Uso de los sensores VEX GO – Biblioteca VEX

El uso de sensores GO permite que partes del sistema VEX GO interactúen con el mundo que los rodea. Los sensores GO incluyen el electroimán, el sensor ocular y el parachoques LED.

Electroimán

¿Cómo conecto el Electroimán al Cerebro?

Electroimán con su cable conectado a uno de los puertos inteligentes del cerebro.

Conecte el electroimán al cerebro insertando el cable del electroimán en uno de los cuatro puertos inteligentes del cerebro.

Diagrama de dos cerebros con cables de dispositivos conectados a sus puertos inteligentes. A la izquierda, el cable del dispositivo está completamente enchufado y hay una marca de verificación verde, mientras que a la derecha, el cable del dispositivo solo está parcialmente enchufado y hay una X roja.

Asegúrese de que el cable del electroimán esté completamente insertado en el puerto inteligente del cerebro. Un sonido de "clic" asegurará que el cable esté completamente insertado en el Smart Port.

¿Cómo puedo utilizar el Electroimán con mi sistema VEX GO?

Diagrama de todas las piezas de disco de colores en el kit VEX GO. Los colores incluyen rojo, verde y azul.

El electroimán se puede utilizar para recoger y soltar discos.

Diagrama de un robot Code Base con un cable de dispositivo desde un electroimán conectado a un puerto inteligente en el cerebro. El cable de la batería también se muestra enchufado al puerto de la batería en el lado opuesto del cerebro. Los puertos utilizados están resaltados en círculos rojos.

Para controlar el electroimán con el cerebro, asegúrese de que el electroimán y la batería estén al cerebro.

Espacio de trabajo VEXcode GO con un cerebro conectado y un proyecto de bloques que controla el electroimán. El proyecto dice: Al iniciar, energizar el electroimán para impulsar, esperar 2 segundos y finalmente energizar el electroimán para bajar.

Luego, programe el Electroimán usando VEXcode GO. Consulte los artículos de Robot Config para obtener más información sobre los bloques de la categoría 'Magnet' en VEXcode GO.

Sensor ocular

¿Cómo conecto el sensor ocular al cerebro?

Cerebro con su puerto de sensor ocular azul-verde resaltado.

Localice el puerto del sensor ocular azul verdoso en el cerebro.

Cerebro con un cable sensor ocular conectado a su puerto de sensor ocular azul-verde.

Conecte el sensor ocular al cerebro insertando el cable del sensor ocular azul-verde en el puerto del sensor ocular azul-verde del cerebro.

Diagrama de dos cerebros con cables de sensores oculares conectados a sus puertos de sensores oculares. A la izquierda, el cable del sensor ocular está completamente enchufado y hay una marca de verificación verde, mientras que a la derecha, el cable del sensor ocular solo está enchufado parcialmente y hay una X roja.

Asegúrese de que el cable del sensor ocular azul-verde esté completamente insertado en el puerto del sensor ocular azul-verde del cerebro. Un sonido de "clic" asegurará que el cable esté completamente insertado en el puerto.

Diagrama de una mano presionando el botón de encendido del cerebro para apagarlo y encenderlo nuevamente.

El sensor ocular debe estar conectado al cerebro antes de encenderlo para que funcione correctamente. Si el sensor ocular se conecta o retira después de que el Brain ya se haya encendido, se debe reiniciar el Brain (apagarlo y luego volver a encenderlo) para que el sensor ocular funcione correctamente.

¿Cómo puedo utilizar el sensor ocular con mi sistema VEX GO?

Diagrama de un sensor ocular que apunta hacia un disco rojo y reporta el color rojo.

El sensor ocular se puede utilizar para detectar si un objeto está cerca y, de ser así, determinar el color de ese objeto.

Diagrama de un robot Code Base con un cable sensor ocular y un cable de batería conectados a sus respectivos puertos en el cerebro. Los puertos utilizados están resaltados en círculos rojos.

Para controlar el sensor ocular con el cerebro, asegúrese de que el sensor ocular y la batería estén al cerebro.

Espacio de trabajo VEXcode GO con un cerebro conectado y un proyecto de bloques que utiliza el sensor ocular. El proyecto dice: Al iniciar, girar la base hacia la derecha, esperar hasta que el ojo encuentre un objeto y finalmente detener la base.

Luego, programe el sensor ocular usando VEXcode GO. Consulte los artículos de Robot Config para obtener más información sobre los bloques de la categoría "Detección" en VEXcode GO.

Parachoques LED

¿Cómo conecto el parachoques LED al cerebro?

Parachoques LED con su cable conectado a uno de los puertos inteligentes del cerebro.

Conecte el parachoques LED al cerebro insertando el cable del parachoques LED en uno de los cuatro puertos inteligentes del cerebro.

Asegúrese de que el cable del parachoques LED esté completamente insertado en el puerto inteligente del Brain. Un sonido de "clic" asegurará que el cable esté completamente insertado en el Smart Port.

¿Cómo puedo utilizar el parachoques LED con mi sistema VEX GO?

Diagrama de una mano presionando el parachoques LED en un robot GO.

El parachoques LED se puede utilizar como interruptor para activar acciones cuando se presiona. Por ejemplo, el parachoques LED se puede utilizar para iniciar la transmisión cuando se presiona.

Diagrama de lado a lado de la pieza de parachoques LED, que muestra que brilla sin color, en verde y en rojo.

El parachoques LED también se puede utilizar para mostrar rojo, verde o sin color (apagado).

Diagrama de un robot Code Base con un cable de dispositivo desde un parachoques LED conectado a un puerto inteligente en el cerebro. El cable de la batería también se muestra enchufado al puerto de la batería en el lado opuesto del cerebro. Los puertos utilizados están resaltados en círculos rojos.

Para controlar el LED Bumper con el cerebro, asegúrese de que el LED Bumper y la batería estén al cerebro.

Espacio de trabajo VEXcode GO con un cerebro conectado y un proyecto de bloques que utiliza el parachoques LED. El proyecto dice: Cuando se inicia, configure el parachoques en rojo, espere 3 segundos y, finalmente, configure el parachoques en verde.

Luego, programe el parachoques LED usando VEXcode GO. Consulte los artículos Robot Config para obtener más información sobre los bloques de las categorías "Detección" y "Apariencia" en VEXcode GO.