El IQ Smart Motor transforma la energía de la batería de su robot en movimiento dinámico, impulsando las diversas funcionalidades de su robot, como ruedas, brazos, garras y otros manipuladores. Este artículo lo guiará a través de problemas comunes al construir con IQ Smart Motor y soluciones sobre cómo abordarlos.
El motor inteligente IQ
Su IQ Smart Motor, un elemento rectangular gris distinguible, tiene tres características principales:
- Orificios de montaje para una fijación segura a su construcción.
- Un zócalo de salida cuadrado al lado de los orificios de montaje para una transferencia de energía eficiente.
- Un puerto de cable inteligente para el control de Robot Brain.
Para profundizar en las especificaciones del motor inteligente IQ, consulte este artículo de la biblioteca VEX.
Problemas y soluciones al construir con el IQ Smart Motor
Problema: El motor se siente inestable
Solución: Utilice los 11 orificios superiores del motor. Más pines proporcionan una configuración más firme porque hay más puntos de conexión. El Smart Motor debe verse como un componente de construcción clave que requiere una conexión sólida.
Como una pieza de construcción estándar, el motor tiene orificios de montaje compatibles con cualquier pasador y separador de su kit, lo que garantiza una conexión sólida.
Quitar los pasadores a mano puede resultar complicado una vez insertados. Para obtener más información sobre cómo eliminar pines complicados, este artículo de la Biblioteca VEX que le guiará en el uso de la herramienta Pin.
Problema: los motores son difíciles de montar
Solución: Cosas a tener en cuenta para la mejor manera de montar motores:
- Asegúrese de que el puerto Smart Cable sea accesible.
- Evite interferencias entre el motor y otros mecanismos.
- Coloque el enchufe de salida cuadrado para suministrar energía según lo previsto.
Si es un principiante, comience ensamblando las compilaciones del kit educativo IQ desde builds.vex.com. Familiarizarse con prácticas de construcción efectivas beneficiará los proyectos futuros.
Esta imagen muestra el IQ Clawbot, utilizando eficazmente motores inteligentes para sus mecanismos de transmisión, brazo y garra.
Problema:El motor no mueve el mecanismo
Solución: El casquillo cuadrado exclusivo del motor permite conexiones de eje sencillas. Para aprovechar toda su potencia, primero debe colocar un eje impulsor. Inserte cualquier eje hasta que quede al ras con la superficie del motor, asegurando una entrega continua de potencia. Si su motor está conectado pero no se mueve, verifique que el eje esté completamente insertado; a veces puede salirse con el tiempo y el uso del robot. Como se muestra a continuación, cualquier eje se puede integrar en el zócalo del motor durante el proceso de montaje.
Gracias a su forma cuadrada, cualquier eje puede encajar en el zócalo de salida del motor, dirigiendo la potencia al mecanismo requerido. Simplemente empuje el eje completamente dentro del motor hasta que quede al ras, lo que permitirá una transmisión de potencia suave.
Para obtener más información sobre cómo seleccionar, capturar y soportar ejes VEX IQ, consulte este artículo de la biblioteca VEX.
¿Necesita más ayuda? Explore la sección Mecánica de la biblioteca VEX IQ para obtener información sobre mecanismos, ensamblajes y transmisiones. Para un aprendizaje práctico, comience con las compilaciones IQ en builds.vex.com para ver ejemplos de montaje de motores.