Por Apéndice B del Manual del juego de cambio de VRC, los equipos de competencia ahora tienen la oportunidad de ejecutar Partidos de habilidades de robots utilizando un V5 Robot Brain como su controlador de campo a través de la aplicación Field Control.
Instalación de la aplicación Field Control
Asegúrese de estar conectado a Internet. Será necesario descargar la última versión de la aplicación Field Control desde la utilidad de firmware V5 antes de poder descargarla en el V5 Brain.
Inicie la Utilidad de firmware V5. Asegúrese de que su V5 Brain esté conectado a su dispositivo a través de USB y que V5 Brain esté ejecutando la última versión VEXos (versión de firmware 1.0). .12 o posterior).
Para descargar la aplicación Field Control, seleccione el ícono del trofeo.
La aplicación Field Control se descargará en la ranura 3 del V5 Brain. Si tiene algún proyecto actualmente en la ranura 3, se sobrescribirá.
Una vez que se complete la descarga de la aplicación Field Control, el ícono de la aplicación Field Control aparecerá en la pantalla del V5 Brain.
Uso de la aplicación Field Control
- Antes de iniciar la coincidencia de habilidades, debe asegurarse de que el robot de destino que está ejecutando la coincidencia también esté ejecutando VEXos 1.0.12 o superior. Si la versión de VEXos no es correcta en el robot objetivo, la aplicación Field Control no detectará el controlador del robot objetivo.
Necesita una radio para conectar el controlador principal al robot objetivo. El robot objetivo debe tener su configuración de radio establecida en VEXnet.
Inicie la aplicación Field Control como lo haría con cualquier otro proyecto V5 seleccionando el ícono de la aplicación Field Control y luego seleccionando "ejecutar".
Aparecerá la pantalla de desafío.
Selecciona el tipo de coincidencia de habilidades que deseas iniciar.
- Una vez que haya seleccionado el tipo de habilidad, deberá conectar el controlador del robot objetivo que está ejecutando la ejecución de habilidades al Cerebro de control de campo. Esto se hace mediante un cable inteligente V5. Un extremo del cable está conectado a cualquier puerto inteligente del Field Control Brain. El otro extremo está conectado a cualquier puerto inteligente en el controlador principal del controlador del robot. El controlador principal es el controlador cuya radio está conectada al robot objetivo. Nota: Do NO conecte el cable inteligente al puerto de competencia heredado. Hacerlo podría causar un daño extremo al controlador.
Una vez conectado, el triángulo de error rojo debajo de la imagen del controlador debería volverse verde.
Vincule el controlador principal a su robot. Asegúrese de que el controlador principal esté vinculado al robot viendo el icono de conexión verde.
Asegúrese de que el robot objetivo esté ejecutando el proyecto correcto. Una vez que todo esté conectado correctamente y el robot esté listo para el partido, seleccione "Iniciar partido de habilidades del conductor" para comenzar el partido. La aplicación Field Control presentará una cuenta regresiva de 3 segundos y luego comenzará el partido.
Una vez que la partida haya comenzado, el robot objetivo estará habilitado y se le permitirá ejecutar la partida. Habrá un temporizador de cuenta regresiva visible en el cerebro de control de campo, así como en el controlador del robot objetivo.
El tiempo del partido contará regresivamente hasta las 0:00, momento en el cual el partido terminará y el robot objetivo se desactivará.
Puedes finalizar el partido antes de tiempo en cualquier momento seleccionando "Finalizar antes" en la pantalla del Field Control Brain.
O presionando el botón de encendido en el controlador del robot objetivo.
Se mostrará el tiempo restante del partido para que se pueda determinar el resultado del partido.
Una vez que finaliza la partida, debes desconectar el controlador del robot objetivo del Field Controller Brain para que la aplicación Field Control te permita comenzar otra partida. Seleccione "Nueva partida" para prepararse para la próxima partida.
Configuraciones especiales
- Cuando se inicia la aplicación Field Control, reconfigura todos los puertos inteligentes del V5 Brain para que se deshabiliten. Esto sucede para garantizar que no pueda emparejar accidentalmente el Cerebro de control de campo con el controlador de un equipo. La aplicación Field Control tiene un código especial que puede comunicarse con los puertos deshabilitados. Si ha terminado de usar el V5 Brain como controlador de campo, deberá restablecer el V5 Brain a la configuración predeterminada de fábrica.
Si olvida restablecer la configuración del V5 Brain, cada vez que se inicie un proyecto en ese V5 Brain, aparecerá la siguiente advertencia.
Para restablecer la configuración del V5 Brain, primero seleccione "Configuración" en la pantalla del V5 Brain.
Luego seleccione "Restablecer todas las configuraciones".
El V5 Brain le pedirá que confirme. Seleccione "Aceptar".
Seleccione el idioma deseado para que el V5 Brain continúe.