Al construir un robot personalizado con cualquiera de los siguientes dispositivos, cada dispositivo deberá configurarse para que esté disponible para su uso en VEXcode GO. Éstas incluyen:
- Transmisión - Bloques de transmisión
- Motor sin transmisión - Bloques de movimiento
- Parachoques LED: apariencia de parachoques/bloques de detección
- Electroimán - Bloque magnético
- Sensor ocular - Bloques de detección ocular
Puede configurar un dispositivo seleccionando 'Agregar un dispositivo' en VEXcode GO. Solo necesita configurar los dispositivos que está utilizando en su robot personalizado. Puede agregar hasta cuatro dispositivos Smart Port y un Eye Sensor.
Dispositivos de puerto inteligente:
Puede configurar una compilación (conjunto de dispositivos) por proyecto.
Agregar un dispositivo a la configuración
Para agregar un dispositivo para su robot personalizado, seleccione el ícono Configuración del robot para abrir la ventana Dispositivos.
Nota: Estos pasos deben seguirse cada vez que agregue un nuevo dispositivo a su robot personalizado.
Seleccione "Agregar un dispositivo".
Seleccione 'ROBOT PERSONALIZADO'.
Agregar una transmisión: bloques de transmisión
Si su robot personalizado tiene una transmisión de dos motores, como el robot Code Base, deberá agregar una transmisión a la configuración.
Después de seleccionar el 'ROBOT PERSONALIZADO', seleccione 'TREN DE TRANSMISIÓN'.
Seleccione el puerto inteligente al que está conectado el motor izquierdo.
Nota: puede determinar el lado de transmisión mirando desde la parte trasera de su robot hacia el frente. La construcción estándar de Code Base tiene el motor izquierdo en el puerto 4 y el motor derecho en el puerto 1.
Seleccione el puerto inteligente al que está conectado el motor derecho.
Seleccione 'LISTO' para completar la configuración o 'CANCELAR' para regresar al menú Dispositivos.
Nota: existe la opción de cambiar la relación de transmisión de la transmisión.
Una vez que se haya configurado Drivetrain, los siguientes bloques Drivetrain estarán disponibles para su proyecto.
Para obtener más información sobre los comandos de la categoría 'Transmisión', consulte Información de ayuda.
Agregar un motor: bloques de movimiento
Si su robot personalizado tiene un motor que no es de transmisión, como el brazo robótico (1 eje), deberá agregarlo a la configuración.
Después de seleccionar el 'ROBOT PERSONALIZADO', seleccione 'MOTOR'.
Seleccione el puerto inteligente al que está conectado el motor.
Seleccione 'LISTO' para completar la configuración o 'CANCELAR' para regresar al menú Dispositivos.
Nota: hay una opción para cambiar el nombre del Motor en la ventana de texto de Motor2 a un nombre diferente, y una opción para cambiar la dirección de giro del Motor.
Por ejemplo, si un motor levanta un brazo en su robot personalizado, puede cambiar el nombre del motor a ArmMotor.
Cambiar el nombre del motor facilitará mucho la programación porque el nombre aparecerá en los bloques de movimiento.
También se puede cambiar el nombre de las acciones del motor para facilitar la programación. Por ejemplo, puede cambiar las etiquetas de la ventana de texto para la dirección del ArmMotor a arriba y abajo.
Nota: para el robot de competición avanzado, el interruptor Normal/Reverso debe cambiarse a Inverso.
El cambio de estas etiquetas también aparecerá en los parámetros de los bloques de movimiento.
Una vez que se haya configurado el motor, los siguientes bloques de movimiento estarán disponibles para su proyecto.
Para obtener más información sobre los comandos de la categoría 'Movimiento', consulte Información de ayuda.
Agregar un parachoques LED: bloques de apariencia/detección del parachoques
Si su robot personalizado tiene un parachoques LED, deberá agregar un dispositivo parachoques LED a la configuración.
Después de seleccionar el 'ROBOT PERSONALIZADO', seleccione 'LED BUMPER'.
Seleccione el puerto inteligente al que está conectado el parachoques LED.
Seleccione 'LISTO' para completar la configuración o 'CANCELAR' para regresar al menú Dispositivos.
Nota: existe una opción para cambiar el nombre del parachoques LED en la ventana de texto de LEDBumper3 a un nombre diferente.
Una vez que se haya configurado el parachoques LED, los siguientes bloques 'Apariencia de parachoques' y 'Detección de parachoques' estarán disponibles para su proyecto.
Para obtener más información sobre los comandos de las categorías 'Bumper Looks' y 'Bumper Sensing', consulte Información de ayuda.
Agregar un electroimán: bloques magnéticos
Si su robot personalizado tiene un electroimán, deberá agregar un dispositivo electroimán a la configuración.
Después de seleccionar el 'ROBOT PERSONALIZADO', seleccione 'ELECTROIMÁN'.
Seleccione el puerto inteligente al que está conectado el electroimán.
Seleccione 'LISTO' para completar la configuración o 'CANCELAR' para regresar al menú Dispositivos.
Nota: existe una opción para cambiar el nombre del Electroimán en la ventana de texto de Magnet2 a un nombre diferente.
Una vez que se haya configurado el Electroimán, el siguiente bloque de Imán estará disponible para su proyecto.
Para obtener más información sobre el comando Imán, consulte Información de ayuda.
Agregar un sensor ocular: bloques de detección ocular
Si su robot personalizado tiene un sensor ocular, deberá agregar un dispositivo sensor ocular a la configuración. Nota: El sensor ocular debe estar conectado al puerto del sensor ocular, NO a uno de los 4 puertos inteligentes.
Después de seleccionar el 'ROBOT PERSONALIZADO', seleccione 'OJO'.
Seleccione 'LISTO' para completar la configuración o 'CANCELAR' para regresar al menú Dispositivos.
Nota: Asegúrese de que el sensor ocular esté conectado al puerto ocular.
Una vez que se haya configurado el sensor ocular, los siguientes bloques de detección ocular estarán disponibles para su proyecto.
Para obtener más información sobre los comandos del sensor ocular, consulte Información de ayuda.
Eliminar un dispositivo
Después de haber agregado los dispositivos, se puede eliminar un dispositivo seleccionándolo.
Al seleccionar la opción 'Eliminar' en la parte inferior de la pantalla se eliminará el dispositivo.