Cómo descargar y ejecutar un proyecto VEX en VS Code

Una vez que se programa un proyecto VEX en VS Code, los usuarios deben compilarlo y descargarlo en un dispositivo VEX y luego ejecutar el proyecto para permitir que el robot VEX ejecute el programa desarrollado en VS Code. 

Cómo crear un proyecto VEX en VS Code

La creación de un proyecto VEX garantiza la corrección de la sintaxis del programa y prepara el código para su descarga y ejecución en la plataforma VEX específica.

  • (Opcional) Seleccione el proyecto VEX para que la extensión VEX lo compile cuando existan varios proyectos VEX dentro del espacio de trabajo.
    Nota: VS Code admite varios proyectos de espacio de trabajo.
    • Haga clic en el icono Selector de proyecto en la barra de herramientas.
      Nota: El Selector de proyecto muestra el nombre del proyecto seleccionado.

      El icono del Selector de proyecto está resaltado en la barra de herramientas de VS Code. El Selector de proyectos muestra el nombre del proyecto seleccionado y en este ejemplo se lee IQ_Test.


    • Aparecerá una lista de selección rápida con todos los proyectos VEX válidos dentro del espacio de trabajo. Haga clic en el elemento de la lista del proyecto VEX que desea que la extensión VEX cree.
      Nota: Un proyecto VEX válido es un proyecto creado o importado por la extensión VEX. Los proyectos VEXcode o VEXcode Pro abiertos en el editor no se considerarán un proyecto VEX válido y deberán importarse.

      Barra de búsqueda de VS Code con una lista de selección rápida de proyectos VEX guardados. En este ejemplo, solo hay un proyecto VEX y dice IQ_Test.
  • (Opcional) Seleccione el archivo Python como código fuente para que la extensión VEX lo compile cuando se selecciona un proyecto Python y hay varios archivos Python ubicados en el directorio del espacio de trabajo.
    Nota: Actualmente, la extensión VEX solo admite descargas de archivos Python individuales.
    • Haga clic en el ícono Selector de archivos Python en la barra de herramientas.
      Nota: El ícono Selector de archivos Python aparecerá en la barra de herramientas solo cuando se seleccione un proyecto VEX Python. Muestra el nombre del archivo Python seleccionado.

      El icono del Selector de archivos de Python está resaltado en la barra de herramientas de VS Code. El selector de archivos de Python muestra el nombre del archivo de Python seleccionado y, en este ejemplo, lee main.py.


    • Aparecerá una lista de selección rápida con todos los archivos de Python ubicados en el directorio del espacio de trabajo. Haga clic en el elemento de la lista del archivo Python para elegirlo como el código fuente que desea que la extensión VEX construya.

      Barra de búsqueda de VS Code con una lista de selección rápida de todos los archivos Python en este proyecto VEX. En este ejemplo, solo hay un archivo Python y lee main.py.
  • Haga clic en el ícono de compilación en la barra de herramientas para compilar y descargar el proyecto.
    Nota: El ícono de compilación aparecerá en la barra de herramientas cuando no haya ningún dispositivo VEX conectado a la computadora.

    El icono de compilación está resaltado en la barra de herramientas de VS Code. Se puede hacer clic aquí para compilar y descargar el proyecto cuando no hay ningún dispositivo VEX conectado.

Cómo descargar un proyecto VEX en VS Code

  • Conecte el VEX Brain a la computadora mediante un cable USB-C y encienda el VEX Brain.

  • (Opcional) Seleccione el dispositivo VEX para que la extensión VEX se conecte cuando haya varios dispositivos VEX conectados a la computadora.
    • Haga clic en el icono Selector de dispositivo en la barra de herramientas.
      Nota: El Selector de dispositivo aparecerá en la barra de herramientas solo cuando un dispositivo VEX esté conectado a la computadora. Muestra el ícono que representa el tipo de dispositivo VEX conectado (un cerebro o un controlador) y el nombre del cerebro.
      Nota: Si un controlador VEX está conectado a la computadora pero no tiene un enlace de radio a un cerebro VEX, no se mostrará ningún nombre de cerebro junto al ícono del controlador.

      El icono del Selector de dispositivo está resaltado en la barra de herramientas de VS Code. El selector de dispositivos muestra el tipo y el nombre del dispositivo conectado y, en este ejemplo, dice IQ Brain (IQ).
    • Aparecerá una lista de selección rápida con todos los dispositivos VEX conectados a la computadora. Haga clic en el elemento de la lista del dispositivo VEX que desea que la extensión VEX conecte.

      Barra de búsqueda de VS Code con una lista de selección rápida de todos los dispositivos VEX conectados. En este ejemplo, solo hay un dispositivo VEX conectado y lee IQ2 Brain.
  • Seleccione la ranura donde se descargará el proyecto VEX en VEX Brain.
    Nota: VEX Brain tiene ocho ranuras para almacenar programas descargados. Los usuarios pueden elegir qué ranura usar seleccionándola dentro de VS Code. Tenga en cuenta que la descarga reemplazará el programa anterior que utiliza la ranura seleccionada.
    • Haga clic en el icono Selector de ranura en la barra de herramientas.

      El icono del Selector de ranura está resaltado en la barra de herramientas de VS Code. El selector de ranura muestra la ranura seleccionada en el VEX Brain conectado para descargar y, en este ejemplo, lee Ranura 1.
    • Aparecerá una lista de selección rápida con los espacios disponibles para programas de usuario del 1 al 8. Haga clic en el elemento de la lista de la ranura en la que desea que se descargue el proyecto VEX en VEX Brain.

      Barra de búsqueda de VS Code con una lista de selección rápida de todas las ranuras disponibles en el VEX Brain conectado. En este ejemplo, hay ocho espacios disponibles.
  • Haga clic en el ícono de descarga en la barra de herramientas para crear el proyecto VEX y, si tiene éxito, descargue el proyecto al VEX Brain.

    El icono de descarga está resaltado en la barra de herramientas de VS Code. Se puede hacer clic aquí para descargar el proyecto a la ranura seleccionada en un VEX Brain conectado.

Cómo ejecutar y detener un proyecto VEX en VS Code

Cuando el proyecto VEX se descarga en un VEX Brain y el Vex Brain todavía está conectado a la computadora, los usuarios pueden ejecutar el proyecto o dejar de ejecutarlo en VS Code.

  • Haga clic en el ícono Reproducir en la barra de herramientas para ejecutar el proyecto de usuario descargado en VEX Brain en VS Code.
    Nota: Este método para ejecutar el proyecto VEX solo funcionará si el robot VEX todavía está enchufado a la computadora y se planea que permanezca estacionario.

    El icono de reproducción está resaltado en la barra de herramientas de VS Code. Se puede hacer clic aquí para ejecutar el proyecto descargado en un VEX Brain conectado.
  • Haga clic en el ícono Detener en la barra de herramientas para detener la ejecución del programa de usuario en VEX Brain.
    Nota: Este método solo funcionará si el robot VEX todavía está conectado a la computadora.

    El icono de parada está resaltado en la barra de herramientas de VS Code. Se puede hacer clic aquí para detener la ejecución del proyecto descargado en un VEX Brain conectado.

Se recomienda ejecutar y detener el proyecto VEX desde VEX Robot Brain mientras está desconectado de la computadora si se supone que el robot debe conducir. Para obtener información útil sobre cómo ejecutar programas de usuario con VEX Brain, consulte este artículo.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: