El motor inteligente IQ transforma la energía de la batería de su robot en movimiento dinámico, impulsando las diversas funcionalidades de su robot, como ruedas, brazos, garras y otros manipuladores. Este artículo lo guiará a través de problemas comunes al construir con el IQ Smart Motor y soluciones sobre cómo abordarlos.
El motor inteligente IQ
Su motor inteligente IQ, un elemento rectangular gris distintivo, tiene tres características principales:
- Orificios de montaje para una fijación segura a su construcción.
- Un conector de salida cuadrado junto a los orificios de montaje para una transferencia de energía eficiente.
- Un puerto de cable inteligente para el control del cerebro del robot.
Para obtener más información sobre las especificaciones del motor inteligente IQ, este artículo de la biblioteca VEX.
Problemas y soluciones al construir con el motor inteligente IQ
Problema: El motor se siente inestable
Solución: Utilice los 11 orificios superiores del motor. Más pines proporcionan una configuración más firme porque hay más puntos de conexión. El motor inteligente debe considerarse un componente de construcción clave que requiere una conexión sólida. Esta solución se demuestra en esta instrucción 3D.
Como una pieza de construcción estándar, el motor tiene orificios de montaje compatibles con cualquier pasador y separador de su kit, lo que garantiza una conexión robusta. Vea esta instrucción en 3D para ver un motor inteligente conectado a una viga usando pines y una pieza de eje de motor.
Para conectar el motor inteligente a su construcción, primero presione los pasadores en los orificios de montaje. Luego, presione la viga de su robot sobre los pasadores para asegurar la viga al motor.
Quitar los pasadores con la mano puede resultar complicado una vez insertados. Para obtener más información sobre cómo eliminar pines difíciles, este artículo de la Biblioteca VEX que lo guía a través del uso de la herramienta Pin.
Montaje del motor inteligente IQ
Gorras
Las tapas de soporte de motor permiten que dos motores se asienten juntos como una plataforma mediante orificios de montaje y pasadores de conexión. La tapa de soporte del motor evita que los motores se muevan durante el movimiento y mantiene la estabilidad de la construcción, como se muestra en esta instrucción 3D.
Montar
El montaje consta de cuatro vigas de 2x10 que sostienen dos motores conectados entre sí mediante una tapa de soporte de motor dual. Los ejes conectados al motor brindan soporte para fijar las ruedas al soporte, y las vigas en la parte superior e inferior del soporte permiten que la estructura se adhiera fácilmente al robot más grande mediante pasadores. Este diseño de montaje se muestra en las siguientes instrucciones 3D.
Tren motriz del motor
El motor Drivetrain se refiere al sistema responsable de mover el robot. El tren motriz contiene el motor conectado a la estructura más grande del robot, incluido el cuerpo principal del robot con las ruedas. El tren motriz traduce la potencia de los motores en movimiento, permitiendo que el robot se mueva hacia adelante, hacia atrás y gire. Vea un robot con un sistema de transmisión por motor en esta instrucción en 3D.
Problema: Los motores son difíciles de montar
Solución: Cosas a tener en cuenta para la mejor forma de montar los motores:
- Asegúrese de que el puerto del cable inteligente sea accesible.
- Evite interferencias entre el motor y otros mecanismos.
- Coloque el zócalo de salida cuadrado para suministrar energía según lo previsto.
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Esta imagen muestra el IQ Clawbot, que utiliza de manera efectiva motores inteligentes para sus mecanismos de transmisión, brazo y garra.
Problema:El motor no mueve el mecanismo
Solución: El exclusivo casquillo cuadrado del motor permite realizar conexiones de eje sencillas. Para aprovechar al máximo su potencia, primero es necesario colocarle un eje de transmisión. Inserte cualquier eje hasta que quede al ras de la superficie del motor, asegurando un suministro de potencia continuo. Si el motor está conectado pero no se mueve, verifique nuevamente que el eje esté completamente insertado, a veces puede salirse con el tiempo y el uso del robot. Como se muestra en las instrucciones 3D a continuación, cualquier eje se puede integrar en el zócalo del motor durante el proceso de montaje.
Gracias a su forma cuadrada, cualquier eje puede encajar en el zócalo de salida del motor, dirigiendo la potencia al mecanismo requerido. Simplemente empuje el eje completamente dentro del motor hasta que quede al ras, lo que permitirá una transmisión de potencia suave.
Para obtener más información sobre cómo seleccionar, capturar y soportar ejes VEX IQ, vea este artículo de la Biblioteca VEX.
¿Necesita más ayuda? Explore la sección Mecánica de la biblioteca VEX IQ para obtener información sobre mecanismos, conjuntos y transmisiones. Para un aprendizaje práctico, comience con las compilaciones de IQ en builds.vex.com para obtener ejemplos de montaje del motor.