Una firma de color es uno de los dos tipos de firmas visuales utilizadas por el sensor de visión AI para la identificación del color. Para permitir que el sensor de visión AI reconozca firmas de color, es necesario configurarlas inicialmente. Siga los pasos descritos en este artículo para configurar correctamente Firmas de color.
Asegúrese de que su sensor de visión AI esté conectado a VEXcode V5. Para obtener información sobre cómo configurar y conectar su sensor de visión AI, lea Conecte el sensor de visión AI a VEXcode V5 basado en aplicaciones o VEXcode V5basado en web.
1. Coloque el objeto de color sólido que desea que el sensor de visión AI pueda reconocer frente a él.
2. Coloque el cursor del mouse sobre el objeto de color sólido, luego seleccione y arrastre el color deseado para configurarlo.
Nota: Asegúrese de permanecer dentro de los límites del color que desea seleccionar. De lo contrario, puedes tomar accidentalmente colores del fondo que pueden alterar la detección del sensor de visión AI.
3. El botón Establecer color estará disponible. Selecciónelo para guardar el color.
Una vez configurado un color, el sensor de visión AI lo guardará como una firma de colores. Las firmas de color pueden tener sus Tono Rango y Saturación Rango modificados para que el sensor pueda detectar el color más fácilmente. Para aprender cómo modificar los rangos de saturaciónTono y , siga los pasos a continuación.
4. Mueva el control deslizante para Rango de saturación hasta que el objeto que desea rastrear esté completamente rodeado por el cuadro de destino.
5. Si el cuadro de destino no rodea completamente el objeto, mueva lentamente el control deslizante Rango de tono hasta que el cuadro de destino esté estable alrededor del objeto. No lo mueva más de lo necesario.
6. Ahora puedes probar la Resiliencia de tu Color Signature. Coloque el objeto en diferentes condiciones de iluminación o muévalo para ver si el sensor de visión AI puede continuar rastreándolo en diferentes entornos y condiciones.
7. Si su objeto no es lo suficientemente resistente , continúe ajustando el control deslizante Rango de tono hasta que el sensor de visión AI pueda identificar la Firma de color en todas las condiciones
Nota: Si está experimentando dificultad para rodear completamente su objeto con el cuadro de destino, siempre puede seleccionar y arrastrar para volver a seleccionar el color y restablecerlo.
8. Cambie el nombre de la firma de color seleccionándola en el cuadro de texto Nombre y escribiendo.
9. Seleccione Agregar color para configurar Firmas de color adicionales para otros objetos.
El sensor de visión AI puede rastrear hastafirmas de color, a la vez.
10. Una vez que se hayan configurado todos los colores deseados, seleccione Cerrar.
11. Una vez que desaparezca la ventana del Sensor de visión AI, seleccione Listo para salir del menú Dispositivos y guardar los cambios de configuración.
Una vez que se hayan configurado dos o másFirmas de color , puede comenzar a configurar Códigos de color.