Solución de problemas de motores inteligentes VEX IQ

La siguiente lista proporciona escenarios para solucionar problemas de un motor inteligente:

El Smart Motor gira cuando no debería girar o el Smart Motor gira en la dirección equivocada.

  • Comience por emparejando el VEX IQ Robot Brain con el VEX IQ Controller y ejecutando el programa Driver Control.
  • Haga clic en aquí para revisar la configuración adecuada incluida en “Cómo utilizar el programa de control del conductor” y verificar que el Smart Motor esté conectado al Smart Port correcto.
  • Si el motor inteligente gira cuando no se presiona el controlador, intente calibrar el controlador.
  • Si el Smart Motor gira en la dirección incorrecta, verifique si la configuración del Smart Motor debe o no invertirse.  
  • Si ejecuta un programa de usuario, verifique el programa para detectar posibles errores que podrían causar que el Smart Motor se mueva incorrectamente.

El Smart Motor no se mueve en absoluto.

  • Verifique que los conectores de los Smart Cables estén completamente asentados (insertados) presionando hasta que se escuche un clic audible.
  • Pruebe reemplazando los Smart Cables por otros nuevos.

El Smart Motor está conectado correctamente pero ahora aparece un mensaje de error.

El motor inteligente se detecta como un interruptor de parachoques

  • Pruebe reemplazando el Smart Cable por uno nuevo.
  • Revise el Smart Port en el Smart Motor para ver si hay clavijas dobladas o residuos.
  • Revise el puerto inteligente del cerebro del robot para ver si hay clavijas dobladas o residuos.

Nota: El interruptor de parachoques es un dispositivo completamente pasivo; si Robot Brain no encuentra un dispositivo inteligente como un motor, verifica si hay un interruptor de parachoques midiendo la resistencia de ciertos pines en la conexión del puerto inteligente. Si hay un problema con la conexión de los pines del Smart Port del Smart Motor, puede aparecer como un interruptor de parachoques.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: