Uso de plantillas y proyectos de ejemplo de VEXcode IQ C++ – Biblioteca VEX

Los proyectos de ejemplo y las plantillas son un gran recurso si recién está comenzando con VEXcode IQ y desea explorar diferentes comportamientos de los robots. Los proyectos de ejemplo y las plantillas también le permiten observar cómo se utilizan los diferentes comandos en VEXcode IQ.

Uso de proyectos de ejemplo en C++

Barra de herramientas de VEXcode IQ con el menú Archivo abierto y la opción Abrir ejemplos resaltada. Abrir ejemplos es la quinta opción del menú, debajo de Nuevo proyecto de bloques, Nuevo proyecto de texto, Abrir y Abrir recientes.

Para abrir un proyecto de ejemplo, seleccione el menú Archivo y elija "Abrir ejemplos".

Menú de proyectos de ejemplo de VEXcode con una variedad de proyectos en diferentes categorías para elegir.

Se mostrarán iconos para muchos proyectos de ejemplo diferentes. Cada icono representa un proyecto diferente y está coloreado según las categorías de comando.

Menú de proyectos de ejemplo de VEXcode con la barra de filtro resaltada. La barra de filtro tiene muchas categorías de proyectos de ejemplo.

La barra de filtro se puede utilizar para encontrar rápidamente un tipo específico de ejemplo.

Menú de Proyectos de ejemplo de VEXcode con el proyecto de ejemplo Changing Velocities resaltado.

Para abrir cualquier ejemplo, seleccione uno del menú.

VEXcode IQ con el proyecto de ejemplo Changing Velocities abierto, incluidos los dispositivos configurados, una descripción del proyecto y el código C++ del proyecto.

Los comandos para el proyecto base de ejemplo se completarán en el espacio de trabajo. Estos comandos y sus parámetros se pueden cambiar o eliminar. Se pueden agregar comandos adicionales para modificar el proyecto de ejemplo.

Barra de herramientas VEXcode IQ con el ícono de descarga resaltado entre los íconos Cerebro y Ejecutar.

Guarda (Windows, macOS, Chromebook) y descarga el ejemplo para probarlo en tu robot.

Usando plantillas

Menú de Proyectos de ejemplo de VEXcode con la categoría Plantillas en la barra de Filtro resaltada.

También hay un tipo especial de ejemplo llamado Plantilla.

VEXcode IQ con un proyecto de ejemplo de plantilla abierto, incluidos dispositivos configurados y comentarios de código con una descripción del proyecto. El menú Dispositivos se abre hacia un costado para demostrar que los dispositivos están preconfigurados para ciertos puertos.

Las plantillas tienen un icono especial y se utilizan para crear un proyecto en blanco con una configuración de dispositivo preestablecida.

Se abrió el proyecto de ejemplo de plantilla de motor VEXcode IQ con el Clawbot Drivetrain 2 para proporcionar una base para un nuevo proyecto que utilice Clawbot.

Si se utiliza una construcción de robot estándar, como Clawbot, se puede utilizar una plantilla para comenzar rápidamente con un nuevo proyecto.

Descripciones en plantillas y proyectos de ejemplo de C++

Nuevo proyecto C++ abierto en VEXcode IQ. El comentario Descripción está resaltado, por defecto dice Proyecto IQ.

Cada plantilla y proyecto de ejemplo de C++ contiene una descripción en el espacio de trabajo. Las descripciones se pueden utilizar para documentar cierta información en un proyecto.

VEXcode IQ con el proyecto de ejemplo Changing Velocities abierto y con sus campos de comentarios Descripción y Configuración resaltados.

En un proyecto de ejemplo de C++, la descripción proporciona un breve resumen de lo que hace el proyecto y también enumera la configuración del dispositivo.

VEXcode IQ con un proyecto de ejemplo de plantilla abierto y con su campo de comentario de configuración resaltado. Esta plantilla utiliza varios dispositivos y cada dispositivo aparece en una nueva línea.

En una plantilla, la descripción indica qué dispositivos se enumeran en la configuración.