Solución de problemas de sensores VEX EXP

Cuando su robot no se comporta según lo previsto mientras utiliza la retroalimentación del sensor, puede seguir un procedimiento de solución de problemas paso a paso para encontrar y solucionar sus problemas. Este artículo explicará los pasos de un proceso de solución de problemas y brindará sugerencias sobre cómo utilizar estos pasos. 

Los pasos de este proceso son:

  1. Identificar el problema
  2. comprobar hardware
  3. comprobar el software
  4. Analizar y aplicar datos.

Identificar el problema

El primer paso para solucionar problemas de su sensor es identificar qué sensor está causando el problema. Compare el comportamiento observado del robot con el comportamiento previsto del robot. ¿El comportamiento problemático es causado por un sensor? Si es así, ¿qué sensor? Si necesita más información para determinar qué sensor puede ser el problema, lea los artículos a continuación relacionados con los sensores de su robot.

Sensores VEX EXP:

Una vez que haya identificado qué sensor está causando el comportamiento no deseado, puede seguir adelante en el proceso.


Comprobar hardware

El segundo paso es verificar el hardware del robot para asegurarse de que el sensor pueda funcionar según lo previsto. Cada una de las siguientes consideraciones de hardware podría estar afectando la funcionalidad de su sensor.

Verifique la ubicación del sensor

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Comience mirando dónde está ubicado el sensor en su robot. ¿El sensor está bloqueado por algo, como otra parte de su robot? Asegúrese de que el sensor tenga el espacio necesario para funcionar según lo previsto.

Como se muestra aquí, el sensor óptico tiene una línea de visión clara hacia el objeto que debe detectar.

Verifique la conexión del sensor

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Pruebe la funcionalidad del sensor observando los datos informados en la pantalla de dispositivos del VEX EXP Brain. Esto puede ayudarle a validar que el sensor esté enchufado y funcionando. 

Para acceder a la pantalla de dispositivos, siga los pasos de este artículo. Una vez que la pantalla de dispositivos esté abierta, vea si el sensor está informando datos.

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Si el sensor no informa datos, asegúrese de que sus sensores estén conectados correctamente. Al conectar sensores a un puerto inteligente, debería escuchar un chasquido cuando la pestaña de bloqueo del sensor esté completamente encajada en un puerto.

Al conectar sensores a un puerto de 3 cables, el cable debe insertarse completamente en la orientación correcta con el cable blanco más cercano a la pantalla Brain. 

También puedes intentar cambiar el sensor que estás usando por otro para ver si eso resuelve tu problema.

Si cambió algo con la ubicación o la conexión del sensor, pruebe su proyecto nuevamente para ver si esto resolvió el problema. Si la ubicación y conexión de su sensor no cambiaron, continúe con el siguiente paso para continuar con el proceso de solución de problemas.


Comprobar software

Una vez que haya identificado que el sensor está colocado y conectado al robot correctamente, puede consultar el proyecto VEXcode EXP a continuación. Iterar en un proyecto puede ayudarle a garantizar que los datos del sensor se utilicen de forma eficaz en su proyecto. Las siguientes estrategias pueden ayudarle a codificar su sensor.

Si aplica alguna de estas estrategias a su proyecto VEXcode EXP, pruebe su proyecto nuevamente para ver si esto resolvió el problema.

Verificar firmware y configuración

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Ahora que está seguro de que todos los dispositivos están conectados correctamente al Brain, verifique la Configuración del dispositivo en VEXcode EXP.

Verifique que todos los sensores estén presentes en la configuración. Luego, verifique que cada uno esté conectado al puerto correcto.

Cambie cualquier configuración incorrecta del dispositivo.

Ejecutar un proyecto de ejemplo

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Abra un proyecto de ejemplo que utilice el sensor que está solucionando el problema. Puede seleccionar la categoría 'Detección' para filtrar proyectos de ejemplo.

Para obtener más información sobre plantillas y proyectos de ejemplo de bloques EXP, consulte este artículo.

Para obtener más información sobre plantillas y proyectos de ejemplo de EXP Python, consulte este artículo.

Para obtener más información sobre plantillas y proyectos de ejemplo de EXP C++, consulte este artículo.

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Una vez abierta, lea la Nota para determinar si la funcionalidad del proyecto de ejemplo se alinea con lo que está intentando hacer con el sensor.

En el proyecto de ejemplo que se muestra aquí, la nota indica que el interruptor de parachoques se utiliza para detectar cuándo se presiona el interruptor para que el robot pueda detener su conducción cuando entra en contacto con un objeto.

Ejecute el proyecto de ejemplo y observe el comportamiento del robot. Luego mire el proyecto para ver cómo se utilizan los datos del sensor para provocar los comportamientos observados. Es posible que desee ejecutar el proyecto de ejemplo varias veces para ayudar con esto.

Quizás quieras intentar crear tu propio proyecto simplificado para aplicar lo que has aprendido en el proyecto de ejemplo a tu tarea.

Utilice otras herramientas VEXcode EXP

También existen herramientas y estrategias que puede utilizar para ayudarle a medida que aprende más sobre cómo codificar su sensor en VEXcode EXP. Puede obtener información sobre los bloques o comandos de la Caja de herramientas individualmente utilizando la Ayuda. También puede ver los datos del sensor mientras se ejecuta un proyecto para obtener más información sobre lo que informa el sensor.

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La ayuda

Lea la Ayuda de los bloques o comandos en el proyecto de ejemplo, o en su proyecto, para obtener información sobre los datos que se utilizan, qué valores informará el comando y ejemplos de cómo usar el comando en un proyecto.

Vea este artículo para obtener más información sobre cómo acceder a la ayuda en los bloques VEXcode EXP.

Vea este artículo para obtener más información sobre cómo acceder a la Ayuda en VEXcode EXP Python.

Imprimir datos

También puede imprimir datos del sensor mientras se ejecuta el proyecto de ejemplo o su proyecto, para ayudarle a comprender mejor lo que informa el sensor en tiempo real. Esto puede ayudarle a determinar qué valores reportados por el sensor usar como parámetros en su proyecto. 

Tenga en cuenta que en un proyecto de Bloques, se puede utilizar un bloque de sombrero {When started} independiente para mantener todos los comandos de impresión organizados en su propia pila.

Bloques VEXcode EXP

VEXcode EXP Python

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VEXcódigo EXP C++

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Seleccione cada imagen de arriba para ampliarla.

Imprimir en EXP Brain es útil cuando desea ver los valores cambiando mientras se ejecuta un proyecto VEXcode EXP. Esto puede ayudarle a determinar qué valores reportados por el sensor usar como parámetros en su proyecto. Estos comandos de impresión se pueden integrar en el proyecto VEXcode EXP que ya ha creado para que pueda ver los valores del sensor cambiar en momentos específicos mientras el robot se mueve. 

Estos proyectos de ejemplo anteriores muestran cómo imprimir valores desde el sensor inercial al cerebro EXP. Los comentarios en cada proyecto explican el flujo del proyecto y el uso de cada comando.

Bloques VEXcode EXP 

VEXcode EXP Python

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VEXcódigo EXP C++

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Seleccione cada imagen de arriba para ampliarla.

Se recomienda imprimir en Print Console en VEXcode EXP cuando se ejecuta un proyecto VEXcode EXP donde el robot NO se mueve. El EXP Brain debe permanecer conectado durante la ejecución del proyecto para poder imprimir en Print Console. Esto es beneficioso porque puede leer los valores desde la ventana VEXcode EXP en lugar de intentar leer datos desde la pantalla Brain.

Estos ejemplos muestran un proyecto que imprime datos desde el sensor de distancia a la consola en VEXcode EXP. 

Para obtener más información sobre el uso de Print Console en bloques VEXcode EXP, consulte este artículo.

Para obtener más información sobre el uso de Print Console en VEXcode EXP Python, consulte este artículo.


Analizar y aplicar datos

A continuación, utilice lo que ha aprendido en los pasos anteriores para ajustar su proyecto original. Puede seguir utilizando herramientas como la Ayuda y la impresión de datos que le permitirán utilizar el sensor de forma eficaz para lograr su objetivo.

También puedes hacer preguntas sobre tu proyecto para ayudarte a seguir adelante. Piensa en cosas como:

  • Estás utilizando mayor que < o menos que > en tu proyecto? ¿Está el símbolo orientado en la dirección correcta? Si está utilizando igual a = intente reemplazarlo con mayor o menor que, para usar un rango de valores.
  • ¿Son correctos sus parámetros? ¿Estás utilizando los datos del sensor para configurar tus parámetros? ¿Elegiste la opción desplegable que necesitas?
  • ¿Estás comprobando las condiciones más de una vez? Intente agregar un bucle Forever a su proyecto, para que la condición se verifique repetidamente cuando se ejecute el proyecto.
  • ¿Tu proyecto se está estancando? ¿Están sus condiciones establecidas correctamente? Si utiliza bucles anidados, intente simplificar su proyecto para aislar comportamientos individuales.
  • ¿Sus condiciones ambientales influyen en el sensor? ¿Es demasiado brillante o demasiado oscuro? ¿Hay objetos o personas en el camino? Intente ejecutar su proyecto en una ubicación diferente para ver si eso ayuda.
  • ¿Estás ejecutando la versión más reciente de tu proyecto? ¿Has descargado tu proyecto actualizado en Brain? Asegúrate de volver a descargar el proyecto cada vez que realices un cambio.
  • ¿Estás detectando el color correcto? ¿El sensor informa un color diferente al que tienes en tu proyecto? Intente cambiar el parámetro de color o utilizar un rango de valores de tono para ver si eso ayuda.
  • ¿Estás detectando un objeto dentro del campo de visión del sensor? Recuerde que el campo de visión se mueve junto con el movimiento del robot.
  • Está utilizando un bloque de espera mientras verifica una condición? Asegúrese de utilizar bloques que no estén en espera en un proyecto al verificar una condición. Consulte este artículo para obtener más información sobre los bloques en espera y sin espera en VEXcode EXP.
  • Si está codificando en bloques, ¿está toda la pila unida al bloque {When started} hat? bloques solo se ejecutarán cuando estén conectados. Puede escuchar un sonido de clic cuando arrastra bloques y los conecta.

Al responder estas preguntas, asegúrese de cambiar una cosa en su proyecto a la vez, pruébela y luego evalúe si ese cambio fue efectivo. Probar su proyecto con frecuencia puede ayudarlo a ver más fácilmente cómo su código está conectado con los comportamientos del robot.  Es posible que deba repetir los pasos del proceso de solución de problemas varias veces para resolver el problema, y ​​eso está bien. Cada iteración le ayudará a aprender más sobre el sensor que está utilizando y cómo codificarlo en VEXcode EXP.

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