Comprender el sistema de construcción de plástico VEX IQ

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El sistema de construcción de plástico VEX es un sistema que se ensambla a presión sin herramientas y está diseñado para brindar velocidad de ensamblaje y versatilidad. Utilizando un sistema de paso tridimensional estándar para todas las piezas de plástico VEX, puede construir en cualquier dirección y siempre conectar las piezas al resto de la construcción.

El sistema de construcción de plástico VEX consta de las siguientes categorías de piezas:

Electrónica : cerebro de robot, batería, motores y sensores para darle vida e inteligencia a su robot.

Componentes estructurales - Vigas y placas son los componentes básicos de su robot.

Se utilizan sujetadores - Pasadores, separadores y conectores de esquina para conectar los componentes estructurales.

Componentes de movimiento - Ruedas, engranajes, poleas y otros accesorios brindan movimiento y capacidades adicionales a su robot.

Muchas de estas piezas vienen en una variedad de colores, lo que permite un diseño de robot creativo y personalizado.

Una ayuda útil al utilizar el sistema de construcción de plástico VEX es la regla de piezas VEX IQ. Esta regla tiene una escala 1:1, por lo que las piezas se pueden colocar directamente en la versión impresa para una fácil identificación. Consulte este artículo para obtener información sobre la regla y enlaces a los archivos PDF imprimibles.Esta información es ventajosa al ensamblar un VEX IQ Robot Buildo buscar una pieza de repuesto en la línea de productos VEX.

Sistemas de dimensionamiento para piezas

Existen varios sistemas de dimensionamiento asociados al sistema constructivo plástico VEX. Estos incluyen el sistema de paso para productos estructurales, el tamaño de pines conectores y los sistemas de tamaño para productos Motion.

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El paso es la distancia entre dos puntos correspondientes sucesivos. En el sistema de construcción de plástico VEX se trata de una unidad en un sistema de rejilla tridimensional. Todos los orificios de montaje normales tienen una separación de 1x (12,7 mm / 0,5"). Los ejes, separadores, conectores de esquina, vigas y placas se dimensionan en múltiplos enteros del paso.

Esto permite hacer referencia a las piezas estructurales como el "número de agujeros". Usando este método, una viga de 1x12 tiene un ancho de uno y una longitud de 12 agujeros. Las vigas 2x y las placas tienen una fila central de orificios que se extienden entre el conjunto de orificios de la rejilla. Estos orificios están compensados ​​por 1⁄2 orificio, lo que permite una multitud de opciones de ensamblaje adicionales. Al seguir un conjunto de instrucciones de construcción VEX, prestar mucha atención al recuento de agujeros es esencial para el éxito. Al crear conjuntos de robots personalizados, contar el número de orificios puede garantizar que las estructuras sean paralelas y tengan esquinas cuadradas.

Contando agujeros Paralelo y cuadrado

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Vigas 1x2, 1x4 y 1x6
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Las vigas de 1x2, 1x4 y 1x6 tienen un orificio central adicional dentro de su longitud, lo que les da una línea de 3 orificios, 5 orificios y 7 orificios. Este orificio adicional permite insertar un eje a través del centro de la pieza o conectar piezas adicionales en el medio de la viga.

Ejemplo de uso del pin conector 1x2
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Los pasadores de conector se utilizan normalmente para conectar vigas, placas y conectores de esquina en una orientación paralela. Los pasadores se identifican según la cantidad de vigas que se pueden conectar entre sí (por ejemplo, 1x1 o 1x2), y la "x" en el nombre indica la ubicación de la brida. En el caso de nombrar los pines del conector, el término "paso" se refiere al espesor de una viga (6,35 mm / 0,25" de espesor). Por ejemplo, un pasador conector de 1x2 significa que un lado del pasador se puede insertar a través de una sola viga y el otro lado del pasador se puede insertar a través de dos espesores de vigas.

Ejemplo de uso del conector de esquina 1x2
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Los conectores de esquina se utilizan normalmente para conectar vigas y placas en una orientación perpendicular. Los conectores de esquina vienen en una variedad de orientaciones, lo que permite una cantidad casi infinita de opciones para crear diseños tridimensionales. Al igual que las vigas y placas, los conectores de esquina se identifican según la altura y la cantidad de orificios.

Engranaje de 12 dientes Polea de 10mm Neumático de 200 mm
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Motion Productsse dividen en tres categorías, cada una con una identificación de tamaño correspondiente.

El dimensionamiento de engranajes y ruedas dentadas utiliza la cantidad de dientes del componente. Por ejemplo, un engranaje de 12 dientes tendrá 12 dientes alrededor de la circunferencia del engranaje y una rueda dentada de 8 dientes tendrá 8 dientes alrededor de su circunferencia. Los dientes de los engranajes son más pequeños que los dientes de las ruedas dentadas.

El tamaño de la polea utiliza el diámetro de la polea en milímetros, por lo que una polea de 10 mm tiene un diámetro de 10 milímetros.

Los neumáticos y las ruedas omnidireccionales se clasifican según la circunferencia del neumático, que es igual a la distancia en milímetros que rodará el neumático después de una revolución. Por ejemplo, un neumático de 200 mm rodará una distancia de 200 milímetros después de haber rodado una revolución.

Consejos para montar y desmontar el sistema constructivo de plástico VEX 

Montar y desmontar el sistema de construcción de plástico VEX debería ser muy sencillo. Después de completar varias construcciones, se desarrollarán numerosas técnicas. Aquí están algunos ejemplos.

Consejos de montaje

Utilice una viga 1X para obtener un apalancamiento adicional al montar elementos pequeños en ejes. Inserte el eje en un orificio en la viga encima del elemento pequeño y luego presione la viga hacia abajo.

Los pasadores tapados pueden introducirse en un orificio y luego colocarse sobre una superficie sólida. El pasador se puede asentar aplicando una fuerza hacia abajo sobre el componente.

Los collares de eje de goma se vuelven más suaves y fáciles de instalar si se calientan sosteniéndolos en la mano durante unos segundos.

Consejos de desmontaje

Herramienta de pasador VEX

Herramienta de pasador

Arrancador

La VEX Pin Tool tiene varias características que se pueden utilizar para facilitar el desmontaje. El extractor se puede utilizar simplemente colocando la herramienta sobre el pasador no deseado, apretando las manijas y tirando del pasador.

Arribista

Cada manija también está diseñada para usarse para el desmontaje. Un lado está construido para sacar pines (como un conector con tapa 0x2) que la herramienta normalmente no podría agarrar.

Palanca

El otro lado incorpora la palanca, que se puede utilizar para separar dos vigas.

Los pines del conector se pueden quitar sin problemas de motores inteligentes, sensores o cerebros de robots utilizando un haz 1X. Coloque la viga 1X en el pasador y luego gire la viga mientras tira hacia afuera.

Retire los pasadores del conector presionando una viga contra la parte posterior del pasador y luego extraiga el pasador por el otro lado.

Los separadores y los conectores del separador se pueden separar empujando un eje a través del conector del separador.

Retire los conectores de esquina insertando un eje de metal a través de uno de los orificios y luego tire hacia arriba.

Con el cuidado adecuado y buenas técnicas de construcción, el sistema de construcción de plástico VEX debería durar muchas temporadas creando múltiples iteraciones de robots. Sin embargo, las piezas pequeñas, como los pines del conector, pueden doblarse o romperse. Cuando esto sucede, las piezas deben desecharse/reciclarse y reemplazarse con piezas nuevas.

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