vez que se haya configurado el Electroimán, el siguiente bloque de Imán estará disponible para su proyecto.

Para obtener más información sobre el comando Magnet, consulte la información de ayuda .

Agregar un sensor ocular: bloques de detección ocular

Diagrama de la pieza del sensor ocular con un cable conectado que solo se puede enchufar al puerto del sensor ocular. El diagrama muestra el cable que se conecta al puerto del sensor ocular en el cerebro.

Si su robot personalizado tiene un sensor ocular, deberá agregar un dispositivo sensor ocular a la configuración. Nota: El sensor ocular debe estar conectado al puerto del sensor ocular, NO a uno de los 4 puertos inteligentes.

Menú Dispositivos VEX GO después de seleccionar la opción Robot personalizado. La opción Ojo está resaltada.

Después de seleccionar el 'ROBOT PERSONALIZADO', seleccione 'OJO'.

Menú de dispositivos VEX GO después de seleccionar la opción Ojo. Hay un mensaje que dice Conectar a Eye Port y el botón Listo que aparece debajo está resaltado.

Seleccione 'LISTO' para completar la configuración o 'CANCELAR' para regresar al menú Dispositivos.

Nota: Asegúrese de que el sensor ocular esté conectado al puerto ocular.

Espacio de trabajo de VEX GO con la caja de herramientas de bloques mostrada y los bloques de detección ocular dentro de la categoría de detección mostrados.

Una vez que se haya configurado el sensor ocular, los siguientes bloques de detección ocular estarán disponibles para su proyecto.

Para obtener más información sobre los comandos del sensor ocular, consulte la información de ayuda .

Eliminar un dispositivo

Menú de dispositivos VEX GO con una lista de dispositivos conectados mostrados. Se resalta un parachoques LED, lo que indica que se puede eliminar después de seleccionarlo.

Después de haber agregado los dispositivos, se puede eliminar un dispositivo seleccionándolo.

Menú de dispositivos VEX GO después de seleccionar el dispositivo LED Bumper conectado. El botón Eliminar en la esquina inferior izquierda está resaltado.

Al seleccionar la opción 'Eliminar' en la parte inferior de la pantalla se eliminará el dispositivo.