Comprensión del sistema de construcción de plástico VEX IQ

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El sistema de construcción de plástico VEX es un sistema sin herramientas que se ajusta a presión y está diseñado para brindar velocidad de ensamblaje y versatilidad. Utilizando un sistema de paso tridimensional estándar para todas las piezas de plástico VEX, puede construir en cualquier dirección y siempre conectar las piezas al resto de la construcción.

El sistema de construcción de plástico VEX consta de las siguientes categorías de piezas:

Electrónica : cerebro de robot, batería, motores y sensores para darle vida e inteligencia a su robot.

Componentes estructurales - Vigas y placas son los componentes básicos de su robot.

Sujetadores - pines, separadores y conectores de esquina se utilizan para conectar los componentes estructurales.

componentes de movimiento - ruedas, engranajes, poleas y otros accesorios proporcionan movimiento y capacidades adicionales a su robot.

Muchas de estas piezas vienen en una variedad de colores, lo que permite un diseño de robot creativo y personalizado.

Una ayuda útil cuando se utiliza el sistema de construcción de plástico VEX es la regla de piezas VEX IQ. Esta regla tiene una escala de 1: 1, por lo que las piezas se pueden colocar directamente en la versión impresa para una fácil identificación. Consulte este artículo para obtener información sobre la regla y enlaces a los archivos PDF imprimibles.Esta información es ventajosa al ensamblar una VEX IQ Robot Buildo buscando una pieza de repuesto en la línea de productos VEX.

Sistemas de dimensionamiento para piezas

Hay varios sistemas de dimensionamiento asociados con el sistema de construcción de plástico VEX. Estos incluyen el sistema Pitch para productos estructurales, el dimensionamiento de los pines conectores y los sistemas de dimensionamiento para los productos Motion.

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Pitch es la distancia entre dos puntos sucesivos correspondientes. Con el sistema de construcción de plástico VEX, esta es una unidad en un sistema de rejilla tridimensional. Todos los orificios de montaje normales tienen una separación de 1x (12,7 mm / 0,5 "). Los ejes, separadores, conectores de esquina, vigas y placas se dimensionan en múltiplos enteros de paso.

Esto permite que las piezas estructurales se denominen "número de orificios". Con este método, una viga de 1x12 tiene un ancho de uno y una longitud de 12 agujeros. Las 2x vigas y las placas tienen una fila central de orificios que se extiende entre el conjunto de orificios de la rejilla. Estos orificios están compensados por 1⁄2 orificio, lo que permite una multitud de opciones de ensamblaje adicionales. Al seguir un conjunto de instrucciones de construcción VEX, prestar mucha atención al recuento de agujeros es esencial para el éxito. Al crear conjuntos de robots personalizados, contar el número de orificios puede garantizar que las estructuras sean paralelas y tengan esquinas cuadradas.

Contando agujeros Paralelo y Cuadrado

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Vigas 1x2, 1x4 y 1x6
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Las vigas de 1x2, 1x4 y 1x6 tienen un orificio central adicional dentro de su longitud que les da una línea de 3 orificios, 5 orificios y 7 orificios. Este orificio adicional permite insertar un eje a través del centro de la pieza o conectar piezas adicionales en el medio de la viga.

Ejemplo de uso de clavijas de conector 1x2
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Los pines del conector se utilizan normalmente para conectar vigas, placas y conectores de esquina en una orientación paralela. Los pasadores se identifican según la cantidad de vigas que se pueden conectar entre sí (por ejemplo, 1x1 o 1x2), con la "x" en el nombre que indica la ubicación de la brida. En el caso de nombrar los pines del conector, el término "paso" se refiere al grosor de una viga (6,35 mm / 0,25 "de grosor). Por ejemplo, una clavija de conector de 1x2 significa que un lado de la clavija se puede insertar a través de una sola viga y el otro lado de la clavija se puede insertar a través de dos espesores de vigas.

Ejemplo de uso de conector de esquina 1x2
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Los conectores de esquina se utilizan normalmente para conectar vigas y placas en una orientación perpendicular. Los conectores de esquina vienen en una variedad de orientaciones, lo que permite un número casi infinito de opciones para crear diseños tridimensionales. Al igual que las vigas y las placas, los conectores de esquina se identifican en función de la altura y el número de orificios.

Engranaje de 12 dientes Polea de 10 mm Neumático de 200 mm
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Los productos de movimientose dividen en tres categorías, cada una con una identificación de tamaño correspondiente.

El dimensionamiento de engranajes y ruedas dentadas utiliza el número de dientes del componente. Por ejemplo, un engranaje de 12 dientes tendrá 12 dientes alrededor de la circunferencia del engranaje, y un piñón de 8 dientes tendrá 8 dientes alrededor de su circunferencia.Los dientes de los engranajes son más pequeños que los de las ruedas dentadas.

El tamaño de la polea utiliza el diámetro de la polea en milímetros, por lo que una polea de 10 mm tiene un diámetro de 10 milímetros.

Los neumáticos y las ruedas omnidireccionales se clasifican por la circunferencia del neumático, que es igual a la distancia en milímetros que rodará el neumático después de una revolución. Por ejemplo, una llanta de 200 mm rodará una distancia de 200 milímetros después de haber rodado una revolución.

Consejos para montar y desmontar el sistema de construcción de plástico VEX

Montar y desmontar el sistema de construcción de plástico VEX debería ser muy sencillo. Después de completar varias construcciones, se desarrollarán numerosas técnicas. Aquí están algunos ejemplos.

Consejos de montaje

Utilice una viga 1X para un apalancamiento adicional al montar elementos pequeños en ejes. Inserte el eje en un agujero en la viga sobre el elemento pequeño y luego empuje hacia abajo la viga.

Los pasadores con tapa pueden iniciarse en un agujero y luego colocarse sobre una superficie sólida. El pasador se puede asentar aplicando una fuerza hacia abajo sobre el componente.

Los collares de goma para ejes se vuelven más suaves y fáciles de instalar si se calientan sosteniéndolos en la mano durante unos segundos.

Consejos de desmontaje

Herramienta Pin VEX

Herramienta de alfiler

Arrancador

La VEX Pin Tool tiene varias características que se pueden utilizar para facilitar el desmontaje. El extractor se puede utilizar simplemente colocando la herramienta sobre el pasador no deseado, apretando los mangos y tirando del pasador.

Arribista

Cada mango también está diseñado para usarse para el desmontaje. Un lado está construido para expulsar los pines (como un conector con tapa 0x2) que la herramienta normalmente no podría agarrar.

Palanca

El otro lado incorpora la palanca, que se puede utilizar para separar dos vigas.

Los pines del conector se pueden quitar sin problemas de los motores inteligentes, sensores o cerebros de robot utilizando un rayo 1X. Coloque la viga 1X en el pasador y luego gire la viga mientras tira hacia afuera.

Quite las clavijas del conector presionando una viga contra la parte posterior de la clavija y luego extraiga la clavija por el otro lado.

Los separadores y los conectores separadores se pueden separar empujando un eje a través del conector separador.

Retire los conectores de esquina insertando un eje de metal a través de uno de los orificios y luego tire hacia arriba.

Con el cuidado adecuado y buenas técnicas de construcción, el sistema de construcción de plástico VEX debería durar muchas temporadas creando múltiples iteraciones de robots. Sin embargo, las piezas pequeñas, como las clavijas del conector, pueden doblarse o romperse. Cuando esto sucede, las piezas deben desecharse / reciclarse y reemplazarse por piezas nuevas.

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