En VEXcode VR, el robot VR se mueve por diferentes parques infantiles que se basan en un sistema de coordenadas.


Sistemas de coordenadas (X, Y)

Sistema de coordenadas VEXcode VR que muestra los ejes X e Y convergiendo en el origen.

Un sistema de coordenadas es una cuadrícula matemática de valores. Existen diferentes tipos de sistemas de coordenadas, pero elSistema de coordenadas cartesianas, o el plano (x,y), se utiliza en VEXcode VR. A este también se le conoce como sistema 2D (Dimensional), ya que sus dos dimensiones son los ejes X e Y.

Plano cartesiano que muestra el origen en el centro donde se intersecan los ejes x e y.

Los ejes X e Y se pueden utilizar para localizar un punto o coordenada específica del robot VR en el patio de juegos. La coordenada X determina la posición horizontal (de izquierda a derecha) del punto específico. La coordenada Y determina la posición vertical (arriba y abajo) del punto. Los parques infantiles VEXcode VR varían de -1000 mm a 1000 mm tanto para el eje X como para el Y.

El centro del Patio de Juegos se encuentra en la coordenada (0, 0) o también conocida como origen.

Posición del robot en la cuadrícula de coordenadas VEXcode VR.

La ubicación específica X e Y del robot VR se puede encontrar en el Panel del Patio de juegos.


Tamaño del patio de juegos

El robot de realidad virtual se encuentra en el origen (0,0) de la cuadrícula de coordenadas del área de juego.

Los parques infantiles varían de -1000 mm a 1000 mm en los ejes X e Y. Esto hace que las dimensiones del VEXcode VR Playground sean 2000 mm x 2000 mm.

Robot de realidad virtual en el origen (0, 0) sobre una cuadrícula de coordenadas de 200 mm.

La medida de cada uno de los cuadrados individuales utilizados para formar las cuadrículas en muchos de los parques infantiles VEXcode VR, como Grid World, es de 200 mm por 200 mm.


Bloques

Barra de herramientas de bloques VEXcode VR con categorías para Tren motriz, Sensores y Control

VEXcode VR cuenta con un sensor de ubicación que lee las coordenadas (X,Y) desde el centro frontal del robot VR. Ese sensor se puede usar con la posiciónpara el bloquepara los valores X e Y. 

El bloque Ángulo de posición muestra las coordenadas X e Y del robot de realidad virtual y su orientación en grados.

El sensor de ubicación también informará sobre el ángulo de posición del robot VR utilizando el bloqueángulo de posición. 

Para obtener más información sobre los bloques, consulte Información de ayuda.


Direcciones

Vista superior del robot VR que muestra su posición y dirección de avance en la cuadrícula de coordenadas.

El robot VR sigue un sistema numérico rotacional de 0 a 359,99 en el sentido de las agujas del reloj. 

Zona de juego que muestra la posición X e Y del robot y su orientación en el sistema de coordenadas.

El ángulo de ubicación del robot VR se puede encontrar en el panel del patio de juegos. 

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