Iniciar, descargar y ejecutar un proyecto VEXcode V5 C++ – Biblioteca VEX

Iniciar, descargar y ejecutar proyectos C++ en VEXcode V5 es fácil.

Cómo iniciar un proyecto de C++

Nuevo proyecto Blocks disponible en VEXcode V5.

Inicie VEXcode V5. La plataforma tiene por defecto la interfaz de Bloques.

Barra de herramientas VEXcode V5 con el menú Archivo abierto y la opción Nuevo proyecto de texto resaltada. Nuevo proyecto de texto es la segunda opción del menú, debajo de Nuevo proyecto de bloques.

Seleccione "Archivo" y luego "Nuevo proyecto de texto" para abrir la interfaz de texto.

VEXcode V5 Seleccione un idioma de proyecto que tenga opciones para Python o C++. Se puede seleccionar cualquiera de los dos idiomas para abrir un nuevo proyecto, o bien, más abajo hay un botón Cancelar que cerrará el menú. La opción de proyecto C++ está resaltada.

A continuación, seleccione el idioma del proyecto C++. Existe la opción de iniciar un nuevo proyecto en C++ o Python. Asegúrese de seleccionar C++.

Se ha abierto un nuevo proyecto de C++ en VEXcode V5.

Se abrirá la interfaz de C++.

Cómo construir un proyecto C++

Esta sección le mostrará cómo crear un proyecto básico de C++ usando comandos de la Caja de herramientas. El proyecto descrito aquí impulsará el V5 Clawbot hacia adelante 200 milímetros (mm).

Barra de herramientas VEXcode V5 con el menú Archivo abierto y la opción Abrir ejemplos resaltada. Abrir ejemplos es la quinta opción del menú, debajo de Nuevo proyecto de bloques, Nuevo proyecto de texto, Abrir y Abrir recientes.

Seleccione 'Archivo' y luego 'Abrir ejemplos' para abrir un proyecto de plantilla.

Imagen en miniatura del proyecto de ejemplo Clawbot (sistema de transmisión de 2 motores, sin giroscopio).

Seleccione la plantilla Clawbot (Tren de transmisión de 2 motores, sin giroscopio). Las plantillas son proyectos en blanco con configuraciones de dispositivos preestablecidas.

Se ha abierto VEXcode V5 con una plantilla de proyecto de ejemplo, que incluye dispositivos configurados y comentarios en el código con una descripción del proyecto.

Observe que se abre un conjunto de comentarios del proyecto en el espacio de trabajo. Agregará comandos entre los corchetes 'int main ()' - { } - del proyecto.

VEXcode V5 con el comando Drive for resaltado en la Caja de herramientas de C++.

Seleccione el comando [Conducir para].

Se ha abierto el proyecto de ejemplo con la plantilla VEXcode V5 Clawbot (Transmisión, 2 motores, sin giroscopio). La línea de código que antes estaba en blanco ahora contiene un comando Drive for que dice Drivetrain.driveFor(forward, 200, mm);.

Arrastre el comando [Drive for] al espacio de trabajo y colóquelo entre los corchetes 'int main ()' - { } - del proyecto (línea 17).

Cómo descargar y ejecutar un proyecto C++

Barra de herramientas VEXcode V5 con el campo del nombre del proyecto resaltado y renombrado a Drive Forward. A la derecha del nombre del proyecto aparece una etiqueta que dice "Guardado".

Primero, nombre y guarde su proyecto C++. Vea uno de los siguientes artículos para obtener información detallada sobre cómo guardar un proyecto VEXcode V5 C++:

VEXcode V5 con el menú desplegable Slots abierto. Hay 8 espacios disponibles para descargar proyectos al Brain, y el primer espacio está resaltado.

Luego, elige en cuál de las ranuras de Brain descargarás el proyecto. Para hacer esto, seleccione el botón 'Ranura' en la barra de herramientas.

Barra de herramientas VEXcode V5 con el icono verde del cerebro resaltado, lo que indica que el cerebro está conectado.

A continuación, conecta el Brain encendido a tu dispositivo (directamente a través de Micro-USB o a través del controlador VEX) y verifica que el ícono del Brain esté verde.

Barra de herramientas VEXcode V5 con el icono de descarga resaltado entre los iconos de Brain y Run.

Seleccione el botón 'Descargar' para descargar el proyecto al Brain. El proyecto se descargará en la ranura elegida.

Barra de herramientas VEXcode V5 con el icono de Ejecutar resaltado entre los iconos de Descargar y Detener.

Finalmente, seleccione 'Ejecutar' para iniciar el proyecto mientras el robot aún está conectado a su computadora.

La pantalla V5 Brain se muestra en el menú del programa de usuario. El botón Ejecutar está resaltado y el nombre del programa es Drive Forward.

O desconecte el Brain de su dispositivo y ejecute el proyecto en el V5 Brain.