Usando el sensor de ubicación en VEXcode VR – Biblioteca VEX

El Robot VR tiene multitud de sensores, incluido un sensor de ubicación.

Sensor de ubicación en el robot VR

VEXcode VR Playground muestra las coordenadas X e Y del robot obtenidas del sensor de ubicación.

El robot tiene un sensor de ubicación incorporado que informa la posición (X, Y) del robot VR. La ubicación del robot VR está determinada por el punto de giro central. Esta es también la ubicación del lápiz en el robot VR.

Sensor de ubicación que muestra las coordenadas X e Y del robot VR en el área de juegos.

El sensor de ubicación también informa el ángulo de ubicación que varía de 0 grados a 359,9 grados siguiendo el estilo de rumbo de la brújula.

Sensor de ubicación en la parte frontal del robot VEXcode VR.

Cada patio de juegos varía de -1000 mm a 1000 mm para las posiciones X e Y. La ubicación inicial del robot VR depende del patio de juegos seleccionado. Para obtener más información sobre los detalles de ubicación en un patio de juegos y el sistema de coordenadas, consulte los siguientes artículos:

Sensor de ubicación resaltado en el robot de realidad virtual en el área de juegos.

Los valores del sensor de ubicación se pueden mostrar en el tablero en VEXcode VR. Para obtener más información sobre el Tablero, consulte el artículo Tablero - Funciones del patio de juegos - VEXcode VR.

Botón del sensor de ubicación en la barra de herramientas de VEXcode VR

Los valores del sensor de ubicación se pueden mostrar en la consola del monitor en VEXcode VR.

obtener más información sobre el uso de la consola de monitorización con bloques de realidad virtual VEXcode, consulte este artículo.
Para obtener más información sobre el usola consola de monitorización con VEXcode VR Python, consulte este artículo.

Usos comunes del sensor de ubicación

El sensor de ubicación del robot VR se puede utilizar de muchas maneras.

Bloques VEXcode VR	Parque infantil Castle Crasher

	VEXcode VR Python
	def main(): mientras no ubicación.posición(Y, MM) > -300: drivetrain.drive(FORWARD) esperar(20, MSEC) drivetrain.stop()
El sensor de ubicación se puede utilizar para navegar por las coordenadas de cualquier patio de juegos. Cada patio de juegos varía de -1000 mm a 1000 mm para las posiciones X e Y. Por ejemplo, si desea que el robot VR se detenga una vez que cruce un determinado valor en el eje Y, puede establecer un umbral en el eje Y para que sea mayor que ese valor. Este castillo central en Castle Crasher Playground tiene un valor Y cercano a -250. Entonces, el proyecto de ejemplo configura el robot VR para que deje de conducir después de pasar un valor Y mayor que -300 y no choque contra el castillo.

Bloques VEXcode VR	Patio de juegos de mudanzas de discos

	VEXcode VR Python
	def main(): drivetrain.turn_for(DERECHA, 90, GRADOS) mientras no ubicación.posición(X, MM) > 800: drivetrain.drive(ADELANTE) esperar(20, MSEC) drivetrain.turn_for(IZQUIERDA) , 90, GRADOS) mientras no ubicación.posición(Y, MM) > -100: drivetrain.drive(ADELANTE) esperar(20, MSEC) drivetrain.stop() magnet.energize(BOOST)
El sensor de ubicación también se puede utilizar para mover el robot VR a una ubicación conocida. En este proyecto, el primer disco verde parece estar en la ubicación (800, -200). Para llegar a ese punto, el robot VR puede conducir a lo largo del eje X hasta llegar a 800 y luego a lo largo del eje Y hasta llegar a -200 para recoger el disco.

Bloques VEXcode VR	Patio de recreo de lienzos artísticos

	VEXcode VR Python
	def main(): pen.move(ABAJO) drivetrain.drive_for(ADELANTE, 400, MM) while ubicación.position_angle(GRADOS) < 89: drivetrain.turn(DERECHA) esperar(20, MSEC) lápiz .set_pen_color(ROJO) transmisión.drive_for(ADELANTE, 400, MM)
El sensor de ubicación también se puede utilizar para determinar el ángulo actual del robot VR. En este proyecto, el robot VR avanzará y luego girará a la derecha. Esperará hasta que el ángulo del robot VR sea superior a 89 grados y luego cambiará el color del lápiz a rojo y avanzará otros 400 mm. Tenga en cuenta que el ángulo de ubicación en el Panel es 92 en lugar de exactamente 90 o incluso 89,1. Esto se debe a que el flujo del proyecto necesita tiempo para continuar y procesar cada comando a medida que se ejecuta. Por tanto, los 92 grados no son un error, sino que se deben al tiempo de procesamiento y a la velocidad del Robot VR.

Uso del sensor de ubicación en bloques VEXcode VR

Bloque (Posición del robot)

Sensor de ubicación que muestra las coordenadas X e Y del robot de realidad virtual en la cuadrícula del área de juego.

El bloque (Posición del robot) informa la posición de las coordenadas X o Y del robot VR.

Botón del sensor de ubicación en la barra de herramientas de VEXcode VR

La posición de las coordenadas X o Y se puede seleccionar en el menú desplegable del bloque.

Posición del sensor de ubicación en el parachoques delantero del robot VR

Las unidades en mm o pulgadas se pueden seleccionar en el menú desplegable del bloque.

Bloque (ángulo de posición en grados)

VEXcode VR Playground muestra la posición X, la posición Y y los valores de orientación del robot obtenidos del sensor de ubicación.

El bloque (Ángulo de posición en grados) informa el ángulo del robot VR en grados redondeando a las décimas más cercanas. Los valores oscilan entre 0,0 y 359,9 grados.

Usando el sensor de ubicación en VEXcode VR Python

Posición del sensor de ubicación en el robot de realidad virtual utilizado para rastrear las coordenadas X e Y.

Para comenzar a programar el sensor de ubicación con Python, primero deberá abrir un nuevo proyecto de texto en VEXcode VR. obtener más información, consulte este artículo.

Coordenadas X e Y del sensor de ubicación del robot de realidad virtual en la cuadrícula del área de juegos.

El comando positioninforma la posición de las coordenadas X o Y del robot VR.

El comando posición ángulo informa el ángulo del robot VR en grados.

Para agregar cualquiera de estos comandos a su proyecto, puede arrastrar el comando desde la Caja de herramientas o escribir el comando en el espacio de trabajo usando la función Autocompletar. Para obtener más información sobre el autocompletado en VEXcode VR con , consulte este artículo.