Iniciar, descargar y ejecutar un proyecto VEXcode IQ C++ – Biblioteca VEX

Iniciar y descargar proyectos C++ en VEXcode IQ es fácil.

Cómo iniciar un proyecto en C++

Icono de la aplicación VEXcode IQ.

Inicie VEXcode IQ.

Se abrió el proyecto New Blocks en VEXcode IQ.

La plataforma tiene por defecto la interfaz de Bloques.

Barra de herramientas de VEXcode IQ con el menú Archivo abierto y la opción Nuevo proyecto de texto resaltada. Nuevo Proyecto de Texto es la segunda opción en el menú, debajo de Nuevo Proyecto de Bloques.

Seleccione "Archivo" y luego "Nuevo proyecto de texto" para abrir la interfaz de texto.

VEXcode IQ Seleccione una solicitud de idioma del proyecto que tenga opciones para Python o C++. Python solo se puede ejecutar en IQ de segunda generación, pero los proyectos de C++ funcionan tanto en IQ de primera como de segunda generación. Se puede seleccionar cualquiera de los idiomas para abrir un nuevo proyecto, o debajo hay un botón Cancelar que cerrará el menú.

Seleccione C++ en la ventana Idioma del proyecto.

Nuevo proyecto C++ abierto en VEXcode IQ.

Se abrirá la interfaz de C++.

Cómo construir un proyecto C++

Esta sección le mostrará cómo crear un proyecto básico de C++ usando comandos de la Caja de herramientas. El proyecto descrito aquí impulsará el IQ Clawbot hacia adelante 200 milímetros (mm).

Barra de herramientas de VEXcode IQ con el menú Archivo abierto y la opción Abrir ejemplos resaltada. Abrir ejemplos es la quinta opción del menú, debajo de Nuevo proyecto de bloques, Nuevo proyecto de texto, Abrir y Abrir recientes.

Seleccione 'Archivo' y luego 'Abrir ejemplos' para abrir un proyecto de plantilla.

Miniatura del proyecto de ejemplo del motor Clawbot Drivetrain 2. El proyecto de ejemplo se muestra dos veces y está etiquetado para indicar que el proyecto tiene una versión de primera generación y una versión de segunda generación.

Seleccione la plantilla Clawbot (tren de transmisión de 2 motores). Las plantillas son proyectos en blanco con configuraciones de dispositivos preestablecidas.

VEXcode IQ con un proyecto de ejemplo de plantilla abierto, incluidos dispositivos configurados y comentarios de código con una descripción del proyecto.

Observe que se abre un conjunto de comentarios del proyecto en el espacio de trabajo. Agregará comandos después de los comentarios.

Proyecto de ejemplo abierto con plantilla de motor Clawbot Drivetrain 2 de VEXcode IQ. Se resalta una línea de código en blanco específica en la línea 22, dentro de la función principal y directamente debajo del comentario que dice Comenzar código del proyecto.

Seleccione Intro al final de la última línea de código (línea 21). Esto debería crear la siguiente línea numerada (línea 22). Aquí es donde comenzarás a agregar código al proyecto.

VEXcode IQ con el comando Drive for resaltado en la Caja de herramientas de C++.

Ahora puedes agregar comandos desde la Caja de herramientas. Seleccione el comando Drive for.

Proyecto de ejemplo abierto con plantilla de motor Clawbot Drivetrain 2 de VEXcode IQ. La línea de código que antes estaba en blanco ahora contiene un comando Drive for que dice Drivetrain.driveFor(forward, 200, mm).

Arrastre el comando Drive for al espacio de trabajo y colóquelo en la última línea del proyecto (línea 22).

Cómo descargar y ejecutar un proyecto C++

Barra de herramientas de VEXcode IQ con el campo de nombre del proyecto resaltado y renombrado a Drive Forward. A la derecha del nombre del proyecto hay una etiqueta que dice Guardado.

Primero, nombre y guarde su proyecto C++. Vea uno de los siguientes artículos para obtener información detallada sobre cómo guardar un proyecto VEXcode IQ C++:

VEXcode IQ con el menú desplegable Slots abierto. Hay 4 ranuras disponibles para descargar proyectos al Brain, y la primera ranura está resaltada.

Luego, elige en cuál de las ranuras de Brain descargarás el proyecto. Para hacer esto, seleccione el botón 'Ranura' en la barra de herramientas.

Barra de herramientas VEXcode IQ con el ícono del cerebro verde resaltado, lo que indica que el cerebro está conectado.

A continuación, conecta el Brain a tu dispositivo (directamente a través de Micro-USB o mediante el controlador VEX) y verifica que el ícono del Brain esté verde.

Barra de herramientas VEXcode IQ con el ícono de descarga resaltado entre los íconos Cerebro y Ejecutar.

Seleccione el botón 'Descargar' para descargar el proyecto al Brain. El proyecto se descargará en la ranura elegida.

Barra de herramientas de VEXcode IQ con el ícono Ejecutar resaltado entre los íconos Descargar y Detener.

Finalmente, seleccione 'Ejecutar' para iniciar el proyecto mientras el robot aún está conectado a su computadora.

Se muestra la pantalla Brain de VEXcode IQ 2nd gen con las opciones del proyecto Drive Forward abiertas y el botón Ejecutar seleccionado.

O desconecte el Brain de su dispositivo y ejecute el proyecto en el IQ Brain.