En VEXcode VR, el robot VR se mueve por diferentes parques infantiles que se basan en un sistema de coordenadas.


Sistemas de coordenadas (X, Y)

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Un sistema de coordenadas es una cuadrícula matemática de valores. Existen diferentes tipos de sistemas de coordenadas, pero elSistema de coordenadas cartesianas, o el plano (x,y), se utiliza en VEXcode VR. A este también se le conoce como sistema 2D (Dimensional), ya que sus dos dimensiones son los ejes X e Y.

Mapa de agarre con origen de eje

Los ejes X e Y se pueden utilizar para localizar un punto o coordenada específica del robot VR en el patio de juegos. La coordenada X determina la posición horizontal (de izquierda a derecha) del punto específico. La coordenada Y determina la posición vertical (arriba y abajo) del punto. Los parques infantiles VEXcode VR varían de -1000 mm a 1000 mm tanto para el eje X como para el Y.

El centro del Patio de Juegos se encuentra en la coordenada (0, 0) o también conocida como origen.

Ubicación del tablero xy

La ubicación específica X e Y del robot VR se puede encontrar en el Panel del Patio de juegos.


Tamaño del patio de juegos

rejilla con robot

Los parques infantiles varían de -1000 mm a 1000 mm en los ejes X e Y. Esto hace que las dimensiones del VEXcode VR Playground sean 2000 mm x 2000 mm.

200mm-con-robot.jpg

La medida de cada uno de los cuadrados individuales utilizados para formar las cuadrículas en muchos de los parques infantiles VEXcode VR, como Grid World, es de 200 mm por 200 mm.


Bloques

posición para el menú desplegable de bloques

VEXcode VR cuenta con un sensor de ubicación que lee las coordenadas (X,Y) desde el centro frontal del robot VR. Ese sensor se puede usar con la posiciónpara el bloquepara los valores X e Y. 

Bloque de ángulo de posición

El sensor de ubicación también informará sobre el ángulo de posición del robot VR utilizando el bloqueángulo de posición

Para obtener más información sobre los bloques, consulte Información de ayuda.


Direcciones

Vista superior del robot VR

El robot VR sigue un sistema numérico rotacional de 0 a 359,99 en el sentido de las agujas del reloj. 

Ángulo de ubicación del tablero

El ángulo de ubicación del robot VR se puede encontrar en el panel del patio de juegos

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