Una Firma de Color es uno de los dos tipos de Firmas Visuales utilizadas por el Sensor de Visión de IA para la identificación de colores. Para permitir que el sensor de visión de IA reconozca firmas de color, es necesario configurarlas inicialmente. Siga los pasos descritos en este artículo para configurar correctamente Firmas de color.
Asegúrese de que su sensor de visión de IA esté conectado a VEXcode V5. Para obtener información sobre cómo configurar y conectar su sensor de visión de IA, lea Conectar el sensor de visión de IA a VEXcode V5 basado en aplicación o VEXcode V5basado en web.
1. Coloca delante el objeto de color sólido que quieres que el sensor de visión IA pueda reconocer.
2. Coloque el cursor del mouse sobre el objeto de color sólido, luego seleccione y arrastre sobre el color deseado para configurarlo.
Nota: Asegúrese de permanecer dentro de los límites del color que desea seleccionar. De lo contrario, podría tomar accidentalmente colores del fondo que pueden alterar la detección del sensor de visión de IA.
3. El botón color estará disponible. Selecciónelo para guardar el color.
Una vez que se establece un color, el sensor de visión de IA lo guardará como una Firma de color. Las firmas de color pueden tener su tono , rango y , saturación rango ajustados para que el sensor pueda detectar el color más fácilmente.
Para obtener más información sobre Tono y Saturación, consulte este artículo.
4. Mueva el control deslizante del Rango de saturación hasta que el objeto que desea rastrear esté completamente rodeado por el cuadro de destino.
5. Si el cuadro de destino no rodea completamente el objeto, mueva lentamente el control deslizante Rango de tono hasta que el cuadro de destino esté estable alrededor del objeto. No lo muevas más de lo necesario.
Ahora puedes probar la resiliencia de tu Color Signature. Coloque el objeto en diferentes condiciones de iluminación o muévalo para ver si el sensor de visión de IA puede continuar rastreándolo en diferentes configuraciones y condiciones.
Si su objeto no es lo suficientemente resistente, continúe ajustando el control deslizanteRango de tono hasta que el sensor de visión de IA pueda identificarFirma de color en todas las condiciones.
6. Cambie el nombre de la firma de color seleccionándolo en el cuadro de texto Nombre y escribiendo.
7. Seleccione Agregar color para configurar más Firmas de color para otros objetos.
El sensor de visión de inteligencia artificial puede rastrear hastafirmas de color a la.
8. Una vez configurados todos los colores deseados, seleccione Cerrar.
9. Una vez que desaparezca la ventana del Sensor de visión de IA, seleccione Listo para salir del menú Dispositivos y guardar los cambios de configuración.
Una vez que se hayan configurado dos o más Firmas de color , puede comenzar a configurar Códigos de color .