Los equipos de competición pueden realizar pruebas de habilidades robóticas utilizando un cerebro robótico VEX V5 como controlador de campo a través de la aplicación Field Control. este video para obtener una descripción general de cómo funciona (tenga en cuenta que este video es de la temporada Change Up de la competencia de robótica VEX V5 en 2020-2021).
Instalación de la aplicación de control de campo
La aplicación Field Control se descarga en el V5 Brain mediante la utilidad de firmware V5.
Esta herramienta se puede descargar para Windows y Mac.
Asegúrese de estar conectado a Internet. La última versión de la aplicación Field Control deberá descargarse desde la utilidad de firmware V5 antes de poder descargarla al V5 Brain.
Inicie la utilidad de firmware V5. Asegúrese de que su V5 Brain esté conectado a su dispositivo a través de USB y que el V5 Brain esté ejecutando la última versión de VEXos.
Para descargar la aplicación Field Control, seleccione el icono del trofeo.
La aplicación Field Control se descargará en la ranura 3 del V5 Brain. Si actualmente tienes algún proyecto en la ranura 3, se sobrescribirá.
Tenga en cuenta que el mensaje puede aparecer de forma ligeramente diferente dependiendo de la temporada de la competición de robótica VEX V5.
Una vez completada la descarga de la aplicación Field Control, el icono de la aplicación Field Control aparecerá en la pantalla del V5 Brain.
Uso de la aplicación de control de campo
Antes de comenzar la partida de Habilidades, debes asegurarte de que el robot objetivo que está ejecutando la partida también esté ejecutando la última versión de VEXos. Si la versión de VEXos no es la correcta en el robot de destino, la aplicación Field Control no detectará el controlador del robot de destino.
Necesitas una radio para conectar el controlador principal al robot objetivo. El robot objetivo debe tener su configuración de radio establecida en VEXnet.
Inicie la aplicación Field Control como lo haría con cualquier otro proyecto de V5: seleccione el icono de la aplicación Field Control y, a continuación, seleccione "Ejecutar".
Aparecerá la pantalla de desafío. Selecciona el tipo de emparejamiento de habilidades que deseas iniciar.
Una vez que haya seleccionado el tipo de habilidad, deberá conectar el controlador del robot objetivo que está ejecutando la secuencia de habilidades al Field Control Brain. Esto se realiza utilizando un cable inteligente V5. Un extremo del cable se conecta a cualquier puerto inteligente del Field Control Brain. El otro extremo se conecta a cualquier puerto inteligente del controlador principal del robot. El controlador principal es aquel cuya radio está conectada al robot objetivo. Nota: el cable inteligente al puerto Legacy Competition. Hacerlo podría causar daños graves al controlador.
Una vez conectado, el triángulo rojo de error que aparece debajo de la imagen del controlador debería volverse verde.
Conecta el controlador principal a su robot. Asegúrese de que el controlador principal esté conectado al robot; para ello, observe el icono de conexión verde.
Asegúrese de que el robot de destino esté ejecutando el proyecto correcto. Una vez que todo esté conectado correctamente y el robot esté listo para la partida, seleccione 'Iniciar partida de habilidades de conducción' para comenzar la partida. La aplicación de control de campo mostrará una cuenta regresiva de 3 segundos y luego dará comienzo el partido.
Una vez que comience la partida, el robot objetivo se activará y podrá participar en la misma. En la unidad de control de campo (Field Control Brain) y en el controlador del robot objetivo se mostrará un temporizador de cuenta regresiva.
El tiempo del partido llegará a 0:00, momento en el que el partido habrá terminado y el robot objetivo quedará desactivado.
Puedes finalizar el partido antes de tiempo en cualquier momento seleccionando "Finalizar antes de tiempo" en la pantalla del Cerebro de Control de Campo.
O bien, pulsando el botón de encendido del mando del robot objetivo.
Se mostrará el tiempo restante del partido para poder determinar el resultado.
Una vez finalizada la partida, debes desconectar el controlador del robot objetivo del Field Controller Brain de la aplicación Field Control para poder iniciar otra partida. Selecciona 'Nuevo partido' para preparar el próximo encuentro.
Configuración especial
Cuando se inicia la aplicación Field Control, esta reconfigura todos los puertos inteligentes del V5 Brain para que queden desactivados. Esto se hace para garantizar que no se pueda emparejar accidentalmente el Field Control Brain con el controlador de un equipo. La aplicación de control de campo tiene un código especial que puede comunicarse con puertos deshabilitados. Si ya ha terminado de usar el V5 Brain como controlador de campo, deberá restablecer el V5 Brain a la configuración predeterminada de fábrica.
Si olvida restablecer la configuración del V5 Brain, cada vez que inicie un proyecto en ese V5 Brain, aparecerá la siguiente advertencia.
Para restablecer la configuración del V5 Brain, primero seleccione "Configuración" en la pantalla del V5 Brain.
A continuación, seleccione 'Restablecer todos los ajustes'.
A continuación, el sistema V5 Brain solicitará confirmación. Seleccione 'Aceptar'.
Seleccione el idioma deseado para que V5 Brain continúe.