Configuración de firmas de color con el sensor de visión de IA en VEXcode V5 – Biblioteca VEX

Una Firma de Color es uno de los dos tipos de Firmas Visuales utilizadas por el Sensor de Visión de IA para la identificación de colores. Para permitir que el sensor de visión de IA reconozca firmas de color, es necesario configurarlas inicialmente. Siga los pasos descritos en este artículo para configurar correctamente Firmas de color.

Asegúrese de que su sensor de visión de IA esté conectado a VEXcode V5. Para obtener información sobre cómo configurar y conectar su sensor de visión de IA, lea Conectar el sensor de visión de IA a VEXcode V5 basado en aplicación o VEXcode V5basado en web.

Utilidad de visión artificial con una buckybola roja colocada en el centro de la transmisión de video en vivo.

1. Coloca delante el objeto de color sólido que quieres que el sensor de visión IA pueda reconocer.

En la imagen se muestra el cursor seleccionando un rectángulo sobre la esfera roja de Buckyball.

2. Coloque el cursor del mouse sobre el objeto de color sólido, luego seleccione y arrastre sobre el color deseado para configurarlo.

Nota: Asegúrese de permanecer dentro de los límites del color que desea seleccionar. De lo contrario, podría tomar accidentalmente colores del fondo que pueden alterar la detección del sensor de visión de IA.

Tras seleccionar el rectángulo sobre la Buckyball, el cursor selecciona el botón Establecer color en las opciones de Firma de color de la derecha.

3. El botón color estará disponible. Selecciónelo para guardar el color.

Una vez que se establece un color, el sensor de visión de IA lo guardará como una Firma de color. Las firmas de color pueden tener su tono , rango y , saturación rango ajustados para que el sensor pueda detectar el color más fácilmente.

Para obtener más información sobre Tono y Saturación, consulte este artículo.

Tras hacer clic en el botón "Establecer color", el cursor desplaza el valor del rango de saturación hasta que se identifica el objeto en la vista.

4. Mueva el control deslizante del Rango de saturación hasta que el objeto que desea rastrear esté completamente rodeado por el cuadro de destino.

Tras modificar el rango de saturación, el cursor desplaza el valor del rango de tono hasta que el objeto visible se identifica mejor.

5. Si el cuadro de destino no rodea completamente el objeto, mueva lentamente el control deslizante Rango de tono hasta que el cuadro de destino esté estable alrededor del objeto. No lo muevas más de lo necesario.

Ahora puedes probar la resiliencia de tu Color Signature. Coloque el objeto en diferentes condiciones de iluminación o muévalo para ver si el sensor de visión de IA puede continuar rastreándolo en diferentes configuraciones y condiciones.

Si su objeto no es lo suficientemente resistente, continúe ajustando el control deslizanteRango de tono hasta que el sensor de visión de IA pueda identificarFirma de color en todas las condiciones.

El nombre de la firma de color está resaltado para indicar que se puede cambiar seleccionándola. Por defecto, el nombre es COLOR1.

6. Cambie el nombre de la firma de color seleccionándolo en el cuadro de texto Nombre y escribiendo.

La anterior firma de color ha sido renombrada a Rojo, y ahora el botón Agregar color está resaltado a continuación.

7. Seleccione Agregar color para configurar más Firmas de color para otros objetos.

El sensor de visión de inteligencia artificial puede rastrear hastafirmas de color a la.

Utilidad de visión artificial con dos firmas de color predefinidas: una detecta el rojo y la otra el azul. La transmisión de vídeo muestra ahora una Buckyball azul colocada cerca de la roja que estaba antes, y ambas Buckyballs se identifican correctamente. El botón Cerrar está resaltado en la esquina inferior derecha.

8. Una vez configurados todos los colores deseados, seleccione Cerrar.

El menú Dispositivos VEXcode V5 se abre en el menú Configuración del sensor de visión de IA. El botón "Listo" en la esquina inferior derecha está resaltado.

9. Una vez que desaparezca la ventana del Sensor de visión de IA, seleccione Listo para salir del menú Dispositivos y guardar los cambios de configuración.

Una vez que se hayan configurado dos o más Firmas de color , puede comenzar a configurar Códigos de color .