Una vez que se programa un proyecto VEX en VS Code, los usuarios deben crearlo y descargarlo en un dispositivo VEX y luego ejecutar el proyecto para permitir que el robot VEX ejecute el programa desarrollado en VS Code.
Cómo construir un proyecto VEX en VS Code
La creación de un proyecto VEX garantiza la exactitud de la sintaxis del programa y prepara el código para descargarlo y ejecutarlo en la plataforma VEX específica.
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(Opcional) Seleccione el proyecto VEX para que la extensión VEX se cree cuando existan varios proyectos VEX dentro del espacio de trabajo.
Nota: VS Code admite múltiples proyectos de espacios de trabajo.- Haga clic en el icono Selector de proyectos en la barra de herramientas.
Nota: El selector de proyectos muestra el nombre del proyecto seleccionado.
- Aparecerá una lista de selección rápida con todos los proyectos VEX válidos dentro del espacio de trabajo. Haga clic en el elemento de la lista del proyecto VEX que desea que cree la extensión VEX.
Nota: Un proyecto VEX válido es un proyecto creado o importado por la Extensión VEX. Los proyectos VEXcode o VEXcode Pro abiertos en el editor no se considerarán un proyecto VEX válido y deberán importarse.
- Haga clic en el icono Selector de proyectos en la barra de herramientas.
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(Opcional) Seleccione el archivo Python como código fuente para que la extensión VEX se cree cuando se selecciona un proyecto Python y hay varios archivos Python ubicados en el directorio del espacio de trabajo.
Nota: Actualmente, la extensión VEX solo admite descargas de archivos Python individuales.- Haga clic en el ícono selector de archivos de Python en la barra de herramientas.
Nota: El ícono selector de archivos Python aparecerá en la barra de herramientas solo cuando se seleccione un proyecto VEX Python. Muestra el nombre del archivo Python seleccionado.
- Aparecerá una lista de selección rápida con todos los archivos de Python ubicados en el directorio del espacio de trabajo. Haga clic en el elemento de la lista del archivo Python para elegirlo como el código fuente que desea que cree la extensión VEX.
- Haga clic en el ícono selector de archivos de Python en la barra de herramientas.
- Haga clic en el ícono Construir en la barra de herramientas para construir (compilar) el proyecto.
Nota: El ícono Construir aparecerá en la barra de herramientas cuando no haya ningún dispositivo VEX conectado a la computadora.
Cómo descargar un proyecto VEX en VS Code
- Conecte el VEX Brain a la computadora usando un cable Micro-USB (VEX V5 Brain) o un cable USB-C (VEX EXP Brain y IQ 2nd Brain) y encienda el VEX Brain.
- (Opcional) Seleccione el dispositivo VEX para que la extensión VEX se conecte cuando se conecten varios dispositivos VEX a la computadora.
- Haga clic en el icono del selector de dispositivos en la barra de herramientas.
Nota: El Selector de dispositivos aparecerá en la barra de herramientas solo cuando un dispositivo VEX esté conectado a la computadora. Muestra el icono que representa el tipo de dispositivo VEX conectado (un cerebro o un controlador) y el nombre del cerebro.
Nota: Si un controlador VEX está conectado a la computadora pero no tiene un enlace de radio a un VEX Brain, no se mostrará ningún nombre de Brain junto al ícono del controlador.
- Aparecerá una lista de selección rápida con todos los dispositivos VEX conectados a la computadora. Haga clic en el elemento de la lista del dispositivo VEX que desea que conecte la extensión VEX.
- Seleccione la ranura en la que se descargará el proyecto VEX en VEX Brain.
Nota: El VEX Brain tiene ocho ranuras para almacenar programas descargados. Los usuarios pueden elegir qué ranura usar seleccionando la ranura dentro de VS Code. Tenga en cuenta que la descarga reemplazará el programa anterior utilizando la ranura seleccionada. - Haga clic en el ícono selector de ranura en la barra de herramientas.
- Aparecerá una lista de selección rápida con las ranuras 1 a 8 del programa de usuario disponibles. Haga clic en el elemento de la lista de la ranura en la que desea descargar el proyecto VEX en VEX Brain.
- Haga clic en el icono Descargar en la barra de herramientas para crear el proyecto VEX y, si tiene éxito, descargue el proyecto en VEX Brain.
Nota: Cuando el dispositivo VEX está conectado a la computadora, el ícono de compilación en la barra de herramientas cambia al ícono de descarga.
Cómo ejecutar y detener un proyecto VEX en VS Code
Cuando el proyecto VEX se descarga a un VEX Brain y el Vex Brain todavía está conectado a la computadora, los usuarios pueden ejecutar el proyecto o detenerlo en VS Code.
- Haga clic en el ícono Reproducir en la barra de herramientas para ejecutar el proyecto de usuario descargado en VEX Brain en VS Code.
Nota: Este método para ejecutar el proyecto VEX solo funcionará si el robot VEX todavía está conectado a la computadora y se planea que permanezca estacionario.
- Haga clic en el ícono Detener en la barra de herramientas para detener la ejecución del programa de usuario en VEX Brain.
Nota: Este método solo funcionará si el robot VEX todavía está conectado a la computadora.
Se recomienda ejecutar y detener el proyecto VEX desde VEX Robot Brain mientras está desconectado de la computadora si se supone que el robot debe conducir. Para obtener información útil sobre cómo ejecutar programas de usuario con VEX Brain, consulte este artículo para VEX V5 Brain, este artículo para VEX EXP Brainy este artículo para VEX IQ (2nd) Brain.