Uso de un cerebro de robot V5 para el control de campo del desafío de habilidades de robot

Por Apéndice B del Manual del juego de cambio de VRC, los equipos de competencia ahora tienen la oportunidad de ejecutar Partidos de habilidades de robots utilizando un V5 Robot Brain como su controlador de campo a través de la aplicación Field Control.

El siguiente artículo cubrirá:

  • Instalación de la aplicación Field Control
  • Uso de la aplicación Field Control
  • Configuraciones especiales

Instalación de la aplicación Field Control

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La aplicación Field Control se descarga al V5 Brain mediante la utilidad de firmware V5.

Esta herramienta se puede descargar para Windows y Mac.

Asegúrese de estar conectado a Internet. La última versión de la aplicación Field Control deberá descargarse de la utilidad de firmware V5 antes de poder descargarla en V5 Brain.

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Inicie la utilidad de firmware V5. Asegúrese de que su V5 Brain esté conectado a su dispositivo a través de USB y que el V5 Brain esté ejecutando la última VEXos (versión de firmware 1.0 .12 o posterior).

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Para descargar la aplicación Field Control, seleccione el icono de trofeo.

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La aplicación Field Control se descargará en la ranura 3 del V5 Brain. Si tiene algún proyecto actualmente en la ranura 3, se sobrescribirá.

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Una vez que se completa la descarga de la aplicación Field Control, el icono de la aplicación Field Control aparecerá en la pantalla del V5 Brain.


Uso de la aplicación Field Control

    • Antes de iniciar la coincidencia de habilidades, debe asegurarse de que el robot de destino que está ejecutando la coincidencia también esté ejecutando VEXos 1.0.12 o superior. Si la versión de VEXos no es correcta en el robot objetivo, la aplicación Field Control no detectará el controlador del robot objetivo.

VEXnet.png

Necesita una radio para conectar el controlador principal al robot objetivo. El robot objetivo debe tener su configuración de radio establecida en VEXnet.

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Inicie la aplicación Field Control como lo haría con cualquier otro proyecto V5 seleccionando el icono de la aplicación Field Control y luego seleccionando "ejecutar".

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Aparecerá la pantalla de desafío.

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Seleccione el tipo de coincidencia de habilidades que desea comenzar.

    • Una vez que haya seleccionado el tipo de habilidad, deberá conectar el controlador del robot objetivo que está ejecutando la ejecución de habilidades al Cerebro de control de campo. Esto se hace mediante un cable inteligente V5. Un extremo del cable está conectado a cualquier puerto inteligente del Field Control Brain. El otro extremo está conectado a cualquier puerto inteligente en el controlador principal del controlador del robot. El controlador principal es el controlador cuya radio está conectada al robot objetivo. Nota: Do NO conecte el cable inteligente al puerto de competencia heredado. Hacerlo podría causar un daño extremo al controlador.

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Una vez conectado, el triángulo de error rojo debajo de la imagen del controlador debería volverse verde.

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Vincula el controlador principal a su robot. Asegúrese de que el controlador principal esté vinculado al robot viendo el icono de conexión verde.

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Asegúrese de que el robot de destino esté ejecutando el proyecto correcto. Una vez que todo esté conectado correctamente y el robot esté listo para el partido, seleccione "Iniciar partido de habilidades del conductor" para comenzar el partido. La aplicación Field Control presentará una cuenta regresiva de 3 segundos y luego comenzará el partido.

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Una vez que la partida ha comenzado, el robot objetivo se habilitará y se le permitirá ejecutar la partida. Habrá un temporizador de cuenta regresiva visible en el Cerebro de control de campo, así como en el controlador del robot objetivo.

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El tiempo del partido contará hacia atrás hasta las 0:00, momento en el que el partido terminará y el robot objetivo se desactivará.

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Puedes finalizar el partido antes de tiempo en cualquier momento seleccionando "Finalizar antes" en la pantalla del Cerebro de control de campo.

Controller_power_button.png

O presionando el botón de encendido en el controlador del robot objetivo.

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Se mostrará el tiempo restante del partido para que se pueda determinar la puntuación del partido.

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Una vez que finaliza la partida, debes desconectar el controlador del robot objetivo del Field Controller Brain para la aplicación Field Control para que puedas iniciar otra partida. Seleccione "Nuevo partido" para configurar el próximo partido.


Configuraciones especiales

    • Cuando se inicia la aplicación Field Control, reconfigura todos los puertos inteligentes del V5 Brain para que se deshabiliten. Esto sucede para garantizar que no pueda emparejar accidentalmente el Cerebro de control de campo con el controlador de un equipo. La aplicación Field Control tiene un código especial que puede comunicarse con los puertos deshabilitados. Si ha terminado de usar el V5 Brain como controlador de campo, deberá restablecer el V5 Brain a la configuración predeterminada de fábrica.

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Si olvida restablecer la configuración del V5 Brain, cada vez que se inicia un proyecto en ese V5 Brain, aparecerá la siguiente advertencia.

Settings.png

Para restablecer la configuración del V5 Brain, primero seleccione "Configuración" en la pantalla del V5 Brain.

Reset_all_settings.png

Luego, seleccione "Restablecer todas las configuraciones".

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El V5 Brain le pedirá que confirme. Seleccione "Aceptar".

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Seleccione el idioma deseado para que el V5 Brain continúe.