AprilTags son marcadores visuales diseñados para una fácil detección e identificación mediante sistemas de visión artificial. Estas etiquetas cuadradas presentan un patrón único en blanco y negro que permite que las cámaras y el software las reconozcan rápidamente y determinen su posición y orientación precisas en el espacio 3D.
VEX AIM viene con AprilTags de color morado. Cada AprilTag tiene un número de identificación identificable que permite al sensor de visión de inteligencia artificial diferenciarlos. Esto permite utilizar AprilTags para navegar por un campo o identificar puntos de interés.
Haga clic aquí para obtener más información sobre los datos sobre los AprilTags detectados.
Habilitar la detección de AprilTag
Para poder detectar AprilTags, primero se debe habilitar su modo de detección en la pestaña AI Vision.
SeleccioneAIM Control Panel en la parte superior derecha de VEXcode AIM. Se abrirá la pestaña AI Vision. Seleccione el interruptor debajo de AprilTag Detection para activar el AprilTag Detection Mode.
Verá que el nuevo modo de detección de etiquetas AprilTag estará activado.