Los identificadores AprilTag son marcadores visuales diseñados para facilitar su detección e identificación mediante sistemas de visión artificial. Estas etiquetas cuadradas presentan un patrón único en blanco y negro que permite que las cámaras y el software las reconozcan rápidamente y determinen su posición y orientación precisas en el espacio 3D.
Nota: A diferencia de las firmas de color y los códigos de color, los ID de AprilTag no requieren ninguna configuración en la utilidad de visión de IA. El robot de codificación VEX AIM detectará los ID de AprilTag de inmediato.
VEX AIM incluye cinco identificadores AprilTag de color púrpura, cada uno con un número único que permite al sensor de visión de IA distinguirlos. Estos identificadores AprilTag se pueden utilizar para navegar por el terreno y para identificar puntos de interés.
Si necesita identificadores AprilTag adicionales, para descargar e imprimir identificadores con números más altos (hasta 37).
Los ID de AprilTag tienen acceso a 10 propiedades diferentes para usar al codificar:
- ancho
- altura
- centroX
- centroY
- cojinete
- rotación
- origenX
- origenY
- identificación
- puntaje
Para obtener información sobre qué son estas propiedades y cómo usarlas en un proyecto VEXcode, consulte el sitio de referencia de la API VEX AIM para Blocks o Python.
Más detalles sobre cómo interpretar los datos del sensor de visión de IA se pueden encontrar aquí.